ステッピングモーター RKシリーズ（PE端子無し）
RK564BA
モーター／回路
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| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| モーター／回路 | RK564BA | 59,400円（50,490円） | 生産終了品（2016年4月1日 生産終了） |
付属品
- モーター、回路、制御入出力用コネクタ、取扱説明書
仕様
特性
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その他仕様
回路部仕様
| 入力信号 | 入力形式 | フォトカプラ入力、入力抵抗220Ω、入力電流7～20mA、 フォトカプラ「ON」：+4.5～5V、フォトカプラ「OFF」：0～+1V（端子間電圧） |
|---|---|---|
| CWパルス信号 （パルス信号） |
CW方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号） 負論理パルス入力 パルス幅2.5μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs以下パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。 最大入力パルス周波数 200kHz（パルスデューティ50%時） |
|
| CCWパルス信号 （回転方向信号） |
CCW方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、回転方向信号 フォトカプラ「ON」：CW、フォトカプラ「OFF」：CCW）負論理パルス入力 パルス幅2.5μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs以下パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1 ステップ回転します。 最大入力パルス周波数200kHz（パルスデューティ50%時） |
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| 出力電流オフ信号 | フォトカプラ「ON」のとき、モーターへの出力電流をオフにし、モーターシャフトを外力でまわすことができます。 （外力によりモーターシャフトをまわす場合は、電磁ブレーキを解放させてください。） フォトカプラ「OFF」のとき、モーターへの出力電流をオンにします。 |
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| 電磁ブレーキ解除信号※ | フォトカプラ「ON」のとき、電磁ブレーキを解放し、モーターの運転をおこなうことができます。 フォトカプラ「OFF」のとき、電磁ブレーキが動作し、モーターシャフトを保持します。 |
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| ステップ角度切替信号 | フォトカプラ「OFF」のとき、DATA1、フォトカプラ「ON」のとき、DATA2を選択します。 | |
| 出力信号 | 出力形式 | フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件：DC24V以下、10mA以下 |
| 励磁タイミング信号 | 励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。（フォトカプラ「ON」） 例）0.72°/step（分割数1）：10パルスに1回出力 0.072°/step（分割数10）：100 パルスに1回出力 |
|
| オーバーヒート信号 | ドライバ放熱板の温度が約80℃に上昇したときに出力をOFFにします。（フォトカプラ「OFF」） | |
| 機能 | 自動カレントダウン、自動カレントオフ、ステップ角度切替、パルス入力方式切替、 電磁ブレーキ機能切替※、スムースドライブ機能、省電力モード※ |
|
| 表示（LED） | 電源入力、励磁タイミング信号出力、オーバーヒート信号出力 | |
| 冷却方式 | 自然空冷方式 | |
- ※ 電磁ブレーキ付のみ。
一般仕様
一般仕様
| 仕様 | モーター部 | ドライバ部 | |
|---|---|---|---|
| 耐熱クラス | 130（B） ［UL は105（A）で認定されています。］ |
- | |
| 絶縁抵抗 | 常温常湿において、モーターのコイル・ケ ース間をDC500Vメガーで測定した値が 100MΩ以上あります。 |
常温常湿において、次の箇所をDC500Vメガー
|
|
| 絶縁耐圧 | 常温常湿において、モーターのコイル・ケ ース間に50Hzまたは60Hz、1.5kV （RK54□は1.0kV）を1分間印加しても異 常を認めません。 |
常温常湿において、以下の通りに1分間印加し
|
|
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 |
−10～+50℃（凍結のないこと）：
標準タイプ、
TH・PS・PNギヤードタイプ 0～+40℃（凍結のないこと）：
ハーモニック
ギヤードタイプ |
0～+50℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 （標準タイプ端子箱付モーター：腐食性ガスのないこと。油が直接かからないこと） |
||
| 温度上昇 | 定格電流で5相励磁、静止状態のとき 巻線部温度上昇80℃以下（抵抗法） |
- | |
| 静止角度誤差※2 | ±3 分（±0.05°） | - | |
| シャフト振れ | 0.05T.I.R.（mm）※5 | - | |
| ラジアルプレイ※3 | 0.025mm Max.（荷重5N） | - | |
| アキシアルプレイ※4 | 0.075mm Max.（荷重10N） | - | |
| 取付インローのシャフトに対する同心度 | 0.075T.I.R.（mm）※5 | - | |
| 取付面のシャフトに対する直角度 | 0.075T.I.R.（mm）※5 | - | |
- ※1
- 電磁ブレーキ付のみ。
- ※2
- 0.72°無負荷時の値です。（負荷の大きさにより変化します。）
- ※3
- ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
- ※4
- アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10Nをかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
- ※5
- T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
ご注意
- モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
許容モーメント荷重（ハーモニックギヤードタイプ）
| モーター取付角寸法 | 許容アキシアル荷重（N） | 許容モーメント荷重（N･m） | 定数a（m） |
|---|---|---|---|
| 20mm | 60 | 0.7 | 0.00485 |
| 30mm | 140 | 2.9 | 0.0073 |
| 42mm | 220 | 5.6 | 0.009 |
| 60mm | 450 | 11.6 | 0.0114 |
負荷モーメント荷重は、次の計算式で算出できます。
-
例1： 出力フランジの中心から水平方向へ、
L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合
-
例2：出力フランジ取付面から垂直方向へ、
L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合
許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
| タイプ名 | モーター取付寸法 | モーター部品名 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル荷重 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シャフト先端からの距離 mm | |||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||
| 高トルクタイプ | 20mm | PK213P、PK214P、PK513P | - | 12 | 15 | - | - | - | 3 |
| 28mm | PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、 PK525P、PK523HP、PK525HP |
25 | 34 | 52 | - | - | 5 | ||
| 35mm | PK233P、PK235P | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 42mm | PK244P、PK246P、PK544P、PK546P | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 56.4mm | PK264P、PK266P、PK268P | 61 | 73 | 90 | 110 | 160 | 20 | ||
