ステッピングモーター RKIIシリーズ

RKSD507-AD

回路

製品種別	品名	定価（WEBショップ価格）	出荷日
回路	RKSD507-AD	49,700円（44,730円）	5日（数量：1～5）

• 本製品はステッピングモーター用のドライバ回路単体品です。
• 仕様の詳細や各種データは組み合わせ品名のページに掲載している場合があります。組み合わせ品名のページにてご確認ください。
• 出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら

付属品

回路: 電源入力端子用コネクタ、主電源入力端子用コネクタ、センサ信号用コネクタ、入力信号用コネクタ、出力信号用コネクタ

仕様

外形図

回路

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その他仕様

ドライバ仕様

	位置決め機能内蔵タイプ	パルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数	−	上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz （Duty50%時）上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz （Duty50%時）負論理パルス入力
入力信号	フォトカプラ入力　入力信号電圧：11.4V～26.4V	フォトカプラ入力　入力信号電圧：11.4V～26.4V （AWO、CS、FREE、ALM-RST）フォトカプラ入力　入力信号電圧：3V～5.25V （CW（PLS）+5V、CCW（DIR）+5V）フォトカプラ入力　入力信号電圧：21.6V～26.4V （CW（PLS）+24V、CCW（DIR）+24V）
出力信号	フォトカプラ・オープンコレクタ出力外部使用条件：DC30V 10mA以下	フォトカプラ・オープンコレクタ出力外部使用条件：DC30V 10mA以下（READY、ALM、TIM）
位置決めデータ数	64 点	−
位置決め運転	単独、連結、連結2、順送り、ダイレクト	−
その他運転	連続運転、JOG運転、原点復帰運転、テスト運転	−
データ設定器 OPX-2A	〇	−
サポートソフト MEXE02	〇	−

RS-485通信仕様

プロトコル	Modbus RTUモード
電気的特性	EIA-485 準拠、ストレートケーブルツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。^※
通信方式	半二重通信、調歩同期方式（データ：8ビット、ストップビット：1ビット/2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
伝送速度	9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
接続形態	上位制御機器1台に対して最大31台まで接続できます。

※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。

一般仕様

		モーター部	ドライバ部
		モーター部	位置決め機能内蔵タイプ	パルス列入力タイプ
耐熱クラス		130（B） [ULは105（A）で認証されています]	−
絶縁抵抗		以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。ケース―モーター巻線間	以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。保護接地端子―電源端子間入出力信号端子―電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。ケース―モーター巻線間　AC1.5kV 50Hz または 60Hz	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。ケース―モーター巻線間　AC1.5kV 50Hz または 60Hz	保護接地端子―電源端子間　AC1.5kV 50Hz または 60Hz 入出力信号端子―電源端子間　AC1.8kV 50Hz または 60Hz	保護接地端子―電源端子間　AC1.8kV 50Hz または 60Hz 入出力信号端子―電源端子間　AC1.9kV 50Hz または 60Hz
使用環境（動作時）	周囲温度	-10～+50℃（凍結のないこと）	0～+55℃^※（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
温度上昇		定格電流で5相励磁、静止状態のとき巻線部温度上昇80℃以下（抵抗法）	−
保護等級		IP20	IP10	IP20

※ 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

ご注意

モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

一般仕様

		モーター	ドライバ
		モーター	位置決め機能内蔵タイプ	パルス列入力タイプ
耐熱クラス		130（B） [ULは105（A）で認証されています。]	−
絶縁抵抗		以下の通りに DC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。ケース―モーター巻線間ケース―電磁ブレーキ巻線間^※1	以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。保護接地端子―電源端子間入出力信号端子―電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。ケース―モーター巻線間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz ケース―電磁ブレーキ巻線間^※1 AC1.5kV 50Hz または 60Hz	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
絶縁耐圧			保護接地端子―電源端子間 AC1.5kV　50Hzまたは60Hz 入出力信号端子―電源端子間 AC1.8kV　50Hzまたは60Hz	保護接地端子―電源端子間 AC1.8kV　50Hzまたは60Hz 入出力信号端子―電源端子間 AC1.9kV　50Hzまたは60Hz
使用環境（動作時）	周囲温度	−10～+50℃（凍結のないこと）：標準タイプ、TS・PS・FC ギヤードタイプ 0～+50℃（凍結のないこと）：エンコーダ付 0～+40℃（凍結のないこと）：ハーモニックギヤードタイプ（当社測定条件による）	0～+55℃^※2（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
温度上昇		定格電流で5相励磁、静止状態のとき巻線部温度上昇80℃ 以下（抵抗法）	−
保護等級		IP20	IP10	IP20
静止角度誤差^※3		±3分（±0.05°）
シャフト振れ		0.05T.I.R.（mm）^※4	−
ラジアルプレイ^※5		0.025mm　Max.（荷重5N）	−
アキシアルプレイ^※6		0.075mm　Max.（荷重10N）	−
取付インローのシャフトに対する同心度		0.075 T.I.R.（mm）^※4	−
取付面のシャフトに対する直角度		0.075 T.I.R.（mm）^※4	−

※1: 電磁ブレーキ付のみ
※2: 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
※3: 0.72°無負荷時の値です。（負荷の大きさにより変化します。）
※4: T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
※5: ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
※6: アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10Nをかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。