Q.AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでMC命令を使って制御します。DGⅡシリーズの軸設定はどのようにしたらいいですか？

A.

対象製品

AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

制御方法： PLCのモーション制御（MC命令）を使用（オペレーションモードCSP、CSVモード）

ドライバの内部プロファイル（オペレーションモードPP、PV、HMモード）を使用する場合は、こちらのFAQをご確認ください。

DGⅡシリーズの座標管理範囲は減速比によって変わります。

減速比12 ： -60,000 ～ +59,999 step
減速比18 ： -90,000 ～＋89,999 step
減速比36 ： -180,000 ～＋179,999 step

上記内容に合わせてオムロン株式会社製Sysmac Studioの軸設定をおこなう必要があります。
設定をおこなわないと、指令パルス異常のアラームが発生することがあります。

以下の3つのパターンを例に設定方法を説明します。

表示単位を「pulse」に設定する場合

表示単位を「deg」（-180 ～ +180deg）に設定する場合

表示単位を「deg」（0 ～ +360deg）に設定する場合

製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容：使用方法・設定方法
FAQ No.： 591

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