Q.AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCを使用しています。ドライバのアラーム内容を上位マスタで確認するにはどうしたらいいですか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
アラームが発生しているかどうかは、ステータスワード（6041h）のBit3（Fault）で確認することができます。
Faultが”0”のときは正常状態、”1”のときはアラーム状態となります。
プロファイル位置モードのステータスワード
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Manufacturer specific | Operation mode specific | Internal limit active |
Target reached |
Remote | ms | ||
| TLC | - | Following error |
Set point acknowledge |
- | |||
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Warning | Switch on disabled |
Quick stop |
Voltage enabled |
Fault | Operation enabled |
Switched on |
Ready to switch on |
またドライバで発生しているアラーム内容は、エラーコード（603Fh）で確認することができます。
エラーコードの下位8bitがアラームコード、上位8bitがFFh（固定値）になります。アラームが発生していないときは”0000h”となります。
アラームコードやアラーム内容の詳細についてはAZシリーズ 機能編をご確認ください。
エラーコード（603Fh）
| Index | Sub | 名称 | 型 | アクセス | PDO | 保存 | 範囲 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 603Fh | 00h | エラーコード | U16 | RO | TxPDO | - | - |
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法 、異常・トラブル
FAQ No.： 585
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