αSTEP バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ
AZD-AED
回路
| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| 回路 | AZD-AED | 62,700円（53,290円） | 10日（数量：1～20） |
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付属品
- 回路: 主電源・回生抵抗用コネクタ (CN4)、DC24V電源入力・電磁ブレーキ接続・回生抵抗サーマル入力・動力遮断信号入出力用コネクタ (CN1)、入出力信号用コネクタ (CN7)、コネクタ結線レバー
仕様
外形図
データダウンロード
その他仕様
ドライバ仕様
| ドライバ品名 | AZD-AD、AZD-CD | AZD-AM3、AZD-CM3 AZD-AS3、AZD-CS3 |
AZD-AEP、AZD-CEP AZD-AED、AZD-CED AZD-APN、AZD-CPN AZD-AX、AZD-CX AZD-A、AZD-C |
|
|---|---|---|---|---|
| インター フェイス |
パルス入力 | － | － |
|
| 制御入力 | 10点 フォトカプラ |
4点 フォトカプラ |
6点 フォトカプラ |
|
| パルス出力 | 2点 ラインドライバ |
－ | 2点 ラインドライバ |
|
| 制御出力 | 6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
3点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
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| 動力遮断信号入力 | 2点 フォトカプラ |
|||
| 動力遮断モニタ出力 | 1点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|||
ドライバ機能
| EtherCAT対応 | ||
|---|---|---|
| リモートI/O | 入力 | 16点 |
| 出力 | 16点 | |
| オペレーションモード | プロファイル位置モード（PP） | |
| プロファイル速度モード（PV） | ||
| 原点復帰モード（HM） | ||
| サイクリック同期位置モード（CSP） | ||
| サイクリック同期速度モード（CSV） | ||
| 設定ツール | サポートソフト MEXE02 | |
| 座標管理方法 | バッテリレスアブソリュートシステム | |
| モニタ/ インフォメーション | 波形モニタ | 〇 |
| 過負荷検出 | 〇 | |
| 過熱検出（モーター・ドライバ） | 〇 | |
| 位置・速度情報 | 〇 | |
| 温度検出（モーター・ドライバ） | 〇 | |
| モーター負荷率 | 〇 | |
| 走行距離・積算走行距離 | 〇 | |
| アラーム | 〇 | |
通信仕様
| 通信規格 | IEC 61158 Type12 |
|---|---|
| 物理層/プロトコル | 100 BASE-TX（IEEE 802.3） |
| 伝送速度 | 100Mbps |
| 通信サイクル |
|
| 通信ポート/ コネクタ | RJ45×2（シールド対応） ECAT IN：EtherCAT 入力 ECAT OUT：EtherCAT 出力 |
| トポロジ | ディジーチェーン（最大65,535 ノード） |
| プロセスデータ | 可変PDOマッピング |
| シンクマネージャー |
|
| メールボックス（CoE） |
|
| 同期モード |
|
| デバイスプロファイル | IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル |
ドライバ 一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 使用環境 (動作時) | 周囲温度 | 0∼+55°C (凍結のないこと)※ |
| 周囲湿度 | 85%以下 (結露のないこと) | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス·塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。 | |
- ※ 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
システム構成
ケーブル・周辺機器
AZD-AED
と選択した周辺機器を
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