仕様

外形図

モーター/ギヤヘッド

モーター/ギヤヘッド

ケーブル装着時

ケーブル装着時

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その他仕様

一般仕様

項目		仕様
絶縁抵抗		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50 Hz、AC1.5 kVを1 分間印加しても異常を認めません。
温度上昇		放熱板∗1に装着し、常温常湿において定格連続運転後、熱電対法でケース表面の温度上昇を測定した値が40°C以下です。
使用環境	周囲温度	0–+40°C (凍結のないこと)
	周囲湿度	85%以下 (結露のないこと)
	標高	海抜1000 m以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
	振動	連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと。JIS C 60068-2-6　正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲: 10–55 Hz、片振幅: 0.15 mm　掃引方向: 3方向 (X、Y、Z)　掃引回数: 20回
保存環境∗2	周囲温度	−20–+70°C (凍結のないこと)
	周囲湿度	85%以下 (結露のないこと)
	標高	海抜3000 m以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
耐熱クラス		UL/CSA規格: 105 (A) EN規格: 120 (E)
保護等級		IP66∗3 (丸シャフトタイプの取付面を除く)

∗1

放熱板 (材質: アルミニウム) のサイズは以下の通りです。
350×350 mm 厚さ10 mm
丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90°C以下になるように、放熱板に取り付けてください。

∗2

保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。

∗3

保護等級は、モーターに接続ケーブルを接続した場合です。接続ケーブルのドライバ接続用コネクタ部は除きます。

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重-許容アキシアル荷重

平行軸ギヤヘッド

出力	減速比		許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
			出力軸先端から10mm N	出力軸先端から20mm N
30W	5	100～3000r/min時	100	150	40
		4000r/min時	90	110
	10、15、20	100～3000r/min時	150	200
		4000r/min時	130	170
	30、50、100、200	100～3000r/min時	200	300
		4000r/min時	180	230
60W	5	100～3000r/min 時	200	250	100
		4000r/min時	180	220
	10、15、20	100～3000r/min時	300	350
		4000r/min時	270	330
	30、50、100、200	100～3000r/min時	450	550
		4000r/min時	420	500
120W	5	100～3000r/min時	300	400	150
		4000r/min時	230	300
	10、15、20	100～3000r/min時	400	500
		4000r/min時	370	430
	30、50、100、200	100～3000r/min時	500	650
		4000r/min時	450	550
750W	5、10	100～3000 r/min 時	550	800	200
		4000 r/min 時	500	700
	15、20、30	100～3000 r/min 時	1000	1250	300
		4000 r/min 時	900	1100
	50	100～3000 r/min 時	1300	1450	400
		4000 r/min 時	1200	1300

荷重位置について

中空軸フラットギヤヘッド

出力	減速比		許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
			取付面から10mm N	取付面から20mm N
30W	5、10	100～3000r/min時	450	370	200
		4000r/min時	410	330
	15、20、30、50、 100、200	100～3000r/min時	500	400
		4000r/min時	460	370
60W	5、10	100～3000r/min時	800	660	400
		4000r/min時	730	600
	15、20、30、50、 100、200	100～3000r/min時	1200	1000
		4000r/min時	1100	910
120W	5、10	100～3000r/min時	900	770	500
		4000r/min時	820	700
	15、20	100～3000r/min時	1300	1110
		4000r/min時	1200	1020
	30、50、100、200	100～3000r/min時	1500	1280
		4000r/min時	1400	1200
750W	5、10	100～3000 r/min 時	1230	1070	800
		4000 r/min 時	1130	990
	15、20	100～3000 r/min 時	1680	1470
		4000 r/min 時	1550	1360
	30、50	100～3000 r/min 時	2040	1780
		4000 r/min 時	1900	1660

荷重位置について

丸シャフトタイプ

出力	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
	出力軸先端から10mm N	出力軸先端から20mm N
30W	70	100	15
60W	120	140	20
120W	160	170	25
750W	262	304	25

荷重位置について

許容ラジアル荷重計算

許容ラジアル荷重の計算式は、機構によって異なります。

負荷軸の片側を軸受ユニットで受けない場合

ラジアル荷重が最も厳しい機構です。負荷軸は段付タイプを推奨します。

F₀[N]：

フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重

Lp[mm]：

フランジ取付面からラジアル荷重点までの距離

B[mm]：

フランジ取付面から軸受ユニットまでの距離

品名	許容ラジアル荷重W [N]
GFS2G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{36}{36 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS4G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{40}{40 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS5G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{50}{50 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
6GR□FRS2	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{60}{60 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

負荷軸の片側を軸受ユニットで受ける場合

品名	許容ラジアル荷重W [N]
GFS2G□FR GFS4G□FR GFS5G□FR 6GR□FRS2	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{\mathrm{B}}{\mathrm{B} - \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

品名	回転速度	減速比	F0 [N]
GFS2G□FR	80～3000r/min時	5、10	570
		15～200	630
	4000r/min時	5、10	520
		15～200	580
GFS4G□FR	80～3000r/min時	5、10	1000
		15～200	1500
	4000r/min時	5、10	910
		15～200	1370
GFS5G□FR	80～3000r/min時	5、10	1080
		15、20	1550
		30～200	1800
	4000r/min時	5、10	980
		15、20	1430
		30～200	1680
6GR□FRS2	100～3000 r/min 時	5、10	1430
		15、20	1960
		30､ 50	2380
	4000 r/min 時	5、10	1320
		15、20	1810
		30､ 50	2210

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品の機種ごとの安全規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

ケーブル・周辺機器

BL2M6750CHP-15FRS
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