ギヤヘッド／リニアヘッド　許容慣性モーメント（J）

ギヤヘッドに連結されている慣性モーメントが大きい場合、頻繁な断続運転の起動時（または電磁ブレーキおよびブレーキパックによる停止時）に、瞬間的に大きなトルクが発生します。 この衝撃負荷が過大であると、ギヤヘッドおよびモーターの破損につながる場合があります。

組み合わせるモーターの特性に合わせ、ギヤヘッド出力軸における許容慣性モーメントを示しています。 頻繁な断続運転によって衝撃負荷が発生するような場合には、許容慣性モーメント内の負荷であっても、起動/停止の回数は200万回を目安にしてください。

GNギヤ、BHシリーズなど、組み合わせモーターでの許容慣性モーメントの値がない場合は、以下の式で算出できます。

ギヤヘッドの許容慣性モーメント

• 減速比1/3～1/50の場合

  J_G = J_M × i²

  減速比1/60以上の場合

  J_G = J_M × 2500

• J_G

  ギヤヘッド出力軸許容慣性モーメント
  J（×10^-4kg·m²）

  J_M

  モーター軸許容慣性モーメント
  J（×10^-4kg·m²）

  i

  減速比（例：減速比1/3 の場合 i=3）

上式では、減速比1/60以上では、部品の設計強度より、慣性モーメントが制限されることを意味していますが、 一般的には、ギヤヘッドで減速することで、ギヤ出力軸上の慣性モーメントは、モーター軸における慣性モーメントの減速比の二乗倍大きくなります。 つまり、減速することで、大きな慣性モーメントを駆動することができるようになります。

モーター軸における許容慣性モーメント

• （ ）内はKⅡシリーズを使用した場合の値です。

ご注意

ACモーター（三相電源）との組み合わせでは、瞬時正逆運転をおこなわないでください。 モーターの起動トルクが大きいため、早期破損の原因となります。
回転方向を変更する際には、一旦停止してから逆転するようにしてください。