Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

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コンパクト電動シリンダDRシリーズ

ステッピングモーターとボールねじを一体化し、直線動作を実現した、
取付角寸法28mmのコンパクト電動シリンダです。

バッテリレスアブソリュートセンサを採用したAZシリーズ搭載と
高トルク・低振動のPKPシリーズ搭載をご用意しています。

  • DC入力
  • 微細位置決め
  • □28mm
  • ストローク
    30mm
  • 最高速度
    100mm/s
  • 最大可搬質量
    水平4kg/垂直2kg
  • 最大推力
    20N
  • 繰り返し位置決め精度
    ±0.005mm/±0.003mm
  • カタログ
  • 取扱説明書

2018.10.3
ガイド付きロッドタイプを追加しました。

品名の見方はこちら

主な特徴

精密ボールねじ採用で高精位置決めを実現

ステッピングモーターとボールねじが一体化した構造

中空ローターとボールねじのナットを一体化。

連結部品が不要なので、カップリング剛性などの部品の組み合わせによるバックラッシの影響が少なくなり、精度の高い位置決めが実現可能です。

DRシリーズ 内部構造

・ 精密ボールねじを採用

AZシリーズ
搭載
PKPシリーズ
搭載
ボールねじの種類
精密ボールねじ
最小移動量
0.001mm
0.0125mm
繰り返し位置決め精度
±0.003mm

※ 基本ステップ角度が1.8°のとき

・ テーブルタイプでは、高可搬質量と高速運転を実現

AZシリーズ
搭載
PKPシリーズ
搭載
リード
2.5mm
可搬質量
水平
4kg
垂直
2kg
最高速度
100mm/s

最短位置決め時間が簡単に算出できます

当社電動アクチュエータの該当製品について、「機種」「運転条件」に合わせて目安となる位置決め時間を算出できるサポートツールをご用意しています。

装置立ち上げまでの時間を短縮

コンパクトボディに直動機構を集約
これまで自作していた部品が不要になるため、装置設計や部品選定の時間を短縮できます。
組み立てや取付精度の調整にかかる時間を削減できます。
構成部品数の比較

【ワークを同じストローク分動かす場合の構成例】


構成
部品数
構成イメージ
使用部品
自作の場合
9点
自作の場合
①取付板、②搬送テーブル、③リニアガイド、④カップリング、⑤固定側ブロック、⑥ボールねじ、⑦固定側ベアリング、⑧支持側ブロック、⑨支持側ベアリング
DRシリーズ
テーブルタイプ
使用の場合
1点
自作の場合
①取付板

代表的な用途例

XY軸ステージの駆動
(マイクロメータヘッドの自動化)

XY軸ステージの駆動(マイクロメータヘッドの自動化)

基板のセンタリング

基板のセンタリング

ポンプの駆動

ポンプの駆動

豊富な機構バリエーション

タイプや付加機能を自由に組み合わせ可能

タイプ

テーブルタイプ

テーブルタイプ

シリンダに負荷を固定できる、高剛性ガイドを付けた製品です。負荷の直接取り付けが容易です。

ガイド付きロッドタイプ

ガイド付きロッドタイプ

シリンダに負荷を固定できるガイドを付けた製品です。負荷の直接取り付けが容易です。

ロッドタイプ

ロッドタイプ

ガイドなどがないコンパクト形状のため、装置に直接組み込むことが可能です。また、装置の負荷搬送用ガイド部にコンパクトな推力軸としてご使用いただける製品です。

取付角寸法
28mm
ストローク
30mm
ボールねじ種類
精密ボールねじ カバーなし / 精密ボールねじ カバー付
リード
2.5mm
ケーブル
引き出し方向
下 / 右 / 左
上 / 下
上 / 下 / 右 / 左
取付プレート
なし / フランジ付 / フート付
なし
なし / フート付
ボールねじカバー付

簡易防塵用のボールねじカバーが付いた製品をご用意しています。

ボールねじカバー付

調整ノブ付(PKPシリーズ搭載のみ)

電源OFF時に手動で位置を調整できる、ノブがついた製品をご用意しています。

調整ノブ付(PKPシリーズ搭載のみ)

