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電動スライダEASシリーズ

モーター部に、高効率で省エネルギーなαSTEP AZシリーズを搭載した電動スライダです。 アクチュエータ部はストレートタイプのほか、全長を短く省スペース化できる折返しタイプを、ドライバはネットワーク対応ドライバをじはじめ、各種のドライバをご用意しています。

  • AC入力/DC入力
  • 高効率・省エネルギー
  • ストローク50~850mm
  • 最高速度800mm/s
  • 最大可搬質量水平60kg/垂直30kg
  • 繰り返し位置決め精度±0.02mm

スライダ部の特徴

軽負荷から重負荷まで、高速駆動

軽負荷から重負荷まで、チューニング不要で、安定した駆動ができます。
また、インチング運転でも高速搬送できます。

EASM6タイプの場合

最短位置決め時間が簡単に算出できます

当社電動アクチュエータの該当製品について、「機種」「運転条件」に合わせて目安となる位置決め時間を算出できるサポートツールをご用意しています。

機敏な応答性

クローズドループステッピングモーターの高応答性を活用して、短距離位置決めを短時間で駆動します。
また、装置のタクトタイム短縮に貢献します。

クローズドループステッピングモーターは、パルス指令に対して同期運転をおこない、小型で高トルクを発生するため加速性・応答性に優れています。

低速での安定性

クローズドループステッピングモーターのマイクロステップ駆動方式とスムースドライブ機能により、減速機構などの機械的要素なしに分解能を上げることができます。このため低速でも速度変動が少なく、一定の速度を保ち続けます。

*スムースドライブ機能とは
パルス入力設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、移動速度で自動的にマイクロステップ駆動する制御です。

高精度

ボールねじを使用し、ガイドにTHK 製LMガイドを採用した電動スライダです。高精度なLMガイド部を直接お客様の筐体ベースに取り付けるため、走り平行度を要求する用途に適しています(走り平行度0.03mm)。

*「LMガイド」は、THK株式会社の登録商標です。

小型・高剛性

小型ながら高剛性であり、高可搬質量を実現しました。

EASM6タイプの場合

● 
EASM6タイプの可搬質量
・ 水平方向最大可搬質量 : 60kg
・ 垂直方向最大可搬質量 : 30kg

● 水平方向接地

張出し長さが1mの場合でも、押付け力110Nまで許容可能です。

<静的許容モーメント>
停止中にリニアガイドが許容できる負荷モーメント

● 垂直方向接地

張出し長さが0.24mの場合でも、荷重10kgまで搬送が可能です。

<動的許容モーメント>
動作中(垂直方向に連続して負荷が掛かる場合を含む)にリニアガイドが許容できる負荷モーメント

押付け力や荷重は、EAS6の静的許容モーメント110.0N・m、動的許容モーメント31.8N・mから算出した値です。
(板の重さは考慮していません。)

動的許容モーメント [N・m] MP : 31.8    MY : 10.3    MR : 40.6
静的許容モーメント [N・m] MP : 86.0     MY : 34.0    MR : 110.0

豊富なスライダバリエーション

ラインアップ

EASラインアップ

省スペース化に貢献(折返しタイプ)

モーター折返し機種を全電動スライダ・電動シリンダにラインアップ。全長を短くし、省スペース化に貢献できます。
ストレートタイプと折返しタイプは、同価格です。

省スペース化

ベルト交換が簡単(折返しタイプ)

当社独自のベルトテンション調整機構(特許取得済み)により、簡単にベルト交換がおこなえます。

ケーブル引き出し方向を自由に変更

4方向に変更可能(折返しタイプは3方向)

モーターケーブルの引き出し方向を、自由に変更することができます。
またケーブルがモーターの側面から出ているため、モーターの後方にスペースをとる必要がなく、装置の省スペース化に貢献できます。

選べるセンサレール付/センサレールなし

センサレール付

左右側面のセンサレールにセンサセット(別売)のセンサを固定できます。また、センサからの配線をセンサレールの溝に収納可能です。配線の固定が不要になるため、配線の引っかかりによる断線を防げます。

