ラック･ピニオンシステム LASシリーズ

LAS4F40AW-9

LAM4F40AW-9

LSD20A-W

リニアドモーター／回路

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製品種別	品名	定価	出荷日
リニアドモーター／回路	LAS4F40AW-9	131,900円	生産終了品（2020年3月31日生産終了）

付属品

リニアドモーター、回路、回路接続用コネクタ、取扱説明書

仕様

特性

位置決め距離-位置決め時間

位置決め距離-位置決め時間

外形図

アクチュエータ

アクチュエータ

回路

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その他仕様

一般仕様

常温、常湿において定格運転後の値です。

項目	モーター部	ドライバ部
絶縁階級	B種（130 ℃）［UL/CSA規格はA種（105 ℃）で認定されています。］	-
絶縁抵抗	以下の通りにDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。ケース－励磁･センサ巻線間ケース－電磁ブレーキ巻線間（電磁ブレーキ付のみ）	以下の通りにDC500 Vメガで測定した値が100 MΩ以上あります。ケース－電源入力端子間信号入出力端子－電源入力端子間
絶縁耐圧	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。ケース－励磁･センサ巻線間1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz ケース－電磁ブレーキ巻線間1.0 kV 50 Hzまたは60 Hz（電磁ブレーキ付のみ）	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。ケース－励磁･センサ巻線間　1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz 信号入出力端子－電源入力端子間　2.3 kV（3.0 kV） 50 Hzまたは60 Hz （電磁ブレーキ付のみ）（　）内は200-230 V入力の値
使用周囲温度	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）
使用周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）

リニアドモーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

回路部仕様

品名		LSD20A-W	LSD20B-W	LSD20A-S	LSD20B-S
電源入力	電圧	単相100-115V/ 単相200-230V -15～+10%		三相200-230V -15～+10%
	周波数	50/60Hz
	電流	3.2A（100V） 3.7A（200V）	4.1A（100V） 4.5A（200V）	2.0A	2.4A
最大入力パルス周波数		250kHz（Duty50%時）
入力信号	入力形式	フォトカプラ入力、入力抵抗：220Ω、入力電流7～20mA
	DIR.-Aパルス	DIR.-A方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、パルス入力）パルス幅2μs以上、立ち上がり･立ち下がり時間2μs以下（負論理パルス入力）
	DIR.-Bパルス	DIR.-B方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、動作方向切り替え入力）パルス幅2μs以上、立ち上がり･立ち下がり時間2μs以下（負論理パルス入力）
	アラームクリア	保護機能が作動したときに入力すると、アラーム状態を解除することができます。
	カレントオフ	フォトカプラONのとき、リニアドモーターへの出力電流をオフにします。フォトカプラOFFのとき、電流をリニアドモーターへ供給します。
	分解能切替	フォトカプラONのとき、電源投入時の分解能の10倍になります。フォトカプラOFFのとき、電源投入時の分解能になります。
出力信号	出力形式	フォトカプラ･オープンコレクタ出力　外部使用条件　DC30V 以下、15mA以下（位置決め完了、アラーム）トランジスタ･オープンコレクタ出力外部使用条件　DC30V 以下、15mA以下（タイミング、フィードバックパルスA相、B相）ラインドライバ出力　26C31相当（タイミング、フィードバックパルスA相、B相）
	タイミング	ラックが表1の値移動するたびに1 パルス出力します。（フォトカプラ：ON）最大速度入力パルス周波数換算で500Hz以下で使用できます。
	アラーム	保護機能が作動したときに出力します。（フォトカプラ：OFF）アラーム出力（赤色LED 点滅）と同時にリニアドモーターを自然停止させます。
	位置決め完了	位置決め完了時に出力します。（フォトカプラ：ON）パルス速度が500Hz 以下で指令した位置に対して±0.05mmの範囲で出力されます。
	A相・B相パルス出力	ドライバ電源投入時の分解能で出力します。A相とB相の位相差は電気角で90°です。リニアドモーターの実際の動きに対して最大1msの遅れがあります。停止位置確認用などに使用してください。
保護機能		過熱保護、過負荷保護、過電圧保護、速度差異常保護、過電流保護、速度過剰保護 EEPROMデータエラー、センサエラー、システムエラー
質量		0.8kg

表1

TIM.信号出力の移動量

品名	LAS2□90	LAS2□500	LAS4□40	LAS4□500
移動量（mm）	37.364 × 10^-3	199.948× 10^-3	14.835 × 10^-3	200.176× 10^-3

品名中の□には、ラックの移動方向を表すFまたはBが入ります。

最大ラジアル荷重

ストローク mm	最大ラジアル荷重 N
ストローク mm	LAS2□90	LAS2□500	LAS4□40	LAS4□500
100	25	25^※	120	60^※
200	20	20^※	90	40^※
300	10	10^※	70	30^※
400	10	10^※	60	25^※
500	7	7^※	50	20^※
600	-	-	40	15^※
700	-	-	40	10^※
800	-	-	25	7^※
900	-		20	-
1000	-		15	-

最大ラジアル荷重

品名中の□には、ラックの移動方向を表すFまたはBが入ります。

※ 運転速度90mm/sまでとし、90mm/s以上の使用についてはラジアル荷重はかけないでください。
使用する際には外部にガイドを設けてください｡

ラック許容回転トルク (モーメント)

ラックにかかる回転トルクは、表の値以下にしてください。

リニアドモーター品名	ラック許容回転トルク（モーメント）
LAS2B（F）	0.3 N・m以下
LAS4B（F）	0.5 N・m以下

回転トルクは、必ず許容値以下にしてください。回転トルクがかかりすぎると、ラックブッシュの磨耗が早くなります。

繰り返し位置決め精度 (参考値)

下図のグラフは最大可搬質量時の実測値となります。負荷、駆動条件、取付方向により変化します。

繰り返し位置決め精度_参考値

システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器

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特性
外形図
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システム構成
ケーブル・周辺機器