Q.AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでMC命令を使って制御します。現在座標をプリセットするにはどうしたらいいですか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
制御方法 ： PLCのモーション制御（MC命令）を使用（オペレーションモードCSP、CSVモード）
現在座標のプリセットは、MC命令（MC_Home）を使っておこえなえます。
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オムロン株式会社製Sysmac Studioの軸設定にて、原点復帰動作の設定を”原点プリセット”に設定してください。
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MC_Home命令を実行してください。
- ※ 上記は設定例です。接点名やMC命令名などは任意です。
＜補足＞
軸設定で原点復帰動作を「原点プリセット」に設定した場合、MC_Homeを実行してもオムロン株式会社製PLCの現在座標を0にするだけで、AZモーターのABZOセンサの位置情報は0にはなりません。
オムロン株式会社製PLCの現在座標の0位置とAZモーターのABZOセンサの0位置を合わせたいときは、サーボオフの状態にしてPLCとABZOセンサ両方のプリセットを実行してください。
ABZOセンサのプリセットの詳細については以下の関連するFAQをご覧ください
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法
FAQ No.： 593
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