ハイリードボールねじで高速・高精度・ロングストローク位置決めに最適

ハイリードボールねじによる高速位置決め、繰り返し位置決め精度±0.01mmと高精度。
また、ボールねじ軸の大径化により、最大ストローク1300mmとロングストロークを実現しました。

THK製高剛性フレームを採用

THK製のアウターレール（鉄）を採用しています。剛性が高いため、取付板を使用しないコンパクトな設計が可能です。

簡易防塵構造

ステンレスシートによる簡易防塵構造により、外部からの異物侵入を防ぎます。
さらにマグネットにより吸着されているためステンレスシートの浮き上がりも防ぎます。

長期メンテナンスフリー

必要な個所へ必要な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZ^※を採用。メンテナンス間隔の大幅な延長が可能です。

※ 潤滑装置QZはTHK株式会社の登録商標です。

取り付け、設置方法が選べます

取付方法が選べる

搭載モーターは、ステッピングモーターαSTEPを採用

ステッピングモーター αSTEPとは？

αSTEP搭載による高特性

モーター部にαSTEP ARシリーズ、AZシリーズを搭載することで高い特性を実現しました。

高応答

ステッピングモーターの高応答をいかし、短い距離を短時間で動かすことができます。
指令に対して送れなく、追従して動かせます。

低速でもなめらかな動き

標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能^※により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。

※ パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。

独自のクローズドループ制御

通常時は指令に同期し、オープンループで制御しますが、過負荷時などにはクローズドループ制御に切り替わり、位置補正をおこないます。連続して過負荷状態が続いた場合はアラーム信号を出力します。

ハンチングなしで停止位置を保持

オープンループ制御のためハンチングがありません。停止位置を確実に保持することができます。

チューニング不要

オープンループ制御のためゲイン調整などのチューニングが不要です。負荷変更がある場合でもチューニングなしで設定どおりの動きができます。

省エネルギー、低発熱

高効率モーターを採用することで発熱を低減し、消費電力を削減しました。

αSTEP AZシリーズ搭載 －新開発小型・バッテリレス・アブソリュートセンサ（ABZOセンサ）を採用－

外部センサ不要

アブソリュートセンサのため外部センサが不要です。

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外部センサとメンテナンスコストの削減

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省配線

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外部センサ誤動作の影響をうけない

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原点復帰精度向上
外部センサ感知のばらつきの影響をうけないため、原点復帰の精度を向上できます。

高速原点復帰

原点復帰不要

電源を落としても位置情報は把握されるため非常停止時や停電時でも原点復帰せず運転を再開できます。

バッテリ不要

機械式センサのため電源を落としても位置情報を保持できます。バッテリ不要のため海外輸送時の規制を心配する必要がありません。

出荷時パラメータ設定済みで、装置立ち上げ時間を短縮

例えば以下の項目を設定する必要がありません。
・ ボールねじリード違いによる電子ギヤの計算・設定（最小移動量は0.01mmに設定済み）。

簡易シーケンス機能搭載

他の機器を制御するための出力信号や、センサなどの外部入力信号を 取り込むことで、シーケンス制御のプログラムを簡略化することができます。

※

AZシリーズの便利な機能・使い方を動画で判り易く紹介しています。
こちらをご覧ください。

上位システムに合わせて選べるドライバ

位置決め機能内蔵タイプ

運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行をするタイプです。上位との接続、制御はI/O、Modbus（RTU）、RS-485通信、FAネットワークいずれかでおこなえます。ネットワークコンバータ（別売）を使用することにより、CC-Link通信、MECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。

FLEXに関する詳細はこちらをご覧ください

当社ネットワークコンバータと他社PLCのネットワークユニットとの接続ガイドをダウンロードいただけます。プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。
対象メーカー例 ： 三菱電機株式会社 / 安川電機株式会社

詳細はこちら

RS-485通信付きパルス列入力タイプ（AZシリーズ搭載のみ）

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット（パルス発振器）からモーターの制御をおこないます。RS-485通信を使用することで、モーターのステータス情報（位置、速度、トルク、アラーム、温度など）をモニタすることができます。

パルス列入力タイプ

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット（パルス発振器）からモーターの制御をおこないます。データ設定ソフト（MEXE02）を使用することで、アラーム履歴の確認や各種状態のモニタができます。

パソコンから簡単駆動

データ設定ソフト MEXE02

データ設定ソフト MEXE02を使用することにより、データの設定、保存や実際の駆動、また各種モニタ機能による確認が、パソコン上で簡単におこなえます。

データ設定ソフトのダウンロードはこちら

● 運転データ/パラメータ設定 運転データやパラメータの設定、保存が、パソコン上で簡単におこなえます。ドライバ交換時は、保存した運転データを転送するだけで同じ設定にできます。	● ティーチング・リモート運転 データ設定ソフト上から、モーターを駆動させることが可能です。ティーチングや試運転時などにご使用ください。	● マルチモニタリング対応 データ設定・テスト運転・モニタなど複数の設定画面を同時に別画面で開いて使うことができます。装置立ち上げ・調整などがおこないやすくなっています。

αSTEP ARシリーズ、αSTEP AZシリーズを搭載した、さまざまな機構製品をご用意しています。
それぞれ同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線、制御、保守部品を統一でき、立ち上げの時間や手間を削減できます。

αSTEP ARシリーズ、AZシリーズ搭載

統一のメリット

配線の統一

I/Oのピンアサインが同じため、電機設計、配線の手間が省けます。

制御性の統一

制御方法が同じため、同じ使い方で動かすことができます。またネットワーク制御の場合、リモートI/Oや命令コードが同じです。プログラムの作成の手間が省けます。

保守部品の統一

モーター、ドライバ、ケーブルなどが共通なため保守部品を最低限に抑えることができます。管理コスト（部品代、管理スペース）の削減ができます。

制御方法が統一された製品バリエーション

ARシリーズ搭載

ステッピングモーター αSTEP	電動アクチュエータ
	電動スライダ	電動シリンダ	中空ロータリー アクチュエータ
・ARシリーズ	・EASシリーズ ・EZSシリーズ ・EZSHシリーズ	・EACシリーズ	・DGIIシリーズ

AZシリーズ搭載

ステッピングモーター αSTEP	電動アクチュエータ
	電動スライダ	電動シリンダ	コンパクトリニア アクチュエータ	中空ロータリー アクチュエータ
・AZシリーズ	・EASシリーズ ・EZSシリーズ ・EZSHシリーズ	・EACシリーズ	・DRS2シリーズ	・DGIIシリーズ