αSTEP バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ
AZM98AC-PS36+AZD-AX
| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| モーター | AZM98AC-PS36 | 89,600円（76,160円） | 10日（数量：1～10） |
| 回路 | AZD-AX | 57,200円（48,620円） | 5日（数量：1～5） |
ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。
• 出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら
「座標自動リセット機能」 (ラウンド機能) をご利用の場合は、事前にこちらをご確認ください。
付属品
- モーター: 平行キー
回路: 主電源・回生抵抗用コネクタ (CN4)、入出力信号用コネクタ (CN5)、DC24V電源入力・電磁ブレーキ接続・回生抵抗サーマル入力・動力遮断信号入出力用コネクタ (CN1)、コネクタ結線レバー
仕様
特性
回転速度-トルク特性 (参考値)
負荷トルク-ドライバ入力電流特性
外形図
モーター
回路
可動接続ケーブルセット (選択時)
接続ケーブルセット (選択時)
データダウンロード
その他仕様
ドライバ機能
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
RS-485通信付き パルス列入力 タイプ |
パルス列 入力タイプ |
EtherNet/IP対応 PROFINET対応 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 位置決めデータ数 | 256点 | 256点 ※1 | 256点 | ||||
| リモートI/O | 入力 | 16点 | - | 16点 | |||
| 出力 | 16点 | - | 16点 | ||||
| 設定ツール | サポートソフト MEXE02 | ||||||
| 座標管理方法 | バッテリレスアブソリュートシステム | ||||||
| 運転 | 位置決め運転 | 種類 | 位置決め運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ |
| 位置決め 押し当て運転 ※2 |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 連結方式 | 単独運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | ||
| 順送運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 多段変速 （形状連結） |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| シーケンス制御 | ループ運転 （繰り返し） |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | ||
| イベントジャンプ運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 速度制御運転（連続運転） | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 原点復帰運転 | 原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 高速原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| JOG運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| モニタ/インフォメーション | 波形モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 過負荷検出 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 過熱検出 （モーター・ドライバ） |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 位置・速度情報 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 温度検出 （モーター・ドライバ） |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| モーター負荷率 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 走行距離・積算走行距離 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| アラーム | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
- ※1
- サポートソフト MEXE02で設定することで使用可能です。
- ※2
- 押し当て運転はギヤードモーターおよび電動アクチュエータDGIIシリーズではご利用になれません。
ドライバ仕様
| ドライバ品名 | AZD-AD、AZD-CD | AZD-AM3、AZD-CM3 AZD-AS3、AZD-CS3 |
AZD-AEP、AZD-CEP AZD-AED、AZD-CED AZD-APN、AZD-CPN AZD-AX、AZD-CX AZD-A、AZD-C |
|
|---|---|---|---|---|
| インター フェイス |
パルス入力 | － | － |
|
| 制御入力 | 10点 フォトカプラ |
4点 フォトカプラ |
6点 フォトカプラ |
|
| パルス出力 | 2点 ラインドライバ |
－ | 2点 ラインドライバ |
|
| 制御出力 | 6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
3点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|
| 動力遮断信号入力 | 2点 フォトカプラ |
|||
| 動力遮断モニタ出力 | 1点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|||
RS-485通信仕様
| プロトコル | Modbus RTUモード |
|---|---|
| 電気的特性 | EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。※ |
| 通信方式 | 半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数） |
| 伝送速度 | 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bpsから選択 |
| 接続形態 | プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。 |
- ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
一般仕様
| モーター | ドライバ | |||
|---|---|---|---|---|
|
位置決め機能内蔵タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ EtherNet/IP対応 EtherCAT対応 PROFINET対応 |
パルス列入力タイプ MECHATROLINK-Ⅲ対応 SSCNETⅢ/H対応 |
|||
| 耐熱クラス | 130（B） ［UL/CSAは105（A）で認証されています］ |
− | ||
| 絶縁抵抗 |
以下の通りに DC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
|
以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
|
||
| 絶縁耐圧 |
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
|
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
|
||
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0～+40 ℃（凍結のないこと）※2 | 0～+55 ℃（凍結のないこと）※3 | |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | |||
| 雰囲気 | ケーブルタイプ：腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 コネクタタイプ：腐食性ガス・塵埃のないこと。油などが直接かからないこと。 |
腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 | ||
| 保護等級 | ケーブルタイプ：IP66 （取付面とコネクタ部を除く） コネクタタイプ：接続ケーブルを接続しているとき IP66 （取付面および接続ケーブルのド ライバ側のコネクタ部を除く） |
