仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

負荷慣性モーメント-位置決め時間 (参考値)

負荷慣性モーメント-位置決め時間 (参考値)

機械的精度 (無負荷時)

機械的精度 (無負荷時)

負荷モーメントによる変位量 (参考値)

負荷モーメントによる変位量 (参考値)

外形図

アクチュエータ

アクチュエータ

回路

回路

ケーブル

ケーブル

センサ取付外形図

センサ取付外形図

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その他仕様

出力テーブルの分解能 (最小移動量)の設定

機械的な減速機構なしに、回路部の[4 : D0/D1]、[3 : CS0/CS1]のスイッチ設定でモーター部の分解能を変更できます。
モーター部の分解能[P/R]と出力テーブル1回転あたりの最小移動量[°]は次のようになります。

[4 : D0][3 : CS0]→1000[P/R]、0.02[°]（出荷時設定）
[4 : D0][3 : CS1]→10000[P/R]、0.002[°]
[4 : D1][3 : CS0]→500[P/R]、0.04[°]
[4 : D1][3 : CS1]→5000[P/R]、0.004[°]

回路の電子ギヤ（B、A1）を併せて設定することで、出力テーブルの最小移動量は次のように変更できます。
（設定範囲 : 0.002～0.2[°]）

\(\begin{align}\text{最小移動量}[^\circ] = \frac{360[^\circ]}{ 18 \times \text{分解能} \times (\text{電子ギヤB/電子ギヤA1})} \end{align}\)

• 電子ギヤの詳細説明はARシリーズユーザーズマニュアルをご覧ください。
• 電子ギヤの設定については技術サポートツールもご利用ください。

• ※ 電子ギヤは別売のデータ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）で設定した場合、有効になります。

アクチュエータ部 一般仕様

搭載モーター		ARシリーズ搭載 AC電源入力
耐熱クラス		130（B）
絶縁抵抗		以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 ケース―モーター・センサ巻線間 ケース―電磁ブレーキ巻線間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース―モーター・センサ巻線間　AC1.5 kV、50 Hzまたは60 Hz ケース―電磁ブレーキ巻線間　AC1.5 kV、50 Hzまたは60 Hz
使用環境 （動作時）	周囲温度	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと） 原点センサセット（オプション）取付時は0 ～ +40 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。

ご注意

• アクチュエータと回路を接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。

回路部仕様

		位置決め機能 内蔵タイプ	パルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数		−	上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）※1 負論理パルス入力（初期値）
位置決めデータ数		64点	−
位置決め運転	単独	◯	−
	連結	◯	−
	連結2	◯	−
	順送り	◯	−
	ダイレクト	◯	−
連続運転		◯	−
JOG運転		◯	−
原点復帰運転		◯	−
テスト運転		◯	◯※2
データ設定器 OPX-2A		◯	◯
サポートソフト MEXE02		◯	◯

※1

別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。

※2

拡張機能（MEXE02）による設定

回路部 一般仕様

		AC電源入力		DC電源入力
		位置決め機能 内蔵タイプ	パルス列 入力タイプ	位置決め機能 内蔵タイプ	パルス列 入力タイプ
絶縁抵抗※1		PE端子―電源端子間 信号入出力端子―電源端子間		FG端子―電源入力端子間	−
絶縁耐圧※2		PE端子―電源端子間 AC1.8 kV 50 Hzまたは60 Hz 信号入出力端子―電源端子間 AC1.9 kV 50 Hzまたは60 Hz	PE端子―電源端子間 AC1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz 信号入出力端子―電源端子間 AC1.8 kV 50 Hzまたは60 Hz	FG端子―電源入力端子間 AC500 V 50 Hzまたは60 Hz	−
使用環境 （動作時）	周囲温度	0 ～ +55 ℃※3 （凍結のないこと）	0 ～ +50 ℃※3 （凍結のないこと）	0 ～ +50 ℃ （凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級		IP10	IP20	IP10	IP20

※1

表中の2点間をDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。

※2

表中の条件で1分間印加しても異常を認めません。

※3

200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

ご注意

• アクチュエータと回路を接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

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