ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ
BLVD-KCRD
回路
電源ケーブル（回路～電源）
| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| 回路 | BLVD-KCRD | 60,000円（54,000円） | 10日（数量：1～5） |
付属品
- 回路: なし
仕様
外形図
データダウンロード
その他仕様
共通仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 入力信号 | 4点、フォトカプラ入力方式 |
| 出力信号 | 2点、フォトカプラ・オープンコレクタ出力 |
| 主な運転機能 | 連続運転、位置決め運転、JOG運転、原点復帰運転 |
| 運転データ設定数 | 256点 |
| 設定ツール | サポートソフト MEXE02 |
| 最大延長距離 | モーター・ドライバ間 3.5 m※（別売の接続ケーブル使用時） |
- ※ 60 Wタイプは、3.0 mです。
通信仕様
通信用電源※
| 電源電流容量 | 入力電源電圧 |
|---|---|
| 0.2 A以上 | DC24-48 V |
- ※ BLVD-KBRD、BLVD-KCRDの場合、通信用電源は不要です。
RS-485通信仕様
| 電気的特性 | EIA-485 準拠 ツイストペア線を使用し、通信ケーブルの総延長距離を10 mまでとする。 ※ |
|---|---|
| 通信方式 | 半二重通信 調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2 ビット、パリティ：なし/偶数/奇数） |
| 伝送速度 | 9,600 bps、19,200 bps、38,400 bps、57,600 bps、115,200 bps、230,400 bps(初期値)から選択 |
| プロトコル | Modbus RTUモード |
| 接続形態 | 上位システム1台に対して最大31台まで接続できます。 |
- ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください
CANopen通信仕様
| 電気的特性 | ISO 11898 準拠 CAN-BUSケーブルをご使用ください。 |
|---|---|
| 通信プロトコル | CANopen |
| 通信プロファイル | CiA DS301 Version 4.2.0 準拠 |
| デバイスプロファイル | CiA DSP402 Version 4.0.0 準拠 |
| ノードID | 1～127 |
| ビットレート | 1 Mbps、800 kbps、500 kbps(初期値)、250 kbps、125 kbps、50 kbps、20 kbps、10 kbpsから選択 |
| 最大バス長 | 25 m(1 Mbpsにおける最大バス長) |
| 通信オブジェクト | NMT(Network Management) SDO(Service Data Object：1 SDO server) PDO(Process Data Object：4 Receive-PDO,4 Transmit-PDO) EMCY(Emergency Object) SYNC(Synchronization Object) |
| オペレーションモード | Profile velocity mode(pv) Profile position mode(pp) Profile torque mode (tq)※ Homing mode(hm) |
- ※ ドライバVer.4.00以降で有効です。
一般仕様
| 項目 | モーター | ドライバ | |
|---|---|---|---|
| 絶縁抵抗 | 常温常湿において連続運転※1後、コイルとケース間をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。 | 常温常湿において連続運転後、放熱板と主電源入力端子間をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。 | |
| 絶縁耐圧 | 常温常湿において連続運転※1後、コイルとケース間に50 Hz、AC0.5 kVを1分間印加しても異常を認めません。 | 常温常湿において連続運転後、放熱板と主電源入力端子間に50 Hz、AC0. 5 kVを1分間印加しても異常を認めません。 | |
| 温度上昇 | 常温常湿において定格連続運転※1後、熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が60 °C以下、ケース表面の温度上昇を測定した 値が50 °C以下 ※2です。 | 常温常湿において定格連続運転後、熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50 °C以下です。 | |
| 使用環境 | 周囲温度 | 0–+40 °C（凍結のないこと） | 0–+40 °C（凍結のないこと） ※3 |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | ||
| 標高 | 海抜1000 ｍ以下 | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 | ||
| 振動 | 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないことJIS C 60068-2-6 正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲: 10–55 Hz、片振幅: 0.15 mm 掃引方向: 3方向（X、Y、Z）掃引回数: 20回 | ||
| 保存環境 ※4 | 周囲温度 | −20～+70 °C（凍結のないこと） | −25～+70 °C（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | ||
| 標高 | 海抜3000 ｍ以下 | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 | ||
| 耐熱クラス | UL/CSA規格: 105（A）、EN規格: 120（E） | − | |
| 保護等級 | IP40 | IP20 | |
- ※1
- 400 Wタイプは30分定格。
- ※2
-
丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90 ℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。
60 Wタイプ：135 × 135 mm 厚さ 5 mm
100 Wタイプ：165 × 165 mm 厚さ 5 mm
200 Wタイプ：200 × 200 mm 厚さ 5 mm
400 Wタイプ：250 × 250 mm 厚さ 6 mm
750 Wタイプ：350 × 350 mm 厚さ 10 mm
BLMR5200K-GR-□、BLMR5200KM-GR-□は、モーターケース表面温度が90 °C以下になるように、ギヤヘッドを装着した状態で200×200 mm 厚さ5 mmの放熱板 (材質：アルミニウム) に取り付けてください。
- ※3
- ドライバは、アルミ製金属板と同等の放熱能力を持つ場所に取り付けてください。
BLVD-KRD：200 × 200 mm 厚さ 2 mm、BLVD-KBRD/BLVD-KCRD：350×350 mm 厚さ 2 mm - ※4
- 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。
ご注意
- モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
ケーブル・周辺機器
BLVD-KCRD
と選択した周辺機器を
品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。
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