仕様

特性

回転速度-トルク特性 (参考値)

回転速度-トルク特性 (参考値)

外形図

モーター

モーター

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その他仕様

一般仕様

		モーター	ドライバ
耐熱クラス		130（B） [UL/CSA規格取得は105（A） で認証されています]	−
絶縁抵抗		以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 ケース ― モーター巻線間 ケース ― 電磁ブレーキ巻線間※1	以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 保護接地端子 ― 電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 AZM14、AZM15、AZM24、AZM26 ケース ― モーター巻線間　 AC0.5 kV　50 Hzまたは60 Hz AZM46、AZM48、AZM66、AZM69 ケース ― モーター巻線間　 AC1.0 kV　50 Hzまたは60 Hz ケース ― 電磁ブレーキ巻線間※1　 AC1.0 kV　50 Hzまたは60 Hz	−
使用環境 （動作時）	周囲温度	0～+40 ℃（凍結のないこと）	0～+50 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	ケーブルタイプ：腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 コネクタタイプ：腐食性ガス・塵埃のないこと。油などが直接かからないこと。	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
保護等級		ケーブルタイプ（取付面とコネクタ部を除く）： AZM14、AZM15、AZM24、AZM26、AZM46 ※2 、AZM48 ※2 、AZM66 ※2 、AZM69 ※2：IP40 AZM46、AZM48、AZM66、AZM69：IP66 コネクタタイプ（接続ケーブルを接続しているとき。取付面および接続ケーブルのドライバ側のコネクタ部を除く）：IP66	IP10
静止角度誤差		AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±5分（±0.083°） AZM46、AZM48：±4分（±0.067°） AZM66、AZM69：±3分（±0.05°）
シャフト振れ		0.05 T.I.R.（mm）※3	−
取付インローのシャフト に対する同心度		0.075 T.I.R.（mm）※3	−
取付面のシャフトに 対する直角度		0.075 T.I.R.（mm）※3	−
非通電状態での 多回転検出範囲		AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±450回転（900回転） AZM46、AZM48、AZM66、AZM69：±900回転（1800回転）

※1

電磁ブレーキ付のみ

※2

モーターケーブル形状が水平方向引き出しの場合

※3

T.I.R. (Total Indicator Reading)：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
  また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験をおこなわないでください。

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ	減速比	モーター出力軸側から見た回転方向
TSギヤード	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
PSギヤード PNギヤード HPGギヤード FCギヤード	全減速比	同方向
ハーモニックギヤード	全減速比	逆方向

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名	モーター 取付角 寸法	モーター 品名	減速比	許容ラジアル荷重					許容 アキシアル荷重
				シャフト先端からの距離　mm
				0	5	10	15	20
標準タイプ	20mm	AZM14 AZM15 AZME14	-	12	15	-	-	-	3
	28mm	AZM24 AZM26 AZME24		25	34	52	-	-	5
	42mm	AZM46		35	44	58	85	-	15
		AZM48		30	35	44	58	85
	60mm	AZM66 AZM69		90	100	130	180	270	30
	85mm	AZM98 AZM911		260	290	340	390	480	60
TSギヤードタイプ	42mm	AZM46	3.6、7.2、10	20	30	40	50	-	15
			20、30	40	50	60	70	-
	60mm	AZM66	3.6、7.2、10	120	135	150	165	180	40
			20、30	170	185	200	215	230
	90mm	AZM98	3.6、7.2、10	300	325	350	375	400	150
			20、30	400	450	500	550	600
PSギヤードタイプ	28mm	AZM24	7.2、10	45	60	80	100	-	40
	42mm	AZM46	5	70	80	95	120	-	100
			7.2	80	90	110	140	-
			10	85	100	120	150	-
			25	120	140	170	210	-
			36	130	160	190	240	-
			50	150	170	210	260	-
	60mm	AZM66	5	170	200	230	270	320	200
			7.2	200	220	260	310	370
			10	220	250	290	350	410
			25	300	340	400	470	560
			36	340	380	450	530	630
			50	380	430	500	600	700
	90mm	AZM98	5	380	420	470	540	630	600
			7.2	430	470	530	610	710
			10	480	530	590	680	790
			25	650	720	810	920	1070
			36	730	810	910	1040	1210
			50	820	910	1020	1160	1350
PNギヤードタイプ	28mm	AZM24	10	45	60	80	100	-	40
	42mm	AZM46	5	80	95	120	160	-	100
			7.2	90	110	130	180	-
			10	100	120	150	200	-
	60mm	AZM66	5	240	260	280	300	330	200
			7.2	270	290	310	340	370
			10	300	320	350	380	410
	90mm	AZM98	5	370	390	410	430	460	600
			7.2	410	440	460	490	520
			10	460	490	520	550	580
HPGギヤードタイプ	40mm	AZM46	5	150	170	190	230	270	430
			9	180	200	230	270	320	510
	60mm	AZM66	5	250	270	300	330	360	700
			15	360	380	420	460	510	980
	90mm	AZM98	5	600	630	670	710	750	1460
			15	830	880	930	980	1050	2030
ハーモニック ギヤードタイプ	30mm	AZM24	50、100	100	135	175	250	-	140
	42mm	AZM46		180	220	270	360	510	220
	60mm	AZM66		320	370	440	550	720	450
	90mm	AZM98		1090	1150	1230	1310	1410	1300
FCギヤードタイプ	35mm	AZM24	7.2、15、25	80	120	180	230	-	80
	42mm	AZM46	7.2、10、20、30	180	200	220	250	-	100
	60mm	AZM66		270	290	310	330	350	200

• 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
• PS、PN、HPGギヤードタイプ ： ラジアル荷重またはアキシアル荷重のどちらかが作用した場合に、寿命が20,000時間を満たす値を許容値としています。

  ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

許容モーメント荷重

出力フランジ取付面に偏心負荷が加わる場合は、軸受けに負荷モーメントが作用します。
次の計算式によりアキシアル荷重と負荷モーメントが仕様値内であることを確認してお使いください。

HPGギヤードタイプ フランジ出力タイプ

品名	減速比	許容アキシアル荷重（N）	許容モーメント荷重（N･m）	定数a（m）
AZM46	5	430	4.9	0.006
	9	510	5.9
AZM66	5	700	12.0	0.011
	15	980	17.2
AZM98	5	1460	38.7	0.0115
	15	2030	53.5

負荷モーメント荷重は、次の計算式で算出できます。

• 

• 

  

ハーモニックギヤードタイプ

モーター取付角寸法	許容アキシアル荷重（N）	許容モーメント荷重（N･m）	定数a（m）
42mm	220	5.6	0.009
60mm	450	11.6	0.0114

負荷モーメント荷重は、次の計算式で算出できます。

• 

• 

  

品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。

ケーブル・周辺機器

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