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モーター

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その他仕様

一般仕様

		モーター	ドライバ
			位置決め機能内蔵タイプ	パルス列入力タイプ
耐熱クラス		130（B） [ULは105（A）で認証されています。]	−
絶縁抵抗		以下の通りに DC500Vメガーにて測定した値 が100MΩ以上あります。 ケース―モーター巻線間 ケース―電磁ブレーキ巻線間※1	以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値 が100MΩ以上あります。 保護接地端子―電源端子間 入出力信号端子―電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース―モーター巻線間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz ケース―電磁ブレーキ巻線間※1 AC1.5kV 50Hz または 60Hz	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
			保護接地端子―電源端子間 AC1.5kV　50Hzまたは60Hz 入出力信号端子―電源端子間 AC1.8kV　50Hzまたは60Hz	保護接地端子―電源端子間 AC1.8kV　50Hzまたは60Hz 入出力信号端子―電源端子間 AC1.9kV　50Hzまたは60Hz
使用環境 （動作時）	周囲温度	−10～+50℃（凍結のないこと）：標準タイプ、 TS・PS・FC ギヤードタイプ 0～+50℃（凍結のないこと）：エンコーダ付 0～+40℃（凍結のないこと）：ハーモニック ギヤードタイプ （当社測定条件による）	0～+55℃※2（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
温度上昇		定格電流で5相励磁、静止状態のとき 巻線部温度上昇80℃ 以下（抵抗法）	−
保護等級		IP20	IP10	IP20
静止角度誤差※3		±3分（±0.05°）
シャフト振れ		0.05T.I.R.（mm）※4	−
ラジアルプレイ※5		0.025mm　Max.（荷重5N）	−
アキシアルプレイ※6		0.075mm　Max.（荷重10N）	−
取付インローのシャフトに 対する同心度		0.075 T.I.R.（mm）※4	−
取付面のシャフトに 対する直角度		0.075 T.I.R.（mm）※4	−

※1

電磁ブレーキ付のみ

※2

200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

※3

0.72°無負荷時の値です。（負荷の大きさにより変化します。）

※4

T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

※5

ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※6

アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10Nをかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

ご注意

• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。

エンコーダ仕様

分解能	500P/R
出力形式	インクリメンタル
出力信号	3 チャンネル
出力回路形式	ラインドライバ

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名	モーター 取付角寸法	型式	減速比	許容ラジアル荷重					許容アキシアル荷重
				シャフト先端からの距離 mm
				0	5	10	15	20
標準タイプ	42 mm	PKE54	−	35	44	58	85	−	15
	60 mm	PKE56		90	100	130	180	270	30
	85 mm	PKE59		260	290	340	390	480	60
TSギヤードタイプ	42 mm	PKE54	3.6、7.2、10	20	30	40	50	−	15
			20、30	40	50	60	70	−
	60 mm	PKE56	3.6、7.2、10	120	135	150	165	180	40
			20、30	170	185	200	215	230
	90 mm	PKE59	3.6、7.2、10	300	325	350	375	400	150
			20、30	400	450	500	550	600
PSギヤードタイプ	42 mm	PKE54	5	70	80	95	120	-	100
			7.2	80	90	110	140	-
			10	85	100	120	150	-
			25	120	140	170	210	-
			36	130	160	190	240	-
			50	150	170	210	260	-
	60 mm	PKE56	5	170	200	230	270	320	200
			7.2	200	220	260	310	370
			10	220	250	290	350	410
			25	300	340	400	470	560
			36	340	380	450	530	630
			50	380	430	500	600	700
	90 mm	PKE59	5	380	420	470	540	630	600
			7.2	430	470	530	610	710
			10	480	530	590	680	790
			25	650	720	810	920	1070
			36	730	810	910	1040	1210
			50	820	910	1020	1160	1350
ハーモニックギヤード タイプ	42 mm	PKE54	50、100	180	220	270	360	510	220
	60 mm	PKE56		320	370	440	550	720	450
	90 mm	PKE59		1090	1150	1230	1310	1410	1300
FCギヤードタイプ	42 mm	PKE54	7.2、10、20、30	180	200	220	250	-	100
	60 mm	PKE56		270	290	310	330	350	200

• 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
• PSギヤードタイプは、許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重のどちらか一方が付加された場合に、寿命20,000時間を満足する値です。
  ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名	減速比	モーター出力軸側 から見た回転方向
TSギヤードタイプ	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
THギヤードタイプ 取付角寸法28mm	7.2、10	逆方向
	20、30	同方向
THギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm、90mm	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法28mm	7.2、36	同方向
	9、10、18	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm	3.6、7.2、9、10	同方向
	18、36	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法90mm	3.6、7.2、9、10、18	同方向
	36	逆方向
CSギヤードタイプ	5、10、15、20	同方向
FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ HPGギヤードタイプ	全減速比	同方向
ハーモニックギヤードタイプ	50、100	逆方向

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