Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

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電動スライダEZSHシリーズ

αSTEP ARシリーズ、AZシリーズを搭載したTHK製スライダで、
高速・高精度・ロングストロークの位置決めを実現しました。

  • AC入力
  • 高速・ロングストローク
  • 高剛性・高精度
  • ステンレスシート採用
  • ストローク200~1300mm
  • 最高速度1800mm/s
  • 最大可搬質量水平25kg/垂直12.5kg
  • 繰り返し位置決め精度±0.005mm
  • カタログ
  • 取扱説明書

2017.6.16
AZシリーズ搭載に、RS-485通信付きパルス列入力タイプを追加しました。

品名の見方はこちら

機能と使い勝手からアクチュエータ、ドライバ、ケーブルを選択

スライダ部の特徴

ハイリードボールねじで高速・高精度・ロングストローク位置決めに最適

ハイリードボールねじによる高速位置決め、繰り返し位置決め精度±0.005mmと高精度。
また、ボールねじ軸の大径化により、最大ストローク1300mmとロングストロークを実現しました。

● リード・ストロークと最高速度の関係例

リード
[mm]
ストローク
[mm]
最高速度
[mm/s]
繰り返し
位置決め精度
[mm]
30
200 ~ 600
1800
±0.005
1300
480
20
200 ~ 600
1200
1300
320

※ 最高速度は製品のストローク・可搬質量により異なります。

● 最大ストローク1300mmとロングストローク

最大ストローク1300mmとロングストローク

最短位置決め時間が簡単に算出できます

当社電動アクチュエータの該当製品について、「機種」「運転条件」に合わせて目安となる位置決め時間を算出できるサポートツールをご用意しています。

THK製高剛性フレームを採用

THK製のアウターレール(鉄)を採用しています。剛性が高いため、取付板を使用しないコンパクトな設計が可能です。

THK製高剛性フレームを採用

簡易防塵構造

ステンレスシートによる簡易防塵構造により、外部からの異物侵入を防ぎます。
さらにマグネットにより吸着されているためステンレスシートの浮き上がりも防ぎます。

簡易防塵構造

長期メンテナンスフリー

必要な個所へ必要な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを採用。メンテナンス間隔の大幅な延長が可能です。

※ 潤滑装置QZはTHK株式会社の登録商標です。

取り付け、設置方法が選べます

取付方法が選べる

取付方法が選べる

モーターケーブルの引出方向は変更可能

モーターケーブルの引出方向は変更可能

取付方向は自由

取付方向は自由

搭載モーター

ハイブリッド制御システム αSTEP ARシリーズ、AZシリーズを搭載しています。

ハイブリッド制御で、より使いやすく、より確実な制御を実現

αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。
モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。

通常時はオープンループ制御で、
ステッピングモーター同様の使いやすさ

通常時(オープンループ制御)

高応答

ステッピングモーターの高応答をいかし、短い距離を短時間で動かすことができます。指令に対して遅れなく、追従して動かせます。

高応答

ハンチングなしで停止位置を保持

位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止するため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。

チューニング不要

通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。

過負荷時にはクローズドループ制御で、
より確実な運転

過負荷時(クローズドループ制御)

急激な負荷変動、急加速でも運転を継続

通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。
過負荷時には即座にクローズドループ制御に切り替わり、位置の補正をおこないます。

万が一の異常時にはアラーム信号を出力

連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も備えています。

低速でもなめらかな動き

標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。

パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。

省エネルギー、低発熱

高効率モーターを採用することで発熱を低減し、消費電力を削減しました。

発熱を大幅に低減

発熱低減

消費電力量は従来比47%減 (当社比)

消費電力量47%減

αSTEP AZシリーズ搭載 -新開発小型・バッテリレス・アブソリュートセンサ(ABZOセンサ)を採用-

運転例

小型・バッテリレス・低コストの機械式アブソリュートセンサ<ABZOセンサ>を開発(特許取得)。
生産性向上や、コスト削減に貢献します。

  • 機械式センサで、バッテリレス
    複数の歯車で構成される機械式センサを採用しています。
    個々の歯車の角度を認識することで位置情報を検出します。
  • 多回転アブソリュートセンサ
    基準原点から、モーター軸で±900回転(1800回転分)の絶対位置が検出可能です。
  • 原点設定は簡単
    原点設定は、ドライバ前面のスイッチを押すだけで簡単です。
    また、データ設定ソフト(MEXE02)や外部入力信号での原点設定も可能です。
外部センサ不要

