RENGA（技術情報誌） No.180
スピードコントロールモーターユニット DSCシリーズの特長と制御技術（全6ページ）
DSCシリーズは、堅牢な単相インダクションモーターと、小型・低ノイズで長寿命なスピードコントローラを組み合わせた、ACスピードコントロールモーターの新製品です。使い勝手を向上させるため、デジタル設定や各種モニタが行える操作パネルを設けています。また、新しい制御技術により従来品ではできなかった、 “インダクションモーターでの瞬時正逆運転“ と “減速制御機能による巻き下げ運転（電磁ブレーキ付タイプのみ）” の機能を実現しました。
DSCシリーズの特長と新しく採用した制御技術について紹介します。
An “AC motor and speed controller package” is a unit product composed of a robust, single-phase induction motor, and a compact, low noise, long life speed controller. The DSC Series is a new product in the “AC motor and speed controller package” line-up. In order to improve ease of use, this model is equipped with an operation panel for monitoring various functions, as well as for digital settings. The new DSC control technology also accomplishes two functions that conventional products cannot: instant reversal of single phase induction motors, and vertical drive by deceleration control (electromagnetic brake type only).
This article describes the features and new control technology of the DSC Series.
バッテリレス多回転アブソリュートセンサABZO搭載
クローズドループステッピングモーターユニットAZシリーズの開発（全18ページ）
近年、位置制御においては、アブソリュートシステムの使用が一般的になってきました。アブソリュートシステムを使用することで、原点復帰運転を省略したり、外部センサを削減できるなど、位置管理システムが簡略化できます。さらに、位置管理システムの簡略化は、上位コントローラの負荷削減や、生産性向上につながります。
しかし、アブソリュートシステムは多くの場合、位置情報の保持にバッテリを必要とし、バッテリ交換時期の管理や、メンテナンスのためのコストと手間を要します。
AZシリーズは、バッテリレス多回転アブソリュートセンサ「ABZO」を搭載した、クローズドループステッピングモーターユニットです。
AZシリーズには次の特徴があります。
1.「ABZO」センサにより、アブソリュートシステムをバッテリレスで実現
2.「位置決め内蔵タイプ」だけでなく「パルス列入力タイプ」でもアブソリュートシステムを採用
AZシリーズについて紹介し、「パルス列入力タイプ」にアブソリュートシステムを適用した場合の利点とその使い方について解説します。
Recently, absolute systems for positioning have become commonly used. An absolute system can simplify a position management system by, for example, omitting a homing operation and use of an external sensor. Such a simplified system leads to a reduction in the processor load of the host controller and increased productivity. However, an absolute system requires a battery backup for storing position information. Further, an absolute system with a battery requires the management of battery replacement cycle, and leading to additional labor and maintenance cost. The AZ series is a closed loop stepping motor and driver package with the battery-free multi-turn absolute sensor named “ABZO”. The AZ series has two features: a battery-free absolute system using the ABZO sensor, and incorporating the absolute system in both the pulse input type driver as well as the built-in controller (FLEX) model. This article introduces the AZ series closed loop stepping motor and driver package with the battery-free multi-turn absolute sensor “ABZO”, and describes the advantages and usage of the absolute system when using the pulse input interface model.
ステッピングモーターユニット CVKシリーズ用ドライバの制御と回路技術（全5ページ）
CVKシリーズ用のドライバには、次の二つの特長があります。一つ目は2相用と5相用のドライバが取付互換なことで、CPUを用いたデジタル電流制御と、構成変更が可能なハーフブリッジインバータにより実現されています。
二つ目は高出力トルク化と低振動化という、特性の向上です。損失の小さいスイッチング素子の採用と基板への放熱構造の採用により得られた運転電流の増大によって、全速度域で高トルク化を図りました。また、電流制御系の変更とデジタル電流制御の採用、更にモーターの磁気特性を考慮した電流補正技術により、低振動化を実現しました。
CVKシリーズ用ドライバの制御と回路技術について紹介します。
The stepping motor driver for the CVK Series has realized two features. First, the drivers use compatible hardware for both the 2-phase and 5-phase stepping motor. This feature is accomplished by a digital current control system using a high performance microcomputer, and configurable architecture of half bridge inverters. Second, use of this driver results in high output torque and low vibration. This is achieved by using low loss switching devices and motor current correction based on the motor’s magnetic characteristics.
RKⅡシリーズ小型直交軸 FCギヤードタイプの開発（全4ページ）
オリエンタルモーターでは初となる、ステッピングモーター用の小型直交軸FCギヤードタイプを開発しました。従来より、省スペースを切り口に、ステッピングモーターと組み合わせることができる小型のギヤヘッドの要望がありましたが、これまで実現できずにいました。このたび、コア技術となるギヤ要素「フェースギヤ」の開発により、従来では不可能であった小型直交軸ギヤヘッドが実現可能となりました。平行軸であるTSギヤードタイプをはじめとする従来のラインアップに、直交軸であるFCギヤードタイプが加わることで、装置設計の自由度が向上し、装置の小型化が図れます。
FCギヤードタイプの構造及び特徴について説明します。
The FC geared type is a compact right angle geared motor combined with an RKⅡ Series driver. It has been achieved by using a “face gear” as its core technology. Combined with the current line-up which includes the TS geared type, the FC type allows flexibility when designing equipment. Further, because of the mounting flexibility, the FC type can contribute to smaller machines. This paper explains the structure and features of the FC geared type.
AC入力プロペラファン MUシリーズ 防湿タイプの開発（全4ページ）
ファンモーターが使用される装置は、屋外や気候の変化が激しい山間部などさまざまな環境に設置されるため、ファンモーターにもそれに耐える性能が望まれています。このご要望にお応えするため当社では、新たにAC入力プロペラファンMUシリーズ防湿タイプを発売しました。
ここでは、商品の特長、高湿度に耐え得る部品の選定、耐環境性とコストのバランスがとれた製品設計とその検証結果について述べます。
AC axial flow fans are required in a wide variety of outdoor applications, at various altitudes, where the climate frequently changes. Therefore, their construction must meet these environmental requirements. The type and selection of parts must be balanced against the cost and environmental resistance, and results must be verified. Our company has introduced the MU Series AC propeller fan for humid environments to meet demands. Here we describe the results of verification tests for withstanding damp environments.