4-1. 運転パターン（台形駆動）

• 1. ステッピングモーターの特徴
• 2. 構造と動作原理
• 3. 回転速度―トルク特性
• 4. 位置決め運転
• 5. 配線と設定便利機能

• 4-1. 運転パターン（台形駆動）
• 4-2. 運転パルス数の算出（簡易計算）
• 4-3. 運転パルス速度の算出（簡易計算）
• 4-4. 起動パルス速度の設定 / 4-5. 加減速レートの算出

ボールねじを使った直線駆動をする場合の設定について、考えます。

ステッピングモーターで台形駆動（加減速運転パターン）をするときに必要な設定項目は、以下の4つです。

• 運転パルス数
• 運転パルス速度
• 起動パルス速度
• 加減速レート

• 3-2. 運転パターン
• 4-2. 運転パルス数の算出（簡易計算）

• 4-1. 運転パターン（台形駆動）
• 4-2. 運転パルス数の算出（簡易計算）
• 4-3. 運転パルス速度の算出（簡易計算）
• 4-4. 起動パルス速度の設定 / 4-5. 加減速レートの算出

• 1. ステッピングモーターの特徴
• 2. 構造と動作原理
• 3. 回転速度―トルク特性
• 4. 位置決め運転
• 5. 配線と設定便利機能

• 1. ステッピングモーターの特徴
• 2. 構造と動作原理
• 3. 回転速度―トルク特性
• 4. 位置決め運転

• 4-1. 運転パターン（台形駆動）
• 4-2. 運転パルス数の算出（簡易計算）
• 4-3. 運転パルス速度の算出（簡易計算）
• 4-4. 起動パルス速度の設定 / 4-5. 加減速レートの算出

• 5. 配線と設定便利機能

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