センサレールの使い方

センサレールの使い方

センサレールなし

センサを使わない場合やスライダ以外に取り付けて使う場合には、センサレール無しタイプがお勧めです。スペースを削減し、よりコンパクトな設計が可能になります。

センサレールなし

AZシリーズ搭載のメリット

αSTEP AZシリーズ搭載

αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。

αSTEP AZシリーズのモーターを搭載しているため、AZシリーズと同様、バッテリレスでアブソリュートシステムを構築でき、非常時の位置情報の保持や、外部センサの削減に貢献します。

新開発ABZOセンサ

小型・低コストの、バッテリレスの機械式アブソリュートセンサを開発しました(特許取得)。生産性の向上やコスト削減に貢献します。

ABZOセンサ

機械式センサ

アナログ時計は、秒針、長針、短針の位置によって現在時刻を計ります。ABZOセンサは、時計の針に相当する歯車を複数搭載する機械式センサです。個々の歯車の角度を認識することで位置情報を検出するため、バッテリが不要です。

多回転アブソリュートセンサ

基準となる原点から、モーター軸で±900回転(1800回転分)の絶対位置が検出可能です。

取付角寸法20mm、28mm(30mm)は±450回転(900回転分)です。
原点の設定方法

ドライバ前面のスイッチを押すことで簡単に原点を設定できます。原点位置は、ABZOセンサに保存されます。手動スイッチだけでなく、サポートソフト MEXE02や外部入力信号からの原点設定も可能です。

外部センサ不要

アブソリュートシステムのため、原点センサ、リミットセンサなどの外部センサは不要です。

原点復帰精度の向上

ABZOセンサなら、原点センサ感知のばらつきを気にすることなく原点復帰をおこなえるため、原点の精度を向上できます。原点復帰精度は、繰り返し位置決め精度と同一です。

原点復帰精度は、繰り返し位置決め精度と同一です。

リミットセンサを取り付けない場合、ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防げます。
コストダウン

ABZOセンサなら、外部センサにかかる費用や、配線に関する費用がかかりません。システム全体をコストダウンします。

装置設計の自由度が向上

ABZOセンサなら、外部センサの設置や配線に必要だったスペースを節約できます。装置設計の自由度を向上させます。

外部センサ誤動作の影響を受けない

ABZOセンサなら、金属加工で金属片が舞う環境下や、オイルミストが舞う環境下などで起こりうる、外部センサの誤動作や故障、断線が発生しません。原点位置の設定だけでなく、ソフトウェアリミットの設定も可能です。限界値を超える動作を防ぎます。

高速原点復帰

ABZOセンサなら、原点センサなしで原点復帰ができます。センサ感度を気にせず高速で原点復帰を実現し、マシンサイクルを短縮します。

バッテリレス

ABZOセンサは、バッテリ不要の、機械式センサです。位置情報を機械的に管理します。

位置情報を保持

位置決め運転中に電源が遮断されたり、モーター/ドライバ間のケーブルが外されても、位置情報を保持します。位置決め機能内蔵タイプの場合、生産ラインでの非常停止や停電からの復旧の際、原点復帰をせずに位置決め運転を再開できます。

  • 位置情報は、ABZOセンサ(モーター側)に記憶されるため、モーターを交換する場合は、原点の再設定が必要です。

次のような場合に有効です。

複数軸を管理していて、原点復帰シーケンスを組むことが困難な場合
作業中のワークを取り除くことが難しく、継続して動作をおこないたい場合
原点復帰時間をなくしたい場合
メンテナンスの削減

ABZOセンサなら、バッテリの交換が不要です。メンテナンスの手間やコストを削減します。

ドライバ設置の自由度が向上

ABZOセンサなら、バッテリの設置や配線に必要だったスペースを節約できます。ドライバ設置場所の制約がなく、制御盤等のレイアウト設計の自由度を向上させます。

海外輸送も安心

バッテリは自己放電するため、海外輸送といった長期間の装置搬送では注意が必要です。ABZOセンサなら、位置情報の保持に期限はありません。また、バッテリを海外に輸出する際の各種規制等も考慮する必要がありません。