| 高トルク・高効率タイプ | 42mm | PKE243、PKE244、PKE245 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | |
| 高分解能タイプ ／ 高分解能タイプ エンコーダ付 |
28mm | PK523PM、PK524PM、PK525PM、 PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM |
25 | 34 | 52 | - | - | 5 | |
| 42mm | PK243M、PK244M、PK245M、 PK544PM、PK546PM |
20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 56.4mm | PK264M、PK266M、PK268M | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 60mm | PK564PM、PK566PM、PK569PM | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 20 | ||
| 標準タイプ ／ 標準タイプ 端子箱付 ／ 標準タイプ エンコーダ付 ／ 標準タイプ 電磁ブレーキ付 |
42mm | PK243、PK244、PK245、PK543、 PK544、PK545 |
20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | |
| 50mm | PK256、PK258 | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 56.4mm | PK264、PK266、PK268 | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 60mm | PK564、PK566、PK569 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | 20 | ||
| 85mm | PK596、PK599、PK5913、PK296、 PK299、PK2913 |
260 | 290 | 340 | 390 | 480 | 60 | ||
| SHギヤードタイプ | 28mm | PK223P | 7.2、9、10、18、36 | 15 | 17 | 20 | 23 | - | 10 |
| 42mm | PK243 | 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 | 10 | 15 | 20 | 30 | - | 15 | |
| 60mm | PK264 | 3.6、7.2、9、10 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 30 | |
| 18、36、50、100 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 | ||||
| THギヤードタイプ | 28mm | PK523P | 7.2、10、20、30 | 15 | 17 | 20 | 23 | - | 10 |
| 42mm | PK543 | 3.6、7.2、10、20、30 | 10 | 14 | 20 | 30 | - | 15 | |
| 60mm | PK564 | 70 | 80 | 100 | 120 | 150 | 40 | ||
| 90mm | PK596 | 220 | 250 | 300 | 350 | 400 | 100 | ||
| PSギヤードタイプ | 22mm | PK513P | 4、16 | 20 | 30 | - | - | - | 20 |
| 28mm | PK523P | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | - | 40 | |
| 42mm | PK545 | 5 | 70 | 80 | 95 | 120 | - | 100 | |
| 7.2 | 80 | 90 | 110 | 140 | - | ||||
| 10 | 85 | 100 | 120 | 150 | - | ||||
| PK543 | 25 | 120 | 140 | 170 | 210 | - | |||
| 36 | 130 | 160 | 190 | 240 | - | ||||
| 50 | 150 | 170 | 210 | 260 | - | ||||
| 60mm | PK566 | 5 | 170 | 200 | 230 | 270 | 320 | 200 | |
| 7.2 | 200 | 220 | 260 | 310 | 370 | ||||
| 10 | 220 | 250 | 290 | 350 | 410 | ||||
| PK564 | 25 | 300 | 340 | 400 | 470 | 560 | |||
| 36 | 340 | 380 | 450 | 530 | 630 | ||||
| 50 | 380 | 430 | 500 | 600 | 700 | ||||
| 90mm | PK599 | 5 | 380 | 420 | 470 | 540 | 630 | 600 | |
| 7.2 | 430 | 470 | 530 | 610 | 710 | ||||
| 10 | 480 | 530 | 590 | 680 | 790 | ||||
| PK596 | 25 | 650 | 720 | 810 | 920 | 1070 | |||
| 36 | 730 | 810 | 910 | 1040 | 1210 | ||||
| 50 | 820 | 910 | 1020 | 1160 | 1350 | ||||
| PNギヤードタイプ | 28mm | PK523P | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | − | 40 |
| 42mm | PK544 | 5 | 80 | 95 | 120 | 160 | − | 100 | |
| 7.2 | 90 | 110 | 130 | 180 | − | ||||
| 10 | 100 | 120 | 150 | 200 | − | ||||
| 60mm | PK566 | 5 | 240 | 260 | 280 | 300 | 330 | 200 | |
| 7.2 | 270 | 290 | 310 | 340 | 370 | ||||
| 10 | 300 | 320 | 350 | 380 | 410 | ||||
| PK564 | 25 | 410 | 440 | 470 | 520 | 560 | |||
| 36 | 360 | 410 | 480 | 570 | 640 | ||||
| 50 | 360 | 410 | 480 | 570 | 700 | ||||
| 90mm | PK599 | 5 | 370 | 390 | 410 | 430 | 460 | 600 | |
| 7.2 | 410 | 440 | 460 | 490 | 520 | ||||
| 10 | 460 | 490 | 520 | 550 | 580 | ||||
| PK596 | 25 | 630 | 660 | 700 | 740 | 790 | |||
| 36 | 710 | 750 | 790 | 840 | 900 | ||||
| 50 | 790 | 840 | 890 | 940 | 1000 | ||||
| ハーモニックギヤードタイプ | 20mm | PK513P | 50、100 | 50 | 75 | - | - | - | 60 |
| 30mm | PK523HP | 110 | 135 | 175 | 250 | - | 140 | ||
| 42mm | PK543 | 180 | 220 | 270 | 360 | 510 | 220 | ||
| 60mm | PK564 | 320 | 370 | 440 | 550 | 720 | 450 | ||
| 90mm | PK596 | 1090 | 1150 | 1230 | 1310 | 1410 | 1300 | ||
- 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
- PS、PNギヤードタイプ：基準入力回転速度：1500r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命20000時間を満足する値です。
ラジアル荷重とアキシアル荷重
システム構成
ケーブル・周辺機器
品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。
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