IP10 | IP20 | |
| 静止角度誤差 |
AZM46、AZM48：±4分（±0.067°）、 |
|||
| シャフト振れ | 0.05 T.I.R.（mm）※4 | − | ||
| 取付インローのシャフト に対する同心度 |
0.075 T.I.R.（mm）※4 | − | ||
| 取付面のシャフトに 対する直角度 |
0.075 T.I.R.（mm）※4 | − | ||
| 電源オフ状態での 多回転検出範囲 |
±900回転（1800回転） | |||
- ※1
- 電磁ブレーキ付のみ
- ※2
- 当社測定条件による
- ※3
- 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
- ※4
- T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
ご注意
-
絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行なわないでください。
回転方向
出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。
| タイプ | 減速比 | モーター出力軸側から見た回転方向 |
|---|---|---|
| TSギヤード | 3.6、7.2、10 | 同方向 |
| 20、30 | 逆方向 | |
|
PSギヤード PNギヤード HPGギヤード FCギヤード |
全減速比 | 同方向 |
| ハーモニックギヤード | 全減速比 | 逆方向 |
許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
| タイプ名 | モーター 取付角 寸法 |
モーター 品名 |
減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容 アキシアル荷重 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シャフト先端からの距離 mm | |||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||
| 標準タイプ | 20mm | AZM14 AZM15 AZME14 |
- | 12 | 15 | - | - | - | 3 |
| 28mm | AZM24 AZM26 AZME24 |
25 | 34 | 52 | - | - | 5 | ||
| 42mm | AZM46 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | 15 | ||
| AZM48 | 30 | 35 | 44 | 58 | 85 | ||||
| 60mm | AZM66 AZM69 |
90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 30 | ||
| 85mm | AZM98 AZM911 |
260 | 290 | 340 | 390 | 480 | 60 | ||
| TSギヤードタイプ | 42mm | AZM46 | 3.6、7.2、10 | 20 | 30 | 40 | 50 | - | 15 |
| 20、30 | 40 | 50 | 60 | 70 | - | ||||
| 60mm | AZM66 | 3.6、7.2、10 | 120 | 135 | 150 | 165 | 180 | 40 | |
| 20、30 | 170 | 185 | 200 | 215 | 230 | ||||
| 90mm | AZM98 | 3.6、7.2、10 | 300 | 325 | 350 | 375 | 400 | 150 | |
| 20、30 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | ||||
| PSギヤードタイプ | 28mm | AZM24 | 7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | - | 40 |
| 42mm | AZM46 | 5 | 70 | 80 | 95 | 120 | - | 100 | |
| 7.2 | 80 | 90 | 110 | 140 | - | ||||
| 10 | 85 | 100 | 120 | 150 | - | ||||
| 25 | 120 | 140 | 170 | 210 | - | ||||
| 36 | 130 | 160 | 190 | 240 | - | ||||
| 50 | 150 | 170 | 210 | 260 | - | ||||
| 60mm | AZM66 | 5 | 170 | 200 | 230 | 270 | 320 | 200 | |
| 7.2 | 200 | 220 | 260 | 310 | 370 | ||||
| 10 | 220 | 250 | 290 | 350 | 410 | ||||
| 25 | 300 | 340 | 400 | 470 | 560 | ||||
| 36 | 340 | 380 | 450 | 530 | 630 | ||||
| 50 | 380 | 430 | 500 | 600 | 700 | ||||
| 90mm | AZM98 | 5 | 380 | 420 | 470 | 540 | 630 | 600 | |
| 7.2 | 430 | 470 | 530 | 610 | 710 | ||||
| 10 | 480 | 530 | 590 | 680 | 790 | ||||
| 25 | 650 | 720 | 810 | 920 | 1070 | ||||
| 36 | 730 | 810 | 910 | 1040 | 1210 | ||||
| 50 | 820 | 910 | 1020 | 1160 | 1350 | ||||
| PNギヤードタイプ | 28mm | AZM24 | 10 | 45 | 60 | 80 | 100 | - | 40 |
| 42mm | AZM46 | 5 | 80 | 95 | 120 | 160 | - | 100 | |
| 7.2 | 90 | 110 | 130 | 180 | - | ||||
| 10 | 100 | 120 | 150 | 200 | - | ||||
| 60mm | AZM66 | 5 | 240 | 260 | 280 | 300 | 330 | 200 | |
| 7.2 | 270 | 290 | 310 | 340 | 370 | ||||
| 10 | 300 | 320 | 350 | 380 | 410 | ||||
| 90mm | AZM98 | 5 | 370 | 390 | 410 | 430 | 460 | 600 | |
| 7.2 | 410 | 440 | 460 | 490 | 520 | ||||
| 10 | 460 | 490 | 520 | 550 | 580 | ||||
| HPGギヤードタイプ | 40mm | AZM46 | 5 | 150 | 170 | 190 | 230 | 270 | 430 |
| 9 | 180 | 200 | 230 | 270 | 320 | 510 | |||
| 60mm | AZM66 | 5 | 250 | 270 | 300 | 330 | 360 | 700 | |
| 15 | 360 | 380 | 420 | 460 | 510 | 980 | |||
| 90mm | AZM98 | 5 | 600 | 630 | 670 | 710 | 750 | 1460 | |
| 15 | 830 | 880 | 930 | 980 | 1050 | 2030 | |||
| ハーモニック ギヤードタイプ |
30mm | AZM24 | 50、100 | 100 | 135 | 175 | 250 | - | 140 |
| 42mm | AZM46 | 180 | 220 | 270 | 360 | 510 | 220 | ||
| 60mm | AZM66 | 320 | 370 | 440 | 550 | 720 | 450 | ||
| 90mm | AZM98 | 1090 | 1150 | 1230 | 1310 | 1410 | 1300 | ||
| FCギヤードタイプ | 35mm | AZM24 | 7.2、15、25 | 80 | 120 | 180 | 230 | - | 80 |
| 42mm | AZM46 | 7.2、10、20、30 | 180 | 200 | 220 | 250 | - | 100 | |
| 60mm | AZM66 | 270 | 290 | 310 | 330 | 350 | 200 | ||
- 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
- PS、PN、HPGギヤードタイプ ： ラジアル荷重またはアキシアル荷重のどちらかが作用した場合に、寿命が20,000時間を満たす値を許容値としています。
ラジアル荷重とアキシアル荷重
システム構成
ケーブル・周辺機器
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