Q.サーボモーターを使用していますが、過電圧保護というアラームが出力されます。どのようなときに出力されるのですか？また、対処方法を教えてください。

過電圧保護のはたらく条件は、次の3点です。

(1)電源電圧が異常に高い場合

(2)巻き取り運転や上下駆動での下降時

(3)大慣性負荷での減速停止時

(1)については、電源電圧の確認が必要になります。

(2)、(3)については、モーターが回される負荷条件であり回生運転になります。

対処方法は下記のようになります。

• 運転速度を下げる
• 減速時間を長くする
• 回生抵抗を使用する^※

• ※ 回生抵抗は、回生エネルギーを吸収するオプションです。
  運転時間や減速時間の変更ができない場合には、回生抵抗のご使用をおすすめします。
  回生抵抗についての詳細は、製品詳細情報をご覧ください。

なお、運転条件によりますが、サーボモーターではなく、αSTEPをご使用いただければ、回生エネルギーを考慮する必要はほとんどありません。