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ドライバ仕様

ドライバ品名		AZD-AD、AZD-CD	AZD-AM3、AZD-CM3 AZD-AS3、AZD-CS3	AZD-AEP、AZD-CEP AZD-AED、AZD-CED AZD-APN、AZD-CPN AZD-AX、AZD-CX AZD-A、AZD-C
インター フェイス	パルス入力	－	－	2点、フォトカプラ 最大入力パルス周波数 　ラインドライバ：1MHz 　（デューティ50%時） 　オープンコレクタ：250kHz 　（デューティ50%時）
	制御入力	10点 フォトカプラ	4点 フォトカプラ	6点 フォトカプラ
	パルス出力	2点 ラインドライバ	－	2点 ラインドライバ
	制御出力	6点 フォトカプラ・オープンコレクタ	3点 フォトカプラ・オープンコレクタ	6点 フォトカプラ・オープンコレクタ
	動力遮断信号入力	2点 フォトカプラ
	動力遮断モニタ出力	1点 フォトカプラ・オープンコレクタ

ドライバ機能

		MECHATROLINK-Ⅲ対応
リモートI/O	入力	8点
	出力	8点
運転		INTERPOLATE 補間送り
		POSING 位置決め
		FEED 定速送り
		EX_FEED 外部入力位置決め定速送り
		EX_POSING 外部入力位置決め
		ZRET 原点復帰
		VELCTRL 速度制御 ※
		TRQCTRL トルク（推力）制御 ※
設定ツール		サポートソフト MEXE02
座標管理方法		バッテリレスアブソリュートシステム
モニタ/ インフォメーション	波形モニタ	〇
	過負荷検出	〇
	過熱検出（モーター・ドライバ）	〇
	位置・速度情報	〇
	温度検出（モーター・ドライバ）	〇
	モーター負荷率	〇
	走行距離・積算走行距離	〇
アラーム		〇

• ※ VELCTRLとTRQCTRLは、標準ステッピングモータドライブプロファイルには対応していません。

通信仕様

通信プロトコル		MECHATROLINK-Ⅲ
伝送速度		100Mbps
伝送周期		0.5～4ms（0.5ms 刻みに対応）
通信周期		0.5～32ms（0.5ms 刻みに対応）
リンク通信ワード数	サイクリック通信	48byte/局または32byte/局
	イベントドリブン通信	64byte固定
局アドレス設定		0.3h～EFh
拡張アドレス		0（局アドレス+0000h）
通信コネクタ		インダストリアルミニI/O コネクタ
通信モード		サイクリック通信 イベントドリブン通信
プロファイルタイプ	サイクリック通信	標準ステッピングモータドライブプロファイル 標準サーボプロファイル
	イベントドリブン通信	イベントドリブン通信によるID情報取得用プロファイル

ドライバ 一般仕様

項目		仕様
使用環境 (動作時)	周囲温度	0∼+55°C (凍結のないこと)※
	周囲湿度	85%以下 (結露のないこと)
	雰囲気	腐食性ガス·塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。

• ※ 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

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