中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ
DG130R-AZMC-1
アクチュエータ／回路
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| 製品種別 | 品名 | 定価 | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| アクチュエータ／回路 | DG130R-AZMC-1 | 243,000円 | 生産終了品（2020年3月31日 生産終了） |
付属品
- アクチュエータ、回路、モーター用ケーブル (1 m)、エンコーダ用ケーブル (1 m)、電磁ブレーキ用ケーブル (1 m)、主電源・回生抵抗用コネクタ (CN4)、入出力信号用コネクタ (CN5)、DC24V電源入力・電磁ブレーキ接続・回生抵抗サーマル入力・動力遮断信号入出力用コネクタ (CN1)、コネクタ結線レバー、取扱説明書
仕様
特性
回転速度-トルク特性
負荷慣性モーメント-位置決め時間 (参考値)
機械的精度 (無負荷時)
負荷モーメントによる変位量 (参考値)
外形図
アクチュエータ
回路
ケーブル
センサ取付外形図
データダウンロード
その他仕様
アクチュエータ部 一般仕様
| 搭載モーター | AZシリーズ | |
|---|---|---|
| 使用環境 (動作時) |
周囲温度 | 0∼+40°C (凍結のないこと)∗ |
| 周囲湿度 | 85%以下 (結露しないこと) | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。 | |
| 非通電状態での多回転検出範囲 (モーター出力軸) | ±900回転 (1800回転) | |
- ∗
- 当社測定条件による
ドライバ部 仕様
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
RS-485通信付き パルス列入力タイプ |
パルス列入力タイプ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 入出力機能 | 最大入力パルス周波数 | - | 上位コントローラがラインドライバ出力 ： 1MHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力 ： 250kHz（Duty50%時） 負論理パルス入力 |
|||
| 位置決めデータ数 | 256点 | 256点※ | ||||
| ダイレクト入力 | 10点 | 6点 | ||||
| ダイレクト出力 | 6点 | |||||
| RS-485通信 リモート入力 | 16点 | - | ||||
| RS-485通信 リモート出力 | 16点 | - | ||||
| 設定ツール | サポートソフト MEXE02 | ○ | ||||
| 座標管理方法 | バッテリレスアブソリュートシステム | |||||
| 運転 | 位置決め 運転 |
種類 | 位置決め運転 | ○ | ○ | ○※ |
| 連結方式 | 単独運転 | ○ | ○ | ○※ | ||
| 順送運転 | ○ | ○ | ○※ | |||
| 多段変速（形状連結） | ○ | ○ | ○※ | |||
| シーケンス 制御 |
ループ運転（繰り返し） | ○ | ○ | ○※ | ||
| イベントジャンプ運転 | ○ | ○ | ○※ | |||
| 連続運転 | 位置制御 | ○ | ○ | ○※ | ||
| 速度制御 | ○ | ○ | ○※ | |||
| トルク制御 | ○ | ○ | ○※ | |||
| 原点復帰運転 | 原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | ||
| 高速原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | |||
| JOG運転 | ○ | ○ | ○ | |||
| モニタ/インフォメーション | 波形モニタ | ○ | ○ | ○ | ||
| 過負荷検出 | ○ | ○ | ○ | |||
| 過熱検出 （モーター・ドライバ） |
○ | ○ | ○ | |||
| 位置・速度情報 | ○ | ○ | ○ | |||
| 温度検出 （モーター・ドライバ） |
○ | ○ | ○ | |||
| モーター負荷率 | ○ | ○ | ○ | |||
| 走行距離・積算走行距離 | ○ | ○ | ○ | |||
| アラーム | ○ | ○ | ○ | |||
- ※ サポートソフト MEXE02で設定することで使用可能です。
回路部 一般仕様
|
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位置決め機能内蔵タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ EtherNet/IP対応 EtherCAT対応 PROFINET対応 |
パルス列入力タイプ MECHATROLINK-III対応 SSCNETIII/H対応 |
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|---|---|---|---|
| 絶縁抵抗 |
以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
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||
| 絶縁耐圧 |
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
|
||
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0 ～ +55 ℃（凍結のないこと）※ | |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露しないこと） | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | ||
| 保護等級 | IP10 | IP20 | |
| 非通電状態での多回転検出範囲 （モーター出力軸） |
±900回転（1800回転） | ||
- ※ 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
ご注意
- 絶縁抵抗測定および絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験をおこなわないでください。
システム構成
ケーブル・周辺機器
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