mainimage

コンパクト電動シリンダDRシリーズ

αSTEPとボールねじを一体化し、直線動作を実現した、
取付角寸法20mm、28mmのコンパクト電動シリンダです。
モーターにABZOセンサを搭載し、省スペース・省配線に貢献します。

  • DC入力
  • 微細位置決め
  • □20mm、□28mm
  • ストローク
    25mm/30mm
  • 最高速度
    100mm/s
  • 最大可搬質量
    水平4kg/垂直4kg
  • 最大推力
    40N
  • 繰り返し位置決め精度
    ±0.003mm/±0.01mm
  • カタログ
  • 取扱説明書

2020.12.11
取付角寸法20mmに取付プレート付、ボールねじカバー付の製品を追加しました。
取付角寸法28mmにテーブルタイプ/ガイド付きロッドタイプ/ロッドタイプに、
転造ボールねじ:リード1mmの製品を追加しました。

品名の見方はこちら

テクニカルレポート RENGAはこちら

取付角寸法42mm、60mmのコンパクト電動シリンダもご用意しています。詳細はこちら。

主な特徴

αSTEPとボールねじを一体化した構造

高精度なαSTEPとボールねじを組み合わせることで、高精度な位置決めを実現

カップリングなどの連結部品を使用せず、中空ローターとボールねじナットを一体化することで、部品の剛性や組み合わせによるバックラッシの影響を抑えています。

DRシリーズ 内部構造

・2種類の駆動用ボールねじ
駆動ボールねじ
精密
転造
繰り返し位置決め精度
±0.003mm
±0.01mm
最小移動量
0.001mm
・ 高可搬質量と高速運転を実現
リード
1mm
2.5mm
可搬質量
水平
4kg
4kg
垂直
4kg
2kg
最高速度
40mm/s
100mm/s

※ 表中の仕様値は、取付角寸法28mmテーブルタイプの場合。

最短位置決め時間が簡単に算出できます

当社電動アクチュエータの該当製品について、「機種」「運転条件」に合わせて目安となる位置決め時間を算出できるサポートツールをご用意しています。

駆動モーターにαSTEP AZシリーズを搭載
バッテリレスのアブソリュートセンサ内蔵、
外部センサ不要でモーター位置情報を常時監視
クローズドループ制御による高信頼性
高効率化により、モーター発熱低減、省エネルギー

ABZOセンサ

安定した微細送りが可能

αSTEPを搭載しているため、1stepずつの微細な動作を安定して繰り返すことが可能です。カメラやレンズの微調整に最適です。

DRシリーズ 微細送り

低速でなめらかな動き

マイクロステップ駆動、スムースドライブ機能により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。シリンジから溶液を安定して供給する駆動軸に最適です。

※ パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。

DRシリーズ 低速でなめらか

装置の小型化・軽量化に貢献

αSTEPとボールねじを一体化したコンパクトボディで、装置の小型化・省スペース化に貢献することができます。
装置先端の軽量化により、設計の自由度の向上が期待できます。

装置の小型化・軽量化に貢献

タイプや付加機能を自由に組み合わせ可能

ワイドテーブルタイプ

シリンダに負荷を固定できる高剛性ガイドを付けた製品です。負荷の直接取り付けが容易です。
テーブルタイプより大きな負荷モーメントを加えることができます。

ワイドテーブルタイプ

テーブルタイプ

シリンダに負荷を固定できる高剛性ガイドを付けた製品です。
負荷の直接取り付けが容易です。

テーブルタイプ

ガイド付きロッドタイプ

シリンダに負荷を固定できるガイドを付けた製品です。
負荷の直接取り付けが容易です。

ガイド付きロッドタイプ

ロッドタイプ

ガイドなどがないコンパクト形状のため、装置に直接組み込むことが可能です。
また、装置の負荷搬送用ガイド部にコンパクトな推力軸としてご使用いただける製品です。

ロッドタイプ

ボールねじカバーや取付プレート付などの付加機能を設けた製品を用意
・ ボールねじカバー付

簡易防塵用のボールねじカバーが付いた製品をご用意しています。

DRシリーズ ボールねじカバ

・ 取付プレート付

取付プレート付の製品をご用意しています。「フランジ」を使用して背面から取り付けるタイプと、「フート」を使用して上面から取り付けるタイプの2種類をご用意しています。

