αSTEP バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ
AZD-CX
回路
| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| 回路 | AZD-CX | 57,200円（48,620円） | 5日（数量：1～5） |
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付属品
- 回路：主電源・回生抵抗用コネクタ（CN4）、入出力信号用コネクタ（CN5）、DC24V電源入力・電磁ブレーキ接続・回生抵抗サーマル入力・動力遮断信号入出力用コネクタ（CN1）、コネクタ結線レバー
仕様
外形図
データダウンロード
その他仕様
ドライバ機能
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
RS-485通信付き パルス列入力 タイプ |
パルス列 入力タイプ |
EtherNet/IP対応 PROFINET対応 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 位置決めデータ数 | 256点 | 256点 ※1 | 256点 | ||||
| リモートI/O | 入力 | 16点 | - | 16点 | |||
| 出力 | 16点 | - | 16点 | ||||
| 設定ツール | サポートソフト MEXE02 | ||||||
| 座標管理方法 | バッテリレスアブソリュートシステム | ||||||
| 運転 | 位置決め運転 | 種類 | 位置決め運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ |
| 位置決め 押し当て運転 ※2 |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 連結方式 | 単独運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | ||
| 順送運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 多段変速 （形状連結） |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| シーケンス制御 | ループ運転 （繰り返し） |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | ||
| イベントジャンプ運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 速度制御運転（連続運転） | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 原点復帰運転 | 原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 高速原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| JOG運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| モニタ/インフォメーション | 波形モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 過負荷検出 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 過熱検出 （モーター・ドライバ） |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 位置・速度情報 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 温度検出 （モーター・ドライバ） |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| モーター負荷率 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 走行距離・積算走行距離 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| アラーム | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
- ※1
- サポートソフト MEXE02で設定することで使用可能です。
- ※2
- 押し当て運転はギヤードモーターおよび電動アクチュエータDGIIシリーズではご利用になれません。
ドライバ仕様
| 位置決め機能内蔵タイプ | MECHATROLINK-Ⅲ対応 SSCNETⅢ/H対応 |
EtherNet/IP対応 EtherCAT対応 PROFINET対応 RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列入力タイプ |
||
|---|---|---|---|---|
| インター フェイス |
パルス入力 | － | － |
|
| 制御入力 | 10点 フォトカプラ |
4点 フォトカプラ |
6点 フォトカプラ |
|
| パルス出力 | 2点 ラインドライバ |
－ | 2点 ラインドライバ |
|
| 制御出力 | 6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
3点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|
| 動力遮断 信号入力 |
2点 フォトカプラ |
|||
| 動力遮断 モニタ出力 |
1点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|||
RS-485通信仕様
| プロトコル | Modbus RTUモード |
|---|---|
| 電気的特性 | EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。※ |
| 通信方式 | 半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数） |
| 伝送速度 | 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bpsから選択 |
| 接続形態 | プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。 |
- ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
一般仕様
| モーター | ドライバ | |||
|---|---|---|---|---|
|
位置決め機能内蔵タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ EtherNet/IP対応 EtherCAT対応 PROFINET対応 |
パルス列入力タイプ MECHATROLINK-Ⅲ対応 SSCNETⅢ/H対応 |
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| 耐熱クラス | 130（B） ［UL/CSAは105（A）で認証されています］ |
− | ||
| 絶縁抵抗 |
以下の通りに DC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
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以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
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||
| 絶縁耐圧 |
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
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以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
|
||
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0～+40 ℃（凍結のないこと）※2 | 0～+55 ℃（凍結のないこと）※3 | |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | |||
| 雰囲気 | ケーブルタイプ：腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 コネクタタイプ：腐食性ガス・塵埃のないこと。油などが直接かからないこと。 |
腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 | ||
| 保護等級 | ケーブルタイプ：IP66 （取付面とコネクタ部を除く） コネクタタイプ：接続ケーブルを接続しているとき IP66 （取付面および接続ケーブルのド ライバ側のコネクタ部を除く） |
IP10 | IP20 | |
| 静止角度誤差 |
AZM46、AZM48：±4分（±0.067°）、 |
|||
| シャフト振れ | 0.05 T.I.R.（mm）※4 | − | ||
| 取付インローのシャフト に対する同心度 |
0.075 T.I.R.（mm）※4 | − | ||
| 取付面のシャフトに 対する直角度 |
0.075 T.I.R.（mm）※4 | − | ||
| 電源オフ状態での 多回転検出範囲 |
±900回転（1800回転） | |||
- ※1
- 電磁ブレーキ付のみ
- ※2
- 当社測定条件による
- ※3
- 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
- ※4
- T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
ご注意
-
絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行なわないでください。
システム構成
ケーブル・周辺機器
AZD-CX
と選択した周辺機器を
品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。
この製品と周辺機器を
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