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ステッピングモーター
RKIIシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ RKS543AAD-1

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  • PKE543AC RKSD503-AD

    モーター／回路

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
モーター／回路
RKS543AAD-1
51,100円
(43,430円)
40日
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仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • cULus
  • CE
ドライバタイプ
位置決め機能内蔵タイプ
取付角寸法
42mm
タイプ
標準
軸タイプ
片軸
電磁ブレーキ
無し
エンコーダ
無し
付属ケーブル
1m
励磁最大静止トルク
0.14N・m
ローター慣性モーメントJ
30×10-7kg･m2
減速比
-
基本ステップ角度
0.72°
停止時保持トルク　通電時
0.07N・m
電源入力　電圧
単相100-120V
電源入力　電圧許容範囲
-15～+10%
電源入力　周波数
50/60Hz
電源入力　電流
2.1A
励磁方式
マイクロステップ
制御電源
DC24V±5% 0.2A
定格電流
0.35A/相
モーター部 質量
0.26kg
回路部 質量
0.8kg

  • 特性図

    特性図 特性図を拡大する

構成品

モーター／回路
PKE543AC(モーター)
RKSD503-AD(回路)

付属品

モーター、回路、モーター用ケーブル(1m)、電源入力端子用コネクタ、主電源入力端子用コネクタ、センサ信号用コネクタ、入力信号用コネクタ、出力信号用コネクタ、取扱説明書

外形図

  • モーター

    モーター 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

  • ケーブル

    ケーブル 外形図を拡大する

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログ、取扱説明書、資料のダウンロードはログイン不要です。CADデータダウンロードはログインをお願いします。

CAD（ログインが必要）
2DCAD
モーター
B996.dxf
回路
B1048.dxf
3DCAD
回路（STEP形式）
B1048.zip
3DCAD(Web2CAD連携)
モーター
web2CADサイトへ
回路
web2CADサイトへ
カタログ
新5相ステッピングモーターユニット　RKIIシリーズ
V-150.pdf
取扱説明書
日本語
RKIIシリーズ FLEX 位置決め機能内蔵タイプ ユーザーズマニュアル
HM-60075J.pdf
ネットワークコンバータ CC-Link対応 NETC01-CC ユーザーズマニュアル
HM-40090J.pdf
ネットワークコンバータ CC-Link Ver.2対応 NETC02-CC ユーザーズマニュアル
HM-60286J.pdf
ネットワークコンバータ MECHATROLINK-II対応 NETC01-M2 ユーザーズマニュアル
HM-40148J.pdf
ネットワークコンバータ MECHATROLINK-III対応 NETC01-M3 ユーザーズマニュアル
HM-40147J.pdf
ネットワークコンバータ EtherCAT対応 NETC01-ECT ユーザーズマニュアル
HM-60251J.pdf
英語
RKII Series Built-in controller type USER MANUAL
HM-60085E.pdf
Network converter CC-Link compatible NETC01-CC USER MANUAL
HM-60089E.pdf
Network converter CC-Link Ver.2 compatible NETC02-CC USER MANUAL
HM-60305E.pdf
Network converter MECHATROLINK-II compatible NETC01-M2