DRシリーズ 取付プレート付

装置立ち上げまでの時間を短縮

直動機構をコンパクトなボディに集約

自分で部品を作る必要がないので、「機器の設計や部品の選択」、「組み立てや取付精度の調整」にかかる時間を短縮でき、装置立ち上げの効率化につながります。

ワークを同じストローク動かす場合の構成例

運転に必要なパラメータを設定済

リードやストロークなどの機械的パラメータは出荷時にABZOセンサで設定されています。 購入後は「mm」単位で設定でき、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。

移動量は「mm」単位で設定が可能(MEXE02)

原点センサ不要

位置情報はABZOセンサで機械的に管理されているので、原点センサ、リミットセンサといった外部センサが必要ありません。外部センサ使用時の定期的なメンテナンストラブルも回避できます。

原点センサが不要で省スペース

αSTEP搭載の特徴

αSTEP搭載

αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。

AZシリーズ搭載

バッテリレスのアブソリュートセンサを内蔵し、外部センサ不要でモーター位置情報を常時監視

αSTEP AZシリーズの詳細はこちら

αSTEP AZシリーズ

制御方法が統一された製品バリエーション

同じシリーズのモーターを搭載しているため、装置立ち上げ時の駆動やメンテナンス方法も共通です。
サポートソフトも共通で使用できます。
また、モーターとドライバは保守部品として共通化されるため、在庫管理がシンプルになります。

AZシリーズ搭載
αSTEP
電動アクチュエータ
電動スライダ
電動シリンダ
コンパクト
電動シリンダ
ラック・ピニオン
システム
電動グリッパ
中空ロータリー
アクチュエータ
・AZシリーズ
・EASシリーズ
・EZSシリーズ
・EZSHシリーズ
・EACシリーズ
・DRシリーズ
・DRS2シリーズ
・Lシリーズ
・EHシリーズ
・DGⅡシリーズ

搭載モーターの電源入力はシリーズで異なります。詳細ラインアップは各シリーズのページでご確認ください。

αSTEP AZシリーズのモーターを搭載しているため、AZシリーズと同様、バッテリレスでアブソリュートシステムを構築でき、非常時の位置情報の保持や、外部センサの削減に貢献します。

新開発ABZOセンサ

小型・低コストの、バッテリレスの機械式アブソリュートセンサを開発しました(特許取得)。生産性の向上やコスト削減に貢献します。

ABZOセンサ

機械式センサ

アナログ時計は、秒針、長針、短針の位置によって現在時刻を計ります。ABZOセンサは、時計の針に相当する歯車を複数搭載する機械式センサです。個々の歯車の角度を認識することで位置情報を検出するため、バッテリが不要です。

多回転アブソリュートセンサ

基準となる原点から、モーター軸で±900回転(1800回転分)の絶対位置が検出可能です。

取付角寸法20mm、28mm(30mm)は±450回転(900回転分)です。
原点の設定方法

ドライバ前面のスイッチを押すことで簡単に原点を設定できます。原点位置は、ABZOセンサに保存されます。手動スイッチだけでなく、サポートソフト MEXE02や外部入力信号からの原点設定も可能です。

外部センサ不要

アブソリュートシステムのため、原点センサ、リミットセンサなどの外部センサは不要です。

原点復帰精度の向上

ABZOセンサなら、原点センサ感知のばらつきを気にすることなく原点復帰をおこなえるため、原点の精度を向上できます。原点復帰精度は、繰り返し位置決め精度と同一です。

原点復帰精度は、繰り返し位置決め精度と同一です。

リミットセンサを取り付けない場合、ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防げます。
コストダウン

ABZOセンサなら、外部センサにかかる費用や、配線に関する費用がかかりません。システム全体をコストダウンします。

装置設計の自由度が向上

ABZOセンサなら、外部センサの設置や配線に必要だったスペースを節約できます。装置設計の自由度を向上させます。

外部センサ誤動作の影響を受けない

ABZOセンサなら、金属加工で金属片が舞う環境下や、オイルミストが舞う環境下などで起こりうる、外部センサの誤動作や故障、断線が発生しません。原点位置の設定だけでなく、ソフトウェアリミットの設定も可能です。限界値を超える動作を防ぎます。

