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モーター

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その他仕様

一般仕様

項目		仕様
使用環境 （動作時）	周囲温度	−10～+50℃（凍結のないこと） 薄型ハーモニックギヤードタイプは 0～+40℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
温度上昇		巻線温度上昇が80℃以下（当社測定条件による）
静止角度誤差※1		±3分（±0.05°） ［PKP21□、PKP242、PKP262は±5分（±0.083°）、 PK26□J、PK26□JDは±2分（±0.034°）］
シャフト振れ		0.05T.I.R.（mm）※4 ※5
ラジアルプレイ※2		0.025mm Max（荷重5N） ［PKP203は荷重2.5N］
アキシアルプレイ※3		0.075mm Max（荷重10N） ［PKP203・PKP21□は荷重1N、PKP22□・PKP242・PKP262は荷重2.5N］
取付インローのシャフトに対する同心度		0.075T.I.R.（mm）※4
取付面のシャフトに対する直角度		0.075T.I.R.（mm）※4

※1

フルステップ、無負荷時の値です（負荷の大きさにより変化します）。

※2

ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5N（PKP203は荷重2.5N）をかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※3

アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10N（PKP203・PKP21□は1N、PKP22□・PKP242・PKP262は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

※4

T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

※5

PKP244Pは、0.025T.I.R.(mm)

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名	減速比	モーター出力軸側 から見た回転方向
TSギヤードタイプ	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
THギヤードタイプ 取付角寸法28mm	7.2、10	逆方向
	20、30	同方向
THギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm、90mm	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法28mm	7.2、36	同方向
	9、10、18	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm	3.6、7.2、9、10	同方向
	18、36	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法90mm	3.6、7.2、9、10、18	同方向
	36	逆方向
CSギヤードタイプ	5、10、15、20	同方向
FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ HPGギヤードタイプ	全減速比	同方向
ハーモニックギヤードタイプ	50、100	逆方向

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名	モーター取付寸法	モーター部 品名	減速比	許容ラジアル荷重					許容アキシアル荷重
				シャフト先端からの距離 mm
				0	5	10	15	20
高分解能タイプ ／ 高分解能タイプ エンコーダ付 ／ 高分解能タイプ 電磁ブレーキ付	42mm	PKP243、PKP244、PKP544、PKP546	-	20	25	34	52	-	10
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		54	67	89	130	-	20
	60mm	PKP564、PKP566、PKP569		90	100	130	180	270	20
標準タイプ ／ 標準タイプ エンコーダ付 ／ 標準タイプ 電磁ブレーキ付	20mm	PKP213、PKP214		12	15	-	-	-	3
	28mm	PKP223、PKP224、PKP225、PKP523、 PKP525		25	34	52	-	-	5
	35mm	PKP233、PKP235		20	25	34	52	-	10
	42mm	PKP243、PKP244、PKP245、PKP246、 PKP544、PKP546		20	25	34	52	-	10
	50mm	PK256、PK258		54	67	89	130	-	20
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
	60mm	PKP564、PKP566、PKP569		63	75	95	130	190	20
		PKP262		20	25	34	-	-	5
		PK264J、PK266J、PK267J、PK269J		50	60	75	100	150	20
	85mm	PK296、PK299、PK2913、PKP296、 PKP299、PKP2913		260	290	340	390	480	60
SH ギヤードタイプ	28mm	PKP223	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42mm	PKP243	3.6、7.2、9、10、18、36	10	15	20	30	-	15
	60mm	PKP264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
			18、36	80	100	120	140	160
	90mm	PK296	3.6、7.2、9、10、18、36	220	250	300	350	400	100

モーター内部結線図

ユニポーラ 6本リード線

ユニポーラ 5本リード線

バイポーラ 4本リード線

規格

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

PKP213U05A
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