簡易シーケンス機能でプログラムを簡略化

他の機器を制御するための出力信号や、センサなどの外部入力信号を 取り込むことで、シーケンス制御のプログラムを簡略化することができます。

簡易シーケンス機能1

簡易シーケンス機能2

AZシリーズの簡易シーケンス機能の活用事例をご紹介しています。

簡易シーケンスや各機能の活用事例

モーター稼働状況のデータ収集と、予防・予知保全に役立つ機能

モーターの運転状態などを確認するための豊富なモニタ機能が搭載されています。
それぞれのシーンにあわせて使い分けることで、装置の立ち上げ・調整時間の短縮や、メンテナンス・保全に役立てることができます。

モーターの稼働状況を可視化し、データ収集に役立つモニタ機能

AZシリーズに搭載されているABZOセンサにより、モーターの稼動状況を数値でモニタリングできます。

【サポートソフト MEXE02でのモニタリングの様子】

サポートソフト MEXE02でのモニタリングの様子

また、位置決め機能内蔵タイプでは、FAネットワークを介して、上位マスタでのデータ収集を実現できます。

ネットワークコンバータの種類と対応しているFAネットワークについて

予防保全・予知保全に役立つ、インフォメーション機能

各インフォメーションのモニタ項目に任意の数値を設定すると、その数値に達したときに外部へ信号を出力させることができます。
この情報を上位にとりこむことで、トラブルの早期発見や、製品のメンテナンス時期の調節に役立てることができます。

インフォメーション機能の例

TRIPインフォメーション
出力させたい回転数を事前に設定し、その回転数に達すると出力します。(モーターは運転継続)
TRIPインフォメーション
温度インフォメーション
出力させたい温度を事前に設定し、その温度に達すると出力します。(モーターは運転継続)
温度インフォメーション

ドライバの特徴と種類

上位システムに合わせて選べるドライバ

位置決め機能内蔵タイプFLEX

運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行をするタイプです。上位との接続、制御はI/O、Modbus(RTU) / RS-485通信、FAネットワークいずれかでおこなえます。ネットワークコンバータ(別売)を使用することにより、CC-Link通信、MECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。

FLEXに関する詳細はこちらをご覧ください

位置決め機能内蔵タイプ

ドライバはDC電源入力です。

当社ネットワークコンバータと他社PLCのネットワークユニットとの接続ガイドをダウンロードいただけます。プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。
対象メーカー例 : 三菱電機株式会社 / 株式会社安川電機

詳細はこちら

RS-485通信付きパルス列入力タイプ

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモーターの制御をおこないます。RS-485通信を使用することで、モーターのステータス情報(位置、速度、トルク、アラーム、温度など)をモニタすることができます。

ドライバはDC電源入力です。

パルス列入力タイプ

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモーターの制御をおこないます。サポートソフト(MEXE02)を使用することで、アラーム履歴の確認や各種状態のモニタができます。

パルス列入力タイプ

ドライバはDC電源入力です。

ネットワーク対応ドライバ

ネットワーク上からの直接制御が可能です。上位制御機器とドライバを通信ケーブル1本で接続するため、省配線を実現します。

ネットワーク対応ドライバ

ドライバはAC電源入力です。

EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。
EtherNet/IP™はODVAの商標です。
PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)の商標または登録商標です。
MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標です。

