仕様

特性

特性図

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モーター

モーター

接続ケーブル (選択時)

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エンコーダ接続ケーブル (選択時)

エンコーダ接続ケーブル (選択時)

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その他仕様

モーター部一般仕様

仕様		モーター部
耐熱クラス		130（B）
絶縁抵抗		常温常湿においてモーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において、次の条件で電圧をコイル・ケース間に1分間印加しても、異常を認めません。 PK513、PKP52□、PKP54□：AC0.5kV 50Hz/60Hz PKP56□：AC1.0kV 50Hz/60Hz PKP56□FN24■W、PKP56□FMN、PK59□：AC1.5kV 50Hz/60Hz
使用環境（動作時）	周囲温度	−10～+50℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
温度上昇		巻線部温度上昇80℃以下（当社測定条件による）
静止角度誤差※1		標準タイプ：±3分（±0.05°）[PK513は±10分（±0.17°）] 高分解能タイプ：±2分（±0.034°）
シャフト振れ		0.05T.I.R.（mm）※4
ラジアルプレイ※2		0.025mm Max.（荷重5N）
アキシアルプレイ※3		0.075mm Max.（荷重10N）[PK513は荷重1N、PKP52□は荷重2.5N]
取付インローのシャフトに対する同心度		0.075T.I.R.（mm） ※4
取付面のシャフトに対する直角度		0.075T.I.R.（mm） ※4

※1

フルステップ、無負荷時の値です。（負荷の大きさにより変化します）

※2

ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※3

アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10N（PK513は1N、PKP52□は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

※4

T.I.R.(Total Indicator Reading)：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
  また、モーターのエンコ―ダ部はこれらの試験をおこなわないでください。

エンコーダ仕様

エンコーダ部 品名	R3E	R3F	R3G	R3J	R3EL	R3FL	R3GL	R3JL	R3EN	R3FN	R3JN
分解能（P/R）	200	400	500	1000	200	400	500	1000	200	400	1000
角度精度	±0.36°（モーター出力軸での換算値）
出力回路形式	電圧出力				ラインドライバ出力※				オープンコレクタ出力
出力形式	インクリメンタル
出力信号	A相、B相、Z相（3ch）
電源電圧	DC5V±10%
電流	45mA以下				30mA以下				40mA以下

• ※ 26C31相当

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 = N

タイプ名	モーター 取付寸法	モーター部 品名	減速比	許容ラジアル荷重					許容 アキシアル 荷重
				シャフト先端からの距離 mm
				0	5	10	15	20
標準タイプ	20mm	PK513	-	12	15	-	-	-	3
	28mm	PKP523、PKP525		25	34	52	-	-	5
	42mm	PKP543、PKP544、PKP545、PKP546		35	44	58	85	-	15
	56.4mm	PKP564、PKP566、PKP568		90	100	130	180	270	30
	60mm	PKP564、PKP566、PKP569		90	100	130	180	270	30
	85mm	PK596、PK599、PK5913		260	290	340	390	480	60
高分解能 タイプ	28mm	PKP523、PKP524、PKP525		25	34	52	-	-	5
	42mm	PKP544、PKP546		20	25	34	52	-	10
	60mm	PKP564、PKP566、PKP569		90	100	130	180	270	20
TSギヤード タイプ	42mm	PKP544	3.6、7.2、10	20	30	40	50	-	15
		PKP543	20、30	40	50	60	70	-
	60mm	PKP566	3.6、7.2、10	120	135	150	165	180	40
		PKP564	20、30	170	185	200	215	230

モーターピン配列

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名	減速比	モーター出力軸側 から見た回転方向
TSギヤードタイプ	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
THギヤードタイプ 取付角寸法28mm	7.2、10	逆方向
	20、30	同方向
THギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm、90mm	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法28mm	7.2、36	同方向
	9、10、18	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm	3.6、7.2、9、10	同方向
	18、36	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法90mm	3.6、7.2、9、10、18	同方向
	36	逆方向
CSギヤードタイプ	5、10、15、20	同方向
FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ HPGギヤードタイプ	全減速比	同方向
ハーモニックギヤードタイプ	30、50、100	逆方向

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

PKP564FN38A2-R3G
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