選べる取り付け方法

テーブルタイプ、ロッドタイプ

取り付け方法には、正面取付と側面取付の2種類があります。
取付プレート(フランジ、フート)付の製品は、フランジを使った背面からの取り付け、フートを使った上面からの取り付けも可能です。

正面取付
側面取付
フランジを使った取り付け
(テーブルタイプのみ)
フートを使った取り付け
正面取付
側面取付
フランジを使った取り付け(テーブルタイプのみ)
フートを使った取り付け

※ 材質 : アルミ、表面処理 : なし

ガイド付きロッドタイプ

取り付け方法には、正面取付、背面取付、および側面取付の3種類があります。
側面取付については取付ねじを上から固定する方法と、下から固定する方法があります。

正面取付
背面取付
側面取付A
側面取付B
正面取付
背面取付
側面取付A
側面取付B

2種類の搭載モーターと選べるドライバ

AZシリーズ搭載

AZシリーズ搭載

  • バッテリレス
    アブソリュートセンサ搭載
  • 多彩な機能
  • 定価 136,200円~

バッテリレスアブソリュートセンサ搭載の、ハイブリッド制御システム αSTEP AZシリーズを搭載したタイプです。多彩な機能であらゆる制御に対応します。

PKPシリーズ搭載

PKPシリーズ搭載

  • 低振動
  • 小型・軽量ドライバ
  • 定価 92,800円~

高トルク・低振動のステッピングモーター PKPシリーズを搭載したタイプです。専用に設計された小型・軽量ドライバにより、より一層の低振動駆動を実現します。

※ コンパクト電動シリンダ、ドライバ、接続ケーブル(0.5m)を合わせた価格です。

AZシリーズ搭載

バッテリレスアブソリュートセンサ搭載の、ハイブリッド制御システム αSTEP AZシリーズを搭載し、高性能かつ多機能な制御を実現します。AZシリーズ搭載タイプの機能詳細は、「AZシリーズ搭載のメリット」をご覧ください。

4種類のドライバタイプから、上位システムに合わせて、用途にあったタイプをお選びいただけます。

位置決め機能内蔵タイプFLEX

運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行をするタイプです。上位との接続、制御はI/O、Modbus(RTU) / RS-485通信、FAネットワークいずれかでおこなえます。ネットワークコンバータ(別売)を使用することにより、CC-Link通信、MECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。

FLEXに関する詳細はこちらをご覧ください

当社ネットワークコンバータと他社PLCのネットワークユニットとの接続ガイドをダウンロードいただけます。プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。
対象メーカー例 : 三菱電機株式会社 / 安川電機株式会社

詳細はこちら

RS-485通信付きパルス列入力タイプ

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモーターの制御をおこないます。RS-485通信を使用することで、モーターのステータス情報(位置、速度、トルク、アラーム、温度など)をモニタすることができます。

パルス列入力タイプ

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモーターの制御をおこないます。サポートソフト(MEXE02)を使用することで、アラーム履歴の確認や各種状態のモニタができます。

ネットワーク対応 多軸ドライバ

SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCATドライブプロファイルに対応した多軸ドライバです。AZシリーズ DC電源入力のモーターと、それらを搭載しているアクチュエータを接続できます。2軸、3軸、4軸接続できるドライバをご用意しています。

SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標または商標です。
CC-LinkはCC-Link協会、MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
EtherCAT©は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標であり、特許取得済みの技術です。

PKPシリーズ搭載

ステッピングモーター PKPシリーズを搭載し、当社製の2相ステッピングモーター用バイポーラ駆動ドライバと組み合わせることにより、振動レベルを大幅に改善しました。全速度域で低振動・低騒音を実現します。

小型・軽量ドライバを採用しており、比較的お求めやすい価格帯でのラインアップを取り揃えています。

フルタイムマイクロステップによる低振動

フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップ駆動ドライバにより、振動レベルを大幅に改善し、全速度域で低振動・低騒音を実現。

業界最小クラスの高性能ドライバ
省スペース化に貢献する小型・軽量ドライバ
ドライバ異常を早期に発見できる保護機能
なめらかな運転が可能なスムースドライブ機能
デジタルスイッチで運転電流設定可能
業界最小クラスの高性能ドライバ