サポートソフト MEXE02でパソコンから簡単駆動

サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。

サポートソフトのダウンロードはこちら

さまざまな機能で、立上げからメンテナンスまでを総合サポート
立ち上げ・評価

配線チェックやテスト運転時に役立つ機能をご用意しています。

運転データの設定と保存
I/Oモニタ
ティーチング・リモート運転

調整

装置設置後のモーター動作の調整に役立つ機能をご用意しています。

波形モニタ

診断・メンテナンス

運用開始後のトラブル時の診断やメンテナンスに役立つ機能をご用意しています。

アラームモニタ
ユニット情報モニタ
ステータスモニタ

運転データ/パラメータ設定画面

運転データ/パラメータ設定画面

波形モニタ

波形モニタ

サポートソフトの機能詳細はこちら

移動量は最小移動量で設定可能

運転時に必要な最小移動量は、出荷時にあらかじめ設定されています。以下の表をご覧ください。

運転データの移動量について、最小移動量単位で設定することができます。

カテゴリ
シリーズ
最小移動量(出荷時)
電動スライダ
EASシリーズ、EZSシリーズ、EZSHシリーズ
0.01 [mm]
電動シリンダ
EACシリーズ
0.01 [mm]
コンパクト電動シリンダ
DRシリーズ、DRS2シリーズ
0.001 [mm]
ラック・ピニオンシステム
Lシリーズ(高速)
0.01 [mm]
Lシリーズ(高可搬質量)
0.001 [mm]
電動グリッパ
EHシリーズ
0.01 [mm]
中空ロータリーアクチュエータ
DGⅡシリーズ
0.01 [deg]

配線、制御、保守部品を統一

αSTEP AZシリーズを搭載した、さまざまな機構製品をご用意しています。
それぞれ同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線、制御、保守部品を統一できます。

統一のメリット

配線の統一

I/Oのピンアサインが同じため、電機設計、配線の手間が省けます。

制御性の統一

制御方法が同じため、同じ使い方で動かすことができます。またネットワーク制御の場合、リモートI/Oや命令コードが同じです。プログラムの作成の手間が省けます。

保守部品の統一

モーター、ドライバ、ケーブルが共通なため、最低限の保守部品数に抑えることができます。管理コスト(部品代、管理スペース)の削減が期待できます。

保守部品の共通化

制御方法が統一された製品バリエーション

αSTEP
電動アクチュエータ
電動スライダ
電動シリンダ
コンパクト
電動シリンダ
ラック・ピニオン
システム
電動グリッパ
中空ロータリー
アクチュエータ
・AZシリーズ
・EASシリーズ
・EZSシリーズ
・EZSHシリーズ
・EACシリーズ
・DRシリーズ
・DRS2シリーズ
・Lシリーズ
・EHシリーズ
・DGⅡシリーズ

搭載モーターの電源入力はシリーズで異なります。詳細ラインアップは各シリーズのページでご確認ください。

バリエーション・仕様

電動スライダ、ドライバ、接続ケーブル、それぞれをご購入ください。

電動スライダ

ストレートタイプ
右折返しタイプ
左折返しタイプ
タイプ
幅×高さ
[mm]
型番
最大可搬質量
[kg]
ストローク
[mm]
電源入力
[V]
電磁ブレーキ
有り
無し
ストレートタイプ
40×38
EASM2
水平15/垂直5
50 ~ 300
(50mm単位)
DC24
-
30×38
EASM2
-
58.4×60
EASM4
水平30/垂直14
50 ~ 700
(50mm単位)
単相100-120
単相200-240
三相200-240
DC24/48
45×60
EASM4
75.4×83
EASM6
水平60/垂直30
50 ~ 850
(50mm単位)
62×83
EASM6
折返しタイプ
右折返し
58.4×60
EASM4R
水平30/垂直12.5
50 ~ 700
(50mm単位)
45×60
EASM4R
左折返し
58.4×60
EASM4L
45×60
EASM4L
右折返し
75.4×83
EASM6R
水平60/垂直30
50 ~ 850
(50mm単位)
62×83
EASM6R
左折返し
75.4×83
EASM6L
62×83
EASM6L

※幅×高さ : 30mm×38mm、 45mm×60mm、 62mm×83mm はセンサレールなしです。

ドライバ

ドライバタイプ
電源入力
[V]
位置決め機能内蔵
単相100-120
単相/三相200-240
DC24/48
RS-485通信付き
パルス列入力
パルス列入力
EtherCAT ドライブプロファイル対応
EtherNet/IP対応
PROFINET対応
MECHATROLINK-Ⅲ対応
単相100-120
単相/三相200-240
SSCNETⅢ/H対応

※EASM2はDC24Vのみ

接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット

・モーターから出てるモーターケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。

・ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。

長さ
[m]
0.5~20

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*
SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標です。
*
MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
*
EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。
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