上下駆動の速度制御で注意すべきことは？
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もう！下降時にモーターの出力軸が外力で回されると、永久磁石（ローター）によりモーターが発電機になってドライバに電気（回生電力）が流れてしまうから注意よ（図1）。そして、ドライバでは保護機能がはたらき、アラームが発生してしまうの。だから、この回生電力を吸収してくれる「回生抵抗」が必要よ。
図1 ブラシレスモーターで回生電力が発生する一例
- ①
- 重力によりワークが下降し、モーター軸が回される
- ②
- モーターで発電された電気がドライバに流れる（回生電力）
- ③
- アラーム発生
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そうね。ただ、DSCシリーズは、設定速度よりも速く回った時にブレーキ電流を流して回転速度を制御するの。
この制御を「減速制御」と言うのよ。
図2を見て。回転速度によってブレーキ電流の大きさを調整して、設定速度に近づけているの。
ちなみにDSCシリーズは上下駆動でも回生抵抗がいらないわ。図2 減速制御時の起動応答例（巻き下げ方向）
- ①区間
- 巻き下げ方向に運転開始。運転電流で加速
- ②区間
- 設定速度を超えたので運転電流を減らすが、巻き下げ負荷により回されてしまい加速が続く
- ③区間
- ブレーキ電流に切り替わり減速する
- ④区間
- 減速しすぎたのでブレーキ電流を調整
- ⑤区間
- 一定のブレーキ電流となり、設定速度どおりに運転する
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- ※ 運転時間と停止時間の合計時間を1サイクルとしたときの運転時間の割合
