1-4. 簡単な速度制御

• 1. ステッピングモーターの特徴
• 2. 構造と動作原理
• 3. 回転速度―トルク特性
• 4. 位置決め運転
• 5. 配線と設定便利機能

• 1-1. 特徴編
• 1-2. システム構成
• 1-3. 高精度位置決め
• 1-4. 簡単な速度制御
• 1-5. 自己保持力

パルス速度と回転速度（5相ステッピングモーターの場合）

ステッピングモーターは回転速度もパルス信号で制御できます。パルス速度（周波数）で、正確に回転速度を制御できます。

回転速度はパルス速度に比例します。

\[\bbox[5pt, border: 1px solid black]{ \text{モ一タ一回転速度}\ [\mathrm{r} / \mathrm{min}]= \frac{\text{ステップ角}\ [{^\circ} / \text{step}]}{360\ [{ ^\circ }\ ]} \times \text{パルス速度}[\text{Hz}] \times 60 }\]

• 1-3. 高精度位置決め
• 1-5. 自己保持力

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• 1-2. システム構成
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• 1-4. 簡単な速度制御
• 1-5. 自己保持力

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• 2. 構造と動作原理
• 3. 回転速度―トルク特性
• 4. 位置決め運転
• 5. 配線と設定便利機能

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• 1-1. 特徴編
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