オリエンタルモーター株式会社

ブラシレスモーター BMUシリーズ

BMU230C-A-3

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BLM230-A2 BMUD30-C2

モーター／回路

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製品種別 品名 定価 出荷日
モーター／回路 BMU230C-A-3 26,700円 生産終了品（2019年3月31日 生産終了）

付属品

  • モーター、回路、接続ケーブル (3 m)、CN1コネクタ、CN4コネクタ

仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

オーバーラン特性 (代表値)

オーバーラン特性 (代表値)

外形図

モーター

モーター

回路

回路

接続ケーブル

接続ケーブル

データダウンロード

その他仕様

共通仕様

項目 仕様
回転速度設定方法 ダイヤルによるデジタル設定
4速設定可能
加速時間・減速時間
アナログ設定：
0.1～15.0s（停止状態から定格回転速度までの設定時間）
加減速時間設定器による加速・減速時間の共通設定※
デジタル設定：
0.0～15.0s（現在速度から設定速度までの設定時間）

各運転データ毎に加速時間、減速時間の個別設定可能※

  • ※ モーターの加速時間、減速時間は負荷条件により異なります。
入力信号 フォトカプラ入力方式　入力抵抗5.7kΩ　
内部電源により動作：DC5V
接続可能な外部直流電源：DC24V　−15～+20%　100mA 以上
シンク入力/ ソース入力　外部配線にて対応
X0～X2 入力（3 点）へ任意に信号割付可能　　　［　　］：初期設定
［FWD］、［REV］、［M0］、M1、ALARM-RESET、EXT-ERROR、H-FREE
出力信号 フォトカプラ・オープンコレクタ出力　
外部電源：DC4.5～30V　100mA以下
シンク出力/ ソース出力　外部配線にて対応
Y0、Y1（2 点）へ任意に信号割付可能　　　［　　］：初期設定
［ALARM-OUT1］、［SPEED-OUT］、ALARM-OUT2、MOVE、VA、WNG
保護機能 次の保護機能が動作したときにALARM-OUT1出力がOFF になり、モーターが自然停止します。
同時にアラームコードが表示されます。（外部停止のみ瞬時停止）
過電流、主回路過熱、過電圧、不足電圧、センサ異常、過負荷、過速度、EEPROM異常、
初期時センサ異常、初期時運転禁止、外部停止
最大延長距離
標準タイプ（IP40仕様）：
モーター・ドライバ間　10.5m [オプションの接続ケーブル使用時]
IP65仕様：
モーター・ドライバ間　10.5m [オプションの接続ケーブル使用時]
時間定格 連続

過負荷アラーム検出時間について

連続運転領域を超えて使用した場合には、過負荷アラームが発生します。
この過負荷アラームの検出時間を0.1～60.0秒までの間で任意に設定することができます。（初期値：30.0秒）
ただし次の場合、最長5秒でアラームが発生します。

  • 短時間運転領域を超える負荷が加わった場合
  • 出力軸が拘束された場合

一般仕様

項目 モーター部 ドライバ部
絶縁抵抗 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間、電源端子と入出力信号端子間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50Hz、AC1.5kVを1 分間印加しても異常を認めません。 常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間に50Hz、AC1.5kV、電源端子と入出力信号端子間に50Hz、AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇 常温常湿において定格連続運転後、熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が50℃以下（400Wは60℃以下） 、ケース表面の温度上昇を測定した値が40℃以下（400Wは50℃以下）※1です。 常温常湿において定格連続運転後、熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50℃以下です。
使用環境 周囲温度 0～+40℃（凍結のないこと） 0～+40℃（凍結のないこと）
[400Wタイプのドライバ前側を上向きで設置した場合のみ、0～+35℃（凍結のないこと）です。 ドライバ前側は表示部やダイヤルが付いている面です。］
周囲湿度 85%以下（結露のないこと）
標高 海抜1000m以下
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
振動 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと JIS C60068-2-6 正弦波振動試験方法に準拠
周波数範囲：10～55Hz、片振幅：0.15mm 掃引方向：3方向（X、Y、Z） 掃引回数：20回
保存環境※2 周囲温度 −20～+70℃（凍結のないこと） −25～+70℃（凍結のないこと）
周囲湿度 85%以下（結露のないこと）
標高 海抜3000m以下
耐熱クラス 標準タイプ（IP40仕様）、IP65仕様：UL/CSA規格 105（A）、EN規格 120（E） −
保護等級※3
標準タイプ（IP40仕様）：
IP40
IP65仕様：
IP65（丸シャフトタイプの取付面、コネクタ部を除く）
 IP20
※1
丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。
30Wタイプ：115×115mm 厚さ5mm、60Wタイプ：135×135mm 厚さ5mm、120Wタイプ：165×165mm 厚さ5mm、
200Wタイプ：200×200mm 厚さ5mm、400Wタイプ：250×250mm 厚さ6mm
※2
保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。
※3
防塵・防水性を表すIP 表示は、IEC 60529およびIEC 60034-5で規定されています。

