1-2. システム構成

ステッピングモーターの運転システムには、ステッピングモーター、ドライバ、コントローラの3点が必要です。
ステッピングモーターは上位コントローラからモーターへ指令が一方向に伝達される「オープンループ制御」で回転します。

パルス列入力タイプ

ドライバに外部のコントローラ（パルス発振器）からパルスを入力します。

位置決め機能内蔵タイプ

ドライバにコントローラ（パルス発振器）の機能を内蔵しているため、コントローラが不要となります。

■コントローラ

ステッピングモーターの回転量、回転速度を指令するパルス信号を出力します。

■ドライバ

パルス信号に応じてステッピングモーターの回転を制御する駆動回路です。

■パルス信号

矩形状の電気信号で、ステッピングモーターの回転量と回転速度を制御するために必要です。