アブソリュートセンサのため外部センサが不要です。

・ 
外部センサとメンテナンスコストの削減
・ 
省配線
・ 
外部センサ誤動作の影響をうけない
・ 
原点復帰精度向上
外部センサ感知のばらつきの影響をうけないため、原点復帰の精度を向上できます。
高速原点復帰
通常の原点検出

リミットセンサや原点センサを感知しながら低速で原点を検出するため原点復帰に時間がかかります。

原点復帰に時間がかかる

AZシリーズ搭載の原点復帰

リミットセンサや原点センサを感知することなく、ABZOセンサに記憶された原点まで高速で移動可能です。

高速原点復帰でマシンサイクル短縮

原点復帰不要

電源を落としても位置情報は把握されるため非常停止時や停電時でも原点復帰せず運転を再開できます。

原点復帰不要

バッテリ不要

機械式センサのため電源を落としても位置情報を保持できます。バッテリ不要のため海外輸送時の規制を心配する必要がありません。

出荷時パラメータ設定済みで、装置立ち上げ時間を短縮

例えば以下の項目を設定する必要がありません。
・ ボールねじリード違いによる電子ギヤの計算・設定(最小移動量は0.01mmに設定済み)。

簡易シーケンス機能搭載

他の機器を制御するための出力信号や、センサなどの外部入力信号を 取り込むことで、シーケンス制御のプログラムを簡略化することができます。

>簡易シーケンス機能の使用例

位置決め機能内蔵タイプの場合

位置決め運転データ設定数(最大256点)
汎用入出力点数(入力10点、出力6点)
通信用入出力点数(入力16点、出力16点)

簡易シーケンス機能の動作イメージ

AZシリーズの便利な機能・使い方を動画で判り易く紹介しています。
こちらをご覧ください。

ドライバの特徴と種類

上位システムに合わせて選べるドライバ

位置決め機能内蔵タイプFLEX

運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行をするタイプです。上位との接続、制御はI/O、Modbus(RTU)、RS-485通信、FAネットワークいずれかでおこなえます。ネットワークコンバータ(別売)を使用することにより、CC-Link通信、MECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。

FLEXに関する詳細はこちらをご覧ください

当社ネットワークコンバータと他社PLCのネットワークユニットとの接続ガイドをダウンロードいただけます。プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。
対象メーカー例 : 三菱電機株式会社 / 安川電機株式会社

詳細はこちら

RS-485通信付きパルス列入力タイプ(AZシリーズ搭載のみ)

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモーターの制御をおこないます。RS-485通信を使用することで、モーターのステータス情報(位置、速度、トルク、アラーム、温度など)をモニタすることができます。

パルス列入力タイプ

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモーターの制御をおこないます。データ設定ソフト(MEXE02)を使用することで、アラーム履歴の確認や各種状態のモニタができます。

パソコンから簡単駆動

データ設定ソフト MEXE02

データ設定ソフト MEXE02を使用することにより、データの設定、保存や実際の駆動、また各種モニタ機能による確認が、パソコン上で簡単におこなえます。

データ設定ソフトのダウンロードはこちら

● 運転データ/パラメータ設定
運転データやパラメータの設定、保存が、パソコン上で簡単におこなえます。ドライバ交換時は、保存した運転データを転送するだけで同じ設定にできます。
● ティーチング・リモート運転
データ設定ソフト上から、モーターを駆動させることが可能です。ティーチングや試運転時などにご使用ください。
● マルチモニタリング対応
データ設定・テスト運転・モニタなど複数の設定画面を同時に別画面で開いて使うことができます。装置立ち上げ・調整などがおこないやすくなっています。
運転データ/パラメータ設定 ティーチング・リモート運転 マルチモニタリング対応

各種モニタ機能

  • ステータスモニタ
    運転速度・モーター/ドライバ温度・負荷率の他、使用開始時からの積算回転量などをモニタできます。設定値を超えた場合に信号出力も可能です。さらにAZシリーズ搭載は、オドメーターやトリップメータの数値で電動スライダの走行距離を確認できます。

ステータスモニタ

  • I/Oモニタ
    ドライバのI/O状態が、パソコン上で確認できます。配線後や動作時のI/Oチェックにご使用ください。

I/Oモニタ

  • 波形モニタ
    オシロスコープのイメージで、モーターの運転状態(指令速度、モーター負荷率など)を確認できます。装置の立上げ・調整時などにご使用ください。

波形モニタ

波形モニタ機能の項目一覧を確認できます。

  • アラームモニタ
    異常が発生したときに、異常の内容と対処方法が確認できます。

アラームモニタ

配線、制御、保守部品を統一

αSTEP ARシリーズ、αSTEP AZシリーズを搭載した、さまざまな機構製品をご用意しています。
それぞれ同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線、制御、保守部品を統一でき、立ち上げの時間や手間を削減できます。

