4-1. 回転速度―トルク特性
ステッピングモーターの特性について説明します。
回転速度―トルク特性とは、モーターの回転速度と回転力（トルク）の関係性を表すものです。
縦軸（y）がトルク、横軸（x）が回転速度です。
①励磁最大静止トルク
通電状態で停止しているときに発生できる、最大の自己保持力です。
②プルアウトトトルク
それぞれの回転速度で運転可能な最大トルクです。
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