ドライバ各部の名称と機能

2種類のドライバをラインアップ
取付プレート付 ライトアングル
コネクタの向きが横向きとなります。
取付プレート付 ライトアングル
取付プレート付
コネクタの向きが上向きとなります。
取付プレート付
取付プレートなしのタイプもご用意しています。詳細については、お近くの支店・営業所までお問い合わせください。

AZシリーズ搭載のメリット

新開発ABZOセンサを採用

小型・低コストでバッテリレスの、機械式アブソリュートセンサ<ABZOセンサ>を開発しました(特許取得)。生産性の向上や、コスト削減に貢献します。

機械式センサ

複数の歯車で構成される機械式センサを採用しており、個々の歯車の角度を認識することで位置情報を検出しています。

多回転アブソリュートセンサ

設定した原点を基準とする、絶対位置の検出が可能です。

原点の設定方法

ドライバ表面のスイッチを押すことで簡単に原点を設定でき、ABZOセンサで原点位置を保存します。また、サポートソフト(MEXE02)や外部入力信号からの原点設定も可能です。

ABZOセンサ

バッテリレス

機械式センサのためバッテリレスです。位置情報はABZOセンサで機械的に管理されています。

位置情報を保持

位置決め運転中に電源が遮断されたり、アクチュエータ/ドライバ間のケーブルを外しても、位置情報は保持されます。

位置決め機能内蔵タイプの場合、生産ラインでの非常停止や停電からの復旧の際、原点復帰をせずに位置決め運転を再開できます。

原点復帰をせずに位置決め運転を再開

メンテナンスの削減

バッテリの交換が必要なく、メンテナンスの手間やコストを削減できます。

ドライバ設置場所の自由度向上

バッテリ交換用のスペース確保も不要なため、ドライバ設置場所の制約がなく、制御盤等のレイアウト設計の自由度が上がります。

海外輸送も安心

通常のバッテリは自己放電するため、海外出荷といった長期間の装置搬送では注意が必要です。ABZOセンサはバッテリ不要であり、位置情報の保持に期限はありません。またバッテリを海外に輸出する際の各種規制等も考慮する必要がありません。

外部センサ不要

ABZOセンサを搭載しているため、原点センサは不要です。
さらなる装置の省スペース・省配線に貢献するほか、原点センサ使用時の定期的名メンテナンスやトラブルも回避できます。

外部センサ不要

高速原点復帰でマシンサイクルを短縮
省配線のため、設計の自由度が向上
感知のばらつきのない、高精度の原点復帰が可能
センサや配線費用を削減し、コストダウン
センサの誤作動、断線などのトラブルを回避
ソフトウェアリミットで、リミットセンサも不要に

ハイブリッド制御システム αSTEP(アルファステップ)搭載

αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。

αSTEPの詳細はこちら

充実の押し当て機能

押し当て力・押し当て時間を自在に変更可能

AZシリーズ搭載なら、位置決め運転完了後、押し当て運転に移行することができます。
押し当て力・押し当て時間は、自由に変更できます。

MERIT
運転データNo.ごとに押し当て力と押し当て時間を設定できるので、データNo.を選択して、簡単に変更ができます。
位置がずれないように力を落とし、ゆっくり圧入する段階と、短時間で力を上げて押し込むような段階で使い分けが可能です。
低速で押し付け可能

高速でワークにアプローチ。当たる直前に減速して、低速で押し付けることができます。

MERIT
押し付け時に衝撃がほとんど発生しないため、衝撃吸収のためのクッション機構が不要です。
押し当ての直前まで高速でアプローチできるため、装置のタクトタイム短縮につながります。

押し当て運転イメージ

押し当て力と押し当て時間の設定イメージ

パルス列制御でも押し当て運転可能

T-MODE入力を設定することで、パルス列制御でも過負荷アラームが発生することなく、押し当て運転が可能です。

パルス列制御をおこなっていて、押し当て運転が必要になった場合に便利です。

押し当て運転の用途例

プローブの上下動など、微細位置決めが必要な押し当て用途に適しています。

プローブの上下動

簡易シーケンス機能でプログラムを簡略化

他の機器を制御するための出力信号や、センサなどの外部入力信号を 取り込むことで、シーケンス制御のプログラムを簡略化することができます。

位置決め機能内蔵タイプの場合

位置決め運転データ設定数(最大256点)
汎用入出力点数(入力10点、出力6点)
通信用入出力点数(入力16点、出力16点)

