Q.AZシリーズ 多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。　ダイレクト入力（CN9）は使う必要がありますか？

特に必要なければ接続しなくてもモーターを動かすことはできます。
なお、必要となるケースは以下の通りです。

• 安全のため正方向リミットスイッチ、負方向リミットスイッチのセンサを使いたい。
  （位置決め・モーションユニットでは正方向リミットスイッチはFW-BLK、負方向リミットスイッチはRV-BLK）
• 原点センサを使った原点復帰をおこないたい。（位置決め・モーションユニットでは原点センサはEXT1)
• FREE入力をダイレクトI/OでONにしたい。（当社サポートソフト MEXE02で設定変更できます）