Q.AZシリーズ 多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。　サーボオフにしているのですが、シャフトを手で回そうとすると重いです。なぜですか？

ダイナミックブレーキ状態（ドライバ内部でモーターの線が回路的に短絡状態）になっているためです。
シャフトを手で軽く回したい場合は、以下のいずれかの方法があります。

• 制御電源をOFF（主電源をOFFにしても制御電源がONであればダイナミックブレーキ状態）
• FREE入力をON
  FREE入力をONにする方法については以下のFAQをご覧ください。

  Q487. 電磁ブレーキを解除する（FREEをONにする）にはどうしたらよいですか？

• 当社サポートソフト MEXE02で、基本設定 － 無励磁時の状態選択を「フリーラン状態」にする

  電磁ブレーキ付ではこの設定を変更してもサーボオフ時には電磁ブレーキの保持力が働くため、意味を成しません。