仕様

特性

特性図

特性図

外形図

モーター

モーター

接続ケーブル（選択時）

接続ケーブル（選択時）

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その他仕様

モーター部 一般仕様

仕様		モーター部
耐熱クラス		130(B)
絶縁抵抗		常温常湿においてモーターのコイル･ケース間をDC500Vメガー［PKP203はDC100Vメガー］で測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において次の条件で電圧をモーターのコイル･ケース間に1分間印加しても異常を認めません。 PKP203： AC0.3kV 50/60Hz 取付角寸法42mm以下、PKP262： AC0.5kV 50/60Hz 取付角寸法50mm以上：AC1.0kV 50/60Hz PKP29□：AC1.5kV 50/60Hz
使用環境 （動作時）	周囲温度	−10～+50℃（凍結のないこと） 薄型タイプ ハーモニックギヤ付は 0～+40℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
温度上昇		巻線温度上昇が80℃以下（当社測定条件による）
静止角度誤差※1		±3分（±0.05°） ［PKP21□、PKP242、PKP262は±5分（±0.083°）、 PK26□J、PK26□JDは±2分（±0.034°）］
シャフト振れ		0.05T.I.R.（mm）※4 ※5
ラジアルプレイ※2		0.025mm Max（荷重5N） ［PKP203は荷重2.5N］
アキシアルプレイ※3		0.075mm Max（荷重10N） ［PKP203・PKP21□は荷重1N、PKP22□・PKP242・PKP262は荷重2.5N］
取付インローのシャフトに対する同心度		0.075T.I.R.（mm）※4
取付面のシャフトに対する直角度		0.075T.I.R.（mm）※4

※1

フルステップ、無負荷時の値です（負荷の大きさにより変化します）。

※2

ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5N（PKP203は荷重2.5N）をかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※3

アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10N（PKP203・PKP21□は1N、PKP22□・PKP242・PKP262は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

※4

T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

※5

PKP244Pは、0.025T.I.R.(mm)

ご注意

• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
  また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 = N

タイプ名	モーター 取付寸法	モーター部 品名	減速比	許容ラジアル荷重					許容 アキシアル 荷重
				シャフト先端からの距離 mm
				0	5	10	15	20
標準タイプ	13mm	PKP203	-	5	6	-	-	-	1
	20mm	PKP213、PKP214		12	15	-	-	-	3
	28mm	PKP223、PKP225		25	34	52	-	-	5
	35mm	PKP233、PKP235		20	25	34	52	-	10
	42mm	PKP243、PKP244、PKP245、PKP246		20	25	34	52	-	10
		PKP243□2、PKP244□2、PKP245□2、PKP246□2		35	44	58	85	-	15
	50mm	PKP254、PKP256、PKP258		61	73	90	110	-	20
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
		PKP264□2、PKP266□2、PKP268□2		90	100	130	180	270	30
	60mm	PK264J、PK266J、PK267J、PK269J		50	60	75	100	150	20
	85mm	PKP296、PKP299、PKP2913		260	290	340	390	480	60
高トルクタイプ	42mm	PKP244	-	90	100	130	180	-	15
高分解能タイプ	28mm	PKP223、PKP225	-	25	34	52	-	-	5
	42mm	PKP243、PKP244		20	25	34	52	-	10
		PKP243□2、PKP244□2、PKP245□2、PKP246□2		35	44	58	85	-	15
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
		PKP264□2、PKP266□2、PKP268□2		90	100	130	180	270	30
薄型タイプ 標準	42mm	PKP242	-	20	25	34	-	-	5
	60mm	PKP262
薄型タイプ ハーモニックギヤ付	51mm	PKP242	50、100	-	-	-	-	-	200
	61mm	PKP262							450
SHギヤードタイプ	28mm	PKP223	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42mm	PKP243	3.6、7.2、9、10、18、36	10	15	20	30	-	15
	60mm	PKP264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
			18、36	80	100	120	140	160
	90mm	PK296	3.6、7.2、9、10、18、36	220	250	300	350	400	100
CSギヤードタイプ	28mm	PKP223	10、15、20	30	37	50	73	-	30
	42mm	PKP243	5、10、15、20	59	68	80	96	-	40
	60mm	PKP264		160	170	200	220	260	70

モーター内部結線図

回転方向

規格

【モーター部】

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

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