RENGA（技術情報誌） No.178

RKⅡシリーズ ギヤードタイプの紹介（全4ページ）

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近年、装置や機器では、小型で高出力・高速・高精度なモーターが求められるようになっています。オリエンタルモーターではこれらの要望にあわせ、ステッピングモーターに減速機を組み合わせたギヤードタイプを提供しています。
ギヤ軸にかかる慣性負荷は、モーター軸で換算すると減速比の2乗に比例して減少します。ギヤードタイプのステッピングモーターを使うと、機器の小型化、ねじり剛性の向上、振動の減衰と位置決め時間の短縮ができます。
最新の5相ステッピングモーターRKⅡシリーズに3種類の減速機を組み合わせた、RKⅡシリーズギヤードタイプを紹介します。

In recent years, the demand for motors from the industrial machinery and mechanical device manufacturers has become even greater that motors need to offer higher output, higher speed and higher accuracy in smaller sizes. In order to meet such market demands, we offer the geared type stepping motors which are preassembled with gearheads.
Because inertial load decreases inversely proportional to the square of the gear ratio, the geared type stepping motor makes it possible to downsize the overall equipment size, improve torsional rigidity, and reduce vibration and positioning time.
This article introduces the RKⅡ Series geared type stepping motor which is the latest 5-phase stepping motor RKⅡ Series combined with 3 types of gearheads.

メカトロ・ロボットを支える精密減速機 「波動歯車装置」（全9ページ）

本稿は株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ様に寄稿いただいた論文です。

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近年メカトロニクスと呼ばれる電子制御技術と機械技術が合体し、機械に高度な動きを与える技術（モーションコントロール技術）が発達しています。
精密減速機の一種である「波動歯車装置」は登録商標「ハーモニックドライブ®」および「HarmonicDrive®」として知られており、産業用ロボットをはじめさまざまな機械装置に使われ、 モーションコントロール技術を支えています。
この波動歯車装置について、その成り立ちから動作原理、現在までの進化の過程、使い方と用途事例などを紹介します。

In recent years, a new technology named mechatronics, which is a combination of electronics and mechanics, is advancing to make advance motion to machines. "Strain wave gearing" is one of precision gearing and "HarmonicDrive®" is our brand of strain wave gearing products. It supports motion control technologies by used for not only industrial robots but also many types of mechanical equipments.
We describe the history, the principle of mechanism and the process of evolution up to the present, of HarmonicDrive®. Furthermore, we introduce how to use for applications and usage examples.

高性能・高機能ブラシレスモーターユニット BXⅡシリーズの開発（全9ページ）

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ブラシレスモーターは、省エネルギー、省スペース、広い速度制御範囲、高い速度安定性などの特徴から、さまざまな装置や機器の駆動源として使用されています。しかし、装置や機器への要求は近年より高くなっており、それに伴いモーターにも高い性能が求められるようになってきました。
そこで、これらの要求に応えるために、ブラシレスモーターの最上位機種であるBXⅡシリーズを開発しました。新たに電流ループを追加したことで、サーボモーターに迫る特性・機能になり、従来品よりも幅広い用途で使える製品となりました。
BXⅡシリーズの新機能とそれを実現した新技術について紹介します。

Brushless motors offer great features such as energy-saving, space-saving, wide-range speed control and excellent speed stability, and are therefore used as the drive sources of various types of equipment and devices. However, for the past few years, the demand for equipment and devices has been increasing even further and along with this, the demand for higher performance in motors also has started to increase dramatically.
In order to meet such market demands, we developed the BXⅡ Series which is the top-of-the line model among the brushless motors. By adding a current loop to its features, the characteristics and functions of the BXⅡ Series have become closer to the servo motors. Therefore, this product has become a commodity that can be used in an even wider range of applications than our conventional products.
This article introduces the new features of the BXⅡ Series as well as the new technologies which were required to achieve those new features.

制御ラインに誘導されるノイズ対策（全5ページ）

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近年、市場の合理化と省エネルギー化のニーズにより、インダクションモーターを制御するインバータ、ステッピングモーターやサーボモーターの需要が拡大しています。これにより、周辺の制御機器はインバータ、ステッピングモーターやサーボモーターを制御する駆動回路から発生するノイズの影響を受けやすくなっています。
また、制御装置の小型化により、配線スペースが減少し、制御盤内の制御ラインとインバータの動力ラインが混在して配線されているため、動力ラインから制御ラインにノイズが伝播しやすくなっています。その結果、市場ではノイズによる誤動作が増加しています。
オリエンタルモーターでは、お客様に製品を安心して使用していただくために、この問題に対してプロジェクトを発足させました。
ここでは、調査した内容と、その結果から得られたノイズ対策について紹介します。

In recent years, due to the market needs for streamlining and energy savings, there is a great demand for stepping motors and servo motors as well as inverters which control induction motors. As the demand increases, peripheral control devices are susceptible to electrical noise generated in inverters and drive circuits which control stepping motors and servo motors.
Also, due to downsizing of control devices, reduced wiring space causes control lines and the power lines from the inverter to be wired in a complicated manner. This leads electrical noise from the power lines to the control lines to be transmitted more easily. As a result, the number of malfunctions caused by electrical noise has increased in the market.
In order for our customers to feel safe using our products, we have started a project to solve problems related to the noise issues. In this article, we explain the details of our investigations and introduce our noise countermeasures.

製品含有化学物質規制の動向と当社の取り組み（全7ページ）

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産業革命以降、人類は豊かな生活を手に入れるため、さまざまな産業を発展させてきました。その発展の段階で、自然界には存在しなかった化学物質が、開発され、生産され、役立ってきました。
しかし、これらの物質は生活を豊かにした反面で、温室効果ガスによる地球温暖化のように、生命に悪影響を与える「環境問題」の原因になっています。
近年では、製品に含有する化学物質を管理することの重要性が世界的な関心を集めています。持続可能な発展をしつつ、この問題を解決するために、世界中でさまざまな指針や法令が発行されています。
本稿では、電気電子機器に対する主要な法規制である、EUの改正RoHS指令とREACH規則、ならびにIEC TC111やJAMPの動向に基づいた、オリエンタルモーターの取り組みを紹介します。

Since the industrial revolution, we humans developed various kinds of industries to realize an affluent lifestyle. Along the way, chemical substances which did not exist in nature were created and mass-produced by us humans and were contributed to make our lives better.
However, despite the fact that those substances have made our lives rich and developed, they have caused "environmental problems" which signifi cantly have adverse impact on our lives such as global warming caused by greenhouse gases. In recent years, the importance of managing chemical substances in products has become a universal theme.
In order to solve the problems through sustainable development, numerous guidelines and regulations have been issued throughout the world.
In this article, we introduce our company's initiatives and activities based on the outline of the REACH regulations, the movement of IEC TC111 and JAMP as well as EU's revised RoHS Directive which is the main regulation for electric and electronic devices.