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ドライバ仕様

ドライバ品名		AZD-KD	AZD-KX AZD-K	AZD-KEP2、AZD-KEP AZD-KED2、AZD-KED AZD-KPN2、AZD-KPN
インター フェイス	パルス入力	－	2点、フォトカプラ 最大入力パルス周波数 ラインドライバ：1MHz 　（デューティ50%時） オープンコレクタ：250kHz 　（デューティ50%時）
	制御入力	10点 フォトカプラ	6点 フォトカプラ	6点 フォトカプラ
	パルス出力	2点 ラインドライバ	2点 ラインドライバ	2点 ラインドライバ
	制御出力	6点 フォトカプラ・オープンコレクタ	6点 フォトカプラ・オープンコレクタ	6点 フォトカプラ・オープンコレクタ
	動力遮断信号入力	－	－	2点 フォトカプラ
	動力遮断モニタ出力	－	－	1点 フォトカプラ・オープンコレクタ

ドライバ機能

		EtherCAT対応
リモートI/O	入力	16点
	出力	16点
オペレーションモード		プロファイル位置モード（PP）
		プロファイル速度モード（PV）
		原点復帰モード（HM）
		サイクリック同期位置モード（CSP）
		サイクリック同期速度モード（CSV）
設定ツール		サポートソフト MEXE02
座標管理方法		バッテリレスアブソリュートシステム
モニタ/ インフォメーション	波形モニタ	〇
	過負荷検出	〇
	過熱検出（モーター・ドライバ）	〇
	位置・速度情報	〇
	温度検出（モーター・ドライバ）	〇
	モーター負荷率	〇
	走行距離・積算走行距離	〇
アラーム		〇

通信仕様

通信規格	IEC 61158 Type12
物理層/プロトコル	100 BASE-TX（IEEE 802.3）
伝送速度	100Mbps
通信サイクル	Free Runモード：1 ms以上 SM2イベント同期モード：1 ms以上 DCモード：0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms、3 ms、4 ms、5 ms、6 ms、7 ms、8 ms
通信ポート/ コネクタ	RJ45×2（シールド対応） ECAT IN：EtherCAT 入力 ECAT OUT：EtherCAT 出力
トポロジ	ディジーチェーン（最大65,535 ノード）
プロセスデータ	可変PDOマッピング
シンクマネージャー	SM0：メールボックス出力 SM1：メールボックス入力 SM2：プロセスデータ出力 SM3：プロセスデータ入力
メールボックス（CoE）	エマージェンシーメッセージ SDOリクエスト SDOレスポンス SDOインフォメーション
同期モード	Free Runモード（非同期） SM2イベント同期モード DCモード（SYNC0イベント同期）
デバイスプロファイル	IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル

ドライバ 一般仕様

項目		仕様
使用環境 (動作時)	周囲温度	0∼+50°C (凍結のないこと)
	周囲湿度	85%以下 (結露のないこと)
	雰囲気	腐食性ガス·塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

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