2-2. αSTEPの制御方法

• 1. αSTEPの特徴
• 2. 制御方法
• 3. 構造
• 4. 回転速度―トルク特性

• 2-1. αSTEPのシステム構成
• 2-2. αSTEPの制御方法

αSTEPの制御方法についてご紹介します。
パルス列信号の指令位置に対する、実際のローター回転位置の偏差（遅れ／進み）を偏差カウンタで演算します。
偏差カウンタの演算結果から「過負荷領域」を判別し、オープンモード／クローズドモードの制御を切り替えて運転します。
通常時はステッピングモーター同様、オープンモードで制御します。

常に位置をモニタし位置偏差が±1.8°以上になるとクローズドモードに切り替わります。

• 2-1. αSTEPのシステム構成
• 3-1. ARシリーズの構造

• 2-1. αSTEPのシステム構成
• 2-2. αSTEPの制御方法

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• 2. 制御方法
• 3. 構造
• 4. 回転速度―トルク特性

• 1. αSTEPの特徴
• 2. 制御方法

• 2-1. αSTEPのシステム構成
• 2-2. αSTEPの制御方法

• 3. 構造
• 4. 回転速度―トルク特性

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