AZシリーズの簡易シーケンス機能を使用した、活用事例をご紹介しています。

簡易シーケンスや各機能の活用事例

簡易シーケンス機能でプログラムを簡略化

サポートソフト MEXE02でパソコンから簡単駆動

サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。

サポートソフトのダウンロードはこちら

さまざまな機能で、立上げからメンテナンスまでを総合サポート
立ち上げ・評価

配線チェックやテスト運転時に役立つ機能をご用意しています。

運転データの設定と保存
I/Oモニタ
ティーチング・リモート運転

調整

装置設置後のモーター動作の調整に役立つ機能をご用意しています。

波形モニタ

診断・メンテナンス

運用開始後のトラブル時の診断やメンテナンスに役立つ機能をご用意しています。

アラームモニタ
ユニット情報モニタ
ステータスモニタ

サポートソフトの機能詳細はこちら

移動量は「mm」単位で設定可能

運転時に必要な最小移動量は、0.001mmであらかじめ設定されています。(変更可能)

運転データの移動量も「mm」単位で設定することができます。

制御方法が統一された製品バリエーション

ABZOセンサ内蔵のαSTEP AZシリーズを搭載した、機構製品をご用意しています。
それぞれ同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線、制御、保守部品を統一でき、立ち上げの時間や手間を削減できます。

ハイブリッド
制御システム
αSTEP
電動アクチュエータ
電動スライダ
電動シリンダ
コンパクト
電動シリンダ
ラック・ピニオン
システム
中空ロータリー
アクチュエータ
・DRシリーズ
DRS2シリーズ

バリエーション・仕様

コンパクト電動シリンダ、ドライバ、接続ケーブル、それぞれをご購入ください。
(タイプを選択し画面遷移すると、コンパクト電動シリンダ、ドライバ、接続ケーブル、それぞれを「+」でつなげた品名が候補表示されます。)

AZシリーズ搭載

位置決め機能内蔵タイプ
タイプ
取付角寸法
ストローク
ボールねじ種類
取付プレート
接続ケーブル
28mm
30mm
精密ボールねじ
カバーなし
/
精密ボールねじ
カバー付
なし /
フランジ付 /
フート付
0.5m ~ 20m
なし
なし /
フート付
RS-485通信付きパルス列入力タイプ
タイプ
取付角寸法
ストローク
ボールねじ種類
取付プレート
接続ケーブル
28mm
30mm
精密ボールねじ
カバーなし
/
精密ボールねじ
カバー付
なし /
フランジ付 /
フート付
0.5m ~ 20m
なし
なし /
フート付
パルス列入力タイプ
タイプ
取付角寸法
ストローク
ボールねじ種類
取付プレート
接続ケーブル
28mm
30mm
精密ボールねじ
カバーなし
/
精密ボールねじ
カバー付
なし /
フランジ付 /
フート付
0.5m ~ 20m
なし
なし /
フート付

PKPシリーズ搭載

タイプ
取付角寸法
ストローク
ボールねじ種類
取付プレート
接続ケーブル
28mm
30mm
精密ボールねじ
カバーなし
/
精密ボールねじ
カバー付
なし /
フランジ付 /
フート付
0.5m ~ 10m
なし
なし /
フート付

ねじの回り止め

ご注意

ロッドタイプを使用する場合は、心出しとねじの回り止めが必要です。

関連製品

ネットワーク対応 多軸ドライバ(AZシリーズ搭載製品のみ)

当社のAZシリーズDC電源入力のモーターと、それらを搭載している電動アクチュエータを接続できます。
軸数:2軸、3軸、4軸タイプ

詳細はこちら

SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標または商標です。
MECHATROLINK-ⅢはMECHATROLINK協会の登録商標です。
EtherCAT®はドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標であり、特許取得済みの技術です。

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