ご注意

  • モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

モーターの材質、表面処理

材質
ケース ： アルミニウム
出力軸 ： 標準タイプ（IP40仕様）、IP65仕様：S45C
ねじ ： ステンレス（外部露出部のみ。保護接地端子を除く）
表面処理
ケース ： 塗装（取付面を除く）

許容ラジアル荷重-許容アキシアル荷重

平行軸ギヤヘッド

出力 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
N
出力軸先端から10mm
N		 出力軸先端から20mm
N
30W 5 80～3000r/min 時 100 150 40
4000r/min時 90 110
10、15、20 80～3000r/min時 150 200
4000r/min時 130 170
30、50、100、200 80～3000r/min時 200 300
4000r/min時 180 230
60W 5 80～3000r/min 時 200 250 100
4000r/min時 180 220
10、15、20 80～3000r/min時 300 350
4000r/min時 270 330
30、50、100、200 80～3000r/min時 450 550
4000r/min時 420 500
120W 5 80～3000r/min時 300 400 150
4000r/min時 230 300
10、15、20 80～3000r/min時 400 500
4000r/min時 370 430
30、50、100、200 80～3000r/min時 500 650
4000r/min時 450 550
200W
300W
400W		 5、10、15、20 80～3000r/min時 550 800 200
4000r/min時 500 700
30、50 80～3000r/min時 1000 1250 300
4000r/min時 900 1100
100※、200※ 80～3000r/min時 1400 1700 400
4000r/min時 1200 1400
  • ※ 減速比100は、出力200Wタイプ、300Wタイプに対応。
    減速比200は、出力200Wタイプのみ（防塵・防水仕様は除く）。
平行軸ギヤヘッド

中空軸フラットギヤヘッド

出力 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
N
取付面から10mm
N		 取付面から20mm
N
30W 5、10 80～3000r/min時 450 370 200
4000r/min時 410 330
15、20、30、50、
100、200		 80～3000r/min時 500 400
4000r/min時 460 370
60W 5、10 80～3000r/min時 800 660 400
4000r/min時 730 600
15、20、30、50、
100、200		 80～3000r/min時 1200 1000
4000r/min時 1100 910
120W 5、10 80～3000r/min時 900 770 500
4000r/min時 820 700
15、20 80～3000r/min時 1300 1110
4000r/min時 1200 1020
30、50、100、200 80～3000r/min時 1500 1280
4000r/min時 1400 1200
200W
300W
400W		 5※、10 80～3000r/min時 1230 1070 800
4000r/min時 1130 990
15、20 80～3000r/min時 1680 1470
4000r/min時 1550 1360
30、50、100 80～3000r/min時 2040 1780
4000r/min時 1900 1660
  • ※ 400Wタイプのみ

荷重位置について

荷重位置イラスト_FR

丸シャフトタイプ

出力 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
N
出力軸先端から10mm
N		 出力軸先端から20mm
N
30W
60W		 80 100 20
120W
200W
300W
400W		 150 170 25

許容ラジアル荷重計算

許容ラジアル荷重の計算式は、機構によって異なります。

負荷軸の片側を軸受ユニットで受けない場合

ラジアル荷重が最も厳しい機構です。負荷軸は段付タイプを推奨します。

ラジアル荷重
F0 [N]：
フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重
Lp [mm]：
フランジ取付面からラジアル荷重点までの距離
B [mm]：
フランジ取付面から軸受ユニットまでの距離
品名 許容ラジアル荷重W [N]
GFS2G□FR
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{36}{36 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS4G□FR
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{40}{40 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS5G□FR
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{50}{50 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS6G□FR
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{60}{60 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

負荷軸の片側を軸受ユニットで受ける場合

ラジアル荷重
品名 許容ラジアル荷重W [N]
GFS2G□FR
GFS4G□FR
GFS5G□FR
GFS6G□FR
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{\mathrm{B}}{\mathrm{B} - \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
品名 回転速度 減速比 F0 [N]
GFS2G□FR 80～3000r/min時 5、10 570
15～200 630
4000r/min時 5、10 520
15～200 580
GFS4G□FR 80～3000r/min時 5、10 1000
15～200 1500
4000r/min時 5、10 910
15～200 1370
GFS5G□FR 80～3000r/min時 5、10 1080
15、20 1550
30～200 1800
4000r/min時 5、10 980
15、20 1430
30～200 1680
GFS6G□FR 80～3000r/min時 5、10 1430
15、20 1960
30～100 2380
4000r/min時 5、10 1320
15、20 1810
30～100 2210

システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器

品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。

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