中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ
DG130R-ARAA2-1
アクチュエータ／回路
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| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| アクチュエータ／回路 | DG130R-ARAA2-1 | 231,000円（196,350円） | 生産終了品（2025年3月31日 生産終了） |
付属品
- アクチュエータ、回路、モーター用ケーブル (1 m)、入出力信号用コネクタ、回生抵抗入力/主電源入力端子用コネクタ、DC24V電源入力/回生抵抗サーマル入力コネクタ、コネクタ結線レバー
仕様
特性
回転速度-トルク特性
負荷慣性モーメント-位置決め時間 (参考値)
機械的精度 (無負荷時)
負荷モーメントによる変位量 (参考値)
外形図
アクチュエータ
回路
ケーブル
センサ取付外形図
データダウンロード
その他仕様
出力テーブルの分解能 (最小移動量)の設定
機械的な減速機構なしに、回路部の[4 : D0/D1]、[3 : CS0/CS1]のスイッチ設定でモーター部の分解能を変更できます。
モーター部の分解能[P/R]と出力テーブル1回転あたりの最小移動量[°]は次のようになります。
[4 : D0][3 : CS0]→1000[P/R]、0.02[°]（出荷時設定）
[4 : D0][3 : CS1]→10000[P/R]、0.002[°]
[4 : D1][3 : CS0]→500[P/R]、0.04[°]
[4 : D1][3 : CS1]→5000[P/R]、0.004[°]
回路の電子ギヤ（B、A1）を併せて設定することで、出力テーブルの最小移動量は次のように変更できます。
（設定範囲 : 0.002～0.2[°]）
\(\begin{align}\text{最小移動量}[^\circ] = \frac{360[^\circ]}{ 18 \times \text{分解能} \times (\text{電子ギヤB/電子ギヤA1})} \end{align}\)
- 電子ギヤの詳細説明はARシリーズユーザーズマニュアルをご覧ください。
- 電子ギヤの設定については技術サポートツールもご利用ください。
アクチュエータ部 一般仕様
| 搭載モーター | ARシリーズ搭載 AC電源入力 | |
|---|---|---|
| 耐熱クラス | 130（B） | |
| 絶縁抵抗 | 以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
|
|
| 絶縁耐圧 | 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
|
|
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0 ～ +50 ℃（凍結のないこと） 原点センサセット（オプション）取付時は0 ～ +40 ℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 | |
ご注意
- アクチュエータと回路を接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。
回路部仕様
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
パルス列入力タイプ | ||
|---|---|---|---|
| 最大入力パルス周波数 | − | 上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）※1 負論理パルス入力（初期値） |
|
| 位置決めデータ数 | 64点 | − | |
| 位置決め運転 | 単独 | ◯ | − |
| 連結 | ◯ | − | |
| 連結2 | ◯ | − | |
| 順送り | ◯ | − | |
| ダイレクト | ◯ | − | |
| 連続運転 | ◯ | − | |
| JOG運転 | ◯ | − | |
| 原点復帰運転 | ◯ | − | |
| テスト運転 | ◯ | ◯※2 | |
| データ設定器 OPX-2A |
◯ | ◯ | |
| サポートソフト MEXE02 |
◯ | ◯ | |
- ※1
- 別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。
- ※2
- 拡張機能（MEXE02）による設定
回路部 一般仕様
|
|
AC電源入力 | DC電源入力 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
パルス列 入力タイプ |
位置決め機能 内蔵タイプ |
パルス列 入力タイプ |
||
| 絶縁抵抗※1 |
|
|
− | ||
| 絶縁耐圧※2 |
|
|
|
− | |
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0 ～ +55 ℃※3
（凍結のないこと） |
0 ～ +50 ℃※3
（凍結のないこと） |
0 ～ +50 ℃ （凍結のないこと） |
|
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | ||||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 | ||||
| 保護等級 | IP10 | IP20 | IP10 | IP20 | |
- ※1
- 表中の2点間をDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
- ※2
- 表中の条件で1分間印加しても異常を認めません。
- ※3
- 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
ご注意
- アクチュエータと回路を接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。
システム構成
ケーブル・周辺機器
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