ハイブリッド制御システム αSTEP ARシリーズ、AZシリーズ搭載

ハイブリッド制御システム αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。

ARシリーズ搭載
ローター位置検出センサを内蔵し、モーター位置情報を常時監視
クローズドループ制御による高信頼性
高効率化により、モーター発熱低減、省エネルギー

αSTEP ARシリーズの特徴はこちらをご覧ください

αSTEP ARシリーズ

AZシリーズ搭載
バッテリレスのアブソリュートセンサを内蔵し、外部センサ不要でモーター位置情報を常時監視
クローズドループ制御による高信頼性
高効率化により、モーター発熱低減、省エネルギー

<ABZOセンサ>搭載のAZシリーズについてはこちらをご覧ください

αSTEP AZシリーズ

統一のメリット

配線の統一

I/Oのピンアサインが同じため、電機設計、配線の手間が省けます。

制御性の統一

制御方法が同じため、同じ使い方で動かすことができます。またネットワーク制御の場合、リモートI/Oや命令コードが同じです。プログラムの作成の手間が省けます。

保守部品の統一

モーター、ドライバ、ケーブルなどが共通なため保守部品を最低限に抑えることができます。管理コスト(部品代、管理スペース)の削減ができます。

保守部品の統一

制御方法が統一された製品バリエーション

ARシリーズ搭載
ハイブリッド制御システム
αSTEP
電動アクチュエータ
電動スライダ
電動シリンダ
中空ロータリー
アクチュエータ
EASシリーズ
EZSシリーズ
・EZSHシリーズ
AZシリーズ搭載
ハイブリッド
制御システム
αSTEP
電動アクチュエータ
電動スライダ
電動シリンダ
コンパクト
電動シリンダ
ラック・ピニオン
システム
中空ロータリー
アクチュエータ
EASシリーズ
EZSシリーズ
・EZSHシリーズ

バリエーション・仕様

電動スライダ、ドライバ、接続ケーブルを用途に合わせてお選びください。それぞれ別手配が必要です。

ARシリーズ搭載

位置決め機能内蔵タイプ
スライダ幅×高さ
[mm]
型番
最大可搬質量
[kg]
ストローク
[mm]
電源入力
[V]
接続ケーブルセット
可動接続ケーブルセット
66.4×64
水平25/垂直12.5
200 ~ 1300
単相 100-120
単相 200-240
1m ~ 30m
片軸シャフト用
電磁ブレーキ付用
パルス列入力タイプ
スライダ幅×高さ
[mm]
型番
最大可搬質量
[kg]
ストローク
[mm]
電源入力
[V]
接続ケーブルセット
可動接続ケーブルセット
66.4×64
水平25/垂直12.5
200 ~ 1300
単相 100-115
単相 200-230
三相 200-230
1m ~ 30m
片軸シャフト用
電磁ブレーキ付用

AZシリーズ搭載

位置決め機能内蔵タイプ
スライダ幅×高さ
[mm]
型番
最大可搬質量
[kg]
ストローク
[mm]
電源入力
[V]
接続ケーブルセット
可動接続ケーブルセット
66.4×64
水平25/垂直12.5
200 ~ 1300
単相 100-120
単相/三相 200-240
1m ~ 20m
片軸シャフト用
電磁ブレーキ付用
RS-485通信付きパルス列入力タイプ
スライダ幅×高さ
[mm]
型番
最大可搬質量
[kg]
ストローク
[mm]
電源入力
[V]
接続ケーブルセット
可動接続ケーブルセット
66.4×64
水平25/垂直12.5
200 ~ 1300
単相 100-120
単相/三相 200-240
1m ~ 20m
片軸シャフト用
電磁ブレーキ付用
パルス列入力タイプ
スライダ幅×高さ
[mm]
型番
最大可搬質量
[kg]
ストローク
[mm]
電源入力
[V]
接続ケーブルセット
可動接続ケーブルセット
66.4×64
水平25/垂直12.5
200 ~ 1300
単相 100-120
単相/三相 200-240
1m ~ 20m
片軸シャフト用
電磁ブレーキ付用

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