高速原点復帰

ABZOセンサなら、原点センサなしで原点復帰ができます。センサ感度を気にせず高速で原点復帰を実現し、マシンサイクルを短縮します。

外部センサの有無による原点復帰運転の動作比較
通常の原点検出

リミットセンサや原点センサを感知しながら低速で原点を検出するため原点復帰に時間がかかります。

原点復帰に時間がかかる

AZシリーズ搭載の原点復帰

リミットセンサや原点センサを感知することなく、ABZOセンサに記憶された原点まで高速で移動可能です。

高速原点復帰でマシンサイクル短縮

バッテリレス

ABZOセンサは、バッテリ不要の、機械式センサです。位置情報を機械的に管理します。

位置情報を保持

位置決め運転中に電源が遮断されたり、モーター/ドライバ間のケーブルが外されても、位置情報を保持します。位置決め機能内蔵タイプの場合、生産ラインでの非常停止や停電からの復旧の際、原点復帰をせずに位置決め運転を再開できます。

  • 位置情報は、ABZOセンサ(モーター側)に記憶されるため、モーターを交換する場合は、原点の再設定が必要です。

次のような場合に有効です。

複数軸を管理していて、原点復帰シーケンスを組むことが困難な場合
作業中のワークを取り除くことが難しく、継続して動作をおこないたい場合
原点復帰時間をなくしたい場合
メンテナンスの削減

ABZOセンサなら、バッテリの交換が不要です。メンテナンスの手間やコストを削減します。

ドライバ設置の自由度が向上

ABZOセンサなら、バッテリの設置や配線に必要だったスペースを節約できます。ドライバ設置場所の制約がなく、制御盤等のレイアウト設計の自由度を向上させます。

海外輸送も安心

バッテリは自己放電するため、海外輸送といった長期間の装置搬送では注意が必要です。ABZOセンサなら、位置情報の保持に期限はありません。また、バッテリを海外に輸出する際の各種規制等も考慮する必要がありません。

ドライバの特徴と種類

上位システムに合わせて選べるドライバ

お客様のお使いになる上位システムに合わせて、ドライバをお選びいただけます。

位置決め機能内蔵タイプFLEX

運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行をするタイプです。上位との接続、制御はI/O、Modbus(RTU) / RS-485通信、FAネットワークいずれかでおこなえます。ネットワークコンバータ(別売)を使用することにより、CC-Link通信、MECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。

FLEXに関する詳細はこちらをご覧ください

位置決め機能内蔵タイプ

ドライバはDC電源入力です。

当社ネットワークコンバータと他社PLCのネットワークユニットとの接続ガイドをダウンロードいただけます。プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。
対象メーカー例 : 三菱電機株式会社 / 株式会社安川電機

詳細はこちら

RS-485通信付きパルス列入力タイプ

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモーターの制御をおこないます。RS-485通信を使用することで、モーターのステータス情報(位置、速度、トルク、アラーム、温度など)をモニタすることができます。

ドライバはDC電源入力です。

パルス列入力タイプ

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモーターの制御をおこないます。サポートソフト(MEXE02)を使用することで、アラーム履歴の確認や各種状態のモニタができます。

パルス列入力タイプ

ドライバはDC電源入力です。

ネットワーク対応ドライバ

EtherNet/IP、EtherCAT通信に対応したドライバです。ネットワーク上からの直接制御が可能です。上位制御機器とドライバを通信ケーブ ル1本で接続するため、省配線を実現します。

ネットワーク対応ドライバ

ドライバはAC電源入力です。

EtherNet/IPTMはODVAの商標です。
EtherCAT®は、Beckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。
ネットワーク対応 多軸ドライバ

SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT ドライブプロファイルに対応した多軸ドライバです。AZシリーズ DC電源入力のモーターと、それらを搭載しているアクチュエータを接続できます。2軸、3軸、4軸接続できるドライバをご用意しています。

ネットワーク対応 多軸ドライバ

接続しているモーター、電動アクチュエータは代表例です。

SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標または商標です。
CC-LinkはCC-Link協会、MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
EtherCAT©は、Beckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。

サポートソフト MEXE02でパソコンから簡単駆動

サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。

サポートソフトのダウンロードはこちら

さまざまな機能で、立上げからメンテナンスまでを総合サポート
立ち上げ・評価

配線チェックやテスト運転時に役立つ機能をご用意しています。

運転データの設定と保存
I/Oモニタ
ティーチング・リモート運転

調整

装置設置後のモーター動作の調整に役立つ機能をご用意しています。

波形モニタ

診断・メンテナンス

運用開始後のトラブル時の診断やメンテナンスに役立つ機能をご用意しています。

アラームモニタ
ユニット情報モニタ
ステータスモニタ

運転データ/パラメータ設定画面

運転データ/パラメータ設定画面

波形モニタ

波形モニタ

サポートソフトの機能詳細はこちら

移動量は最小移動量で設定可能

運転時に必要な最小移動量は、出荷時にあらかじめ設定されています。以下の表をご覧ください。

運転データの移動量について、最小移動量単位で設定することができます。

カテゴリ
シリーズ
最小移動量(出荷時)
電動スライダ
EASシリーズ、EZSシリーズ、EZSHシリーズ
0.01 [mm]
電動シリンダ
EACシリーズ
0.01 [mm]
コンパクト電動シリンダ
DRシリーズ、DRS2シリーズ
0.001 [mm]
ラック・ピニオンシステム
Lシリーズ(高速)
0.01 [mm]
Lシリーズ(高可搬質量)
0.001 [mm]
電動グリッパ
EHシリーズ
0.01 [mm]
中空ロータリーアクチュエータ
DGⅡシリーズ
0.01 [deg]

用途例・便利な使い方

用途例

XY軸ステージの駆動
(マイクロメータヘッドの自動化)

XY軸ステージの駆動(マイクロメータヘッドの自動化)

グリッパの直線移動

グリッパの直線移動

ポンプの駆動

ポンプの駆動

取付例

ワイドテーブルタイプ

下からの取り付けです。

ワイドテーブルタイプの取り付け

テーブルタイプ/ロッドタイプ

取付方法は、正面取付と側面取付の2種類です。
取付プレート(フランジ、フート)付の製品は、フランジを使った背面からの取り付け、フートを使った上面からの取り付けも可能です。

※ 材質 : アルミ、表面処理 : なし

正面取付
側面取付
フランジを使った取り付け
(ロッドタイプを除く)
フートを使った取り付け
(DR20ロッドタイプを除く)
DRシリーズ テーブルタイプ 正面取付
側面取付
フランジを使った取り付け(テーブルタイプのみ)
フートを使った取り付け

・図はテーブルタイプです。

ガイド付きロッドタイプ

取付方法は、正面取付・背面取付・側面取付の3 種類です。

正面取付
背面取付
側面取付
(下から取付)
側面取付
(上からから取付)
DRシリーズ ガイド付ロッドタイプ 正面取付
DRシリーズ ガイド付ロッドタイプ 背面取付
DRシリーズ ガイド付ロッドタイプ 側面A取付
DRシリーズ ガイド付ロッドタイプ 側面B取付

充実の押し当て機能

押し当て力と時間を自在に変更可能

各種電動アクチュエータは位置決め運転完了後、簡単に押し当て運転に移行できます。また押し当て力と時間を自在に変更できます。

ご注意

DRシリーズのリード1mmのコンパクト電動シリンダでは、押し当て運転はおこなわないでください。押し当て運転が完了する前にTLC信号が出力されてしまい、押し当て運転が正常に完了しないことがあります。
その他の電動スライダ,電動シリンダ,コンパクト電動シリンダ,電動グリッパは、押し当て運転可能です。

メリット

運転データNo.ごとに押し当て力と押し当て時間を設定できるので、データNo.を選択して、簡単に変更ができます。
位置がずれないように力を落とし、ゆっくり圧入する段階と、短時間で力を上げて押し込むような段階で使い分けが可能です。

押し当て力と時間を自在に変更可能

※ 上のイラストは、コンパクト電動シリンダ DRS2シリーズのイメージ図です。

低速で押し付け可能

高速でワークにアプローチ。当たる直前に減速して、低速で押し付けることができます。

メリット

押し付け時に衝撃がほとんど発生しないため、衝撃吸収のためのクッション機構が不要です。
押し当ての直前まで高速でアプローチできるため、装置のタクトタイム短縮につながります。

低速で押し付け可能

※ 上のイラストは、コンパクト電動シリンダ DRS2シリーズのイメージ図です。

パルス列入力タイプも押し当て運転可能

T-MODE入力を設定することで、パルス列入力タイプも過負荷アラームが発生することなく、押し当て運転が可能です。
パルス列制御をおこなっていて、押し当て運転が必要になった場合に便利です。

外部センサーなしでワークの入れ忘れを検知可能

ドライバからの出力信号(TLC出力、IN-POS出力)によってワークの有無を確認できます。

・IN-POS出力
:位置決め運転が完了したときに出力される信号です。
・TLC出力
:押し当て運転中、出力トルクが設定したトルク制限値に達すると出力される信号です。

外部センサーなしでワークの入忘れを検知すること可能

※ 上のイラストは、コンパクト電動シリンダ DRS2シリーズのイメージ図です。

簡易シーケンス機能でプログラムを簡略化

他の機器を制御するための出力信号や、センサなどの外部入力信号を 取り込むことで、シーケンス制御のプログラムを簡略化することができます。

簡易シーケンス機能1

簡易シーケンス機能2

AZシリーズの簡易シーケンス機能の活用事例をご紹介しています。

簡易シーケンスや各機能の活用事例

様々な運転パターンと入出力信号 (位置決め機能内蔵タイプのドライバなどが対象です。)

運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行をすることができます。さらに運転データを結合したり、内外の信号のON、OFFをきっかけに別の運転データに移行することができます。

様々な運転パターンと入出力信号

バリエーション・仕様

コンパクト電動シリンダ、ドライバ、接続ケーブル、それぞれをご購入ください。
(タイプを選択し画面遷移すると、コンパクト電動シリンダ、ドライバ、接続ケーブル、それぞれを「+」でつなげた品名が候補表示されます。)

位置決め機能内蔵タイプ
タイプ
取付角寸法
ストローク
ボールねじ
取付プレート
接続
ケーブル
種類
リード
28mm
30mm
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
/
2.5mm
なし
0.5m ~ 20m
20mm
25mm
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
なし/
フランジ付/
フート付
28mm
30mm
転造・カバーなし
/
転造・カバー付
1mm
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
/
2.5mm
28mm
30mm
転造・カバーなし
/
転造・カバー付
1mm
なし
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
/
2.5mm
20mm
25mm
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
なし
28mm
30mm
転造・カバーなし
/
転造・カバー付
1mm
なし /
フート付
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
/
2.5mm
RS-485通信付きパルス列入力タイプ
タイプ
取付角寸法
ストローク
ボールねじ
取付プレート
接続
ケーブル
種類
リード
28mm
30mm
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
/
2.5mm
なし
0.5m ~ 20m
20mm
25mm
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
なし/
フランジ付/
フート付
28mm
30mm
転造・カバーなし
/
転造・カバー付
1mm
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
/
2.5mm
28mm
30mm
転造・カバーなし
/
転造・カバー付
1mm
なし
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
/
2.5mm
20mm
25mm
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
なし
28mm
30mm
転造・カバーなし
/
転造・カバー付
1mm
なし /
フート付
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
/
2.5mm
パルス列入力タイプ
タイプ
取付角寸法
ストローク
ボールねじ
取付プレート
接続
ケーブル
種類
リード
28mm
30mm
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
/
2.5mm
なし
0.5m ~ 20m
20mm
25mm
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
なし/
フランジ付/
フート付
28mm
30mm
転造・カバーなし
/
転造・カバー付
1mm
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
/
2.5mm
28mm
30mm
転造・カバーなし
/
転造・カバー付
1mm
なし
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
/
2.5mm
20mm
25mm
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
なし
28mm
30mm
転造・カバーなし
/
転造・カバー付
1mm
なし /
フート付
精密・カバーなし
/
精密・カバー付
1mm
/
2.5mm

全ドライバタイプにおいて、取付角寸法42mm、60mmのコンパクト電動シリンダもご用意しています。詳細はこちら。

ねじの回り止め

ご注意

ロッドタイプを使用する場合は、心出しとねじの回り止めが必要です。

関連製品

AZシリーズ EtherNet/IPTM対応ドライバ

EtherNet/IPTMに対応したドライバです。
当社のAZシリーズのモーターと、それらを搭載している電動アクチュエータに接続できます。

詳細はこちら

EtherNet/IPTMはODVAの商標です。
AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ

EtherCAT通信に対応したドライバです。
当社のAZシリーズのモーターと、それらを搭載している電動アクチュエータに接続できます。

詳細はこちら

EtherCAT®は、Beckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。
AZシリーズ 多軸ドライバ DC電源入力

当社のAZシリーズDC電源入力のモーターと、それらを搭載している電動アクチュエータを接続できます。
軸数:2軸、3軸、4軸タイプ

詳細はこちら

SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標または商標です。
MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
EtherCAT®は、Beckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。

製品を選ぶ

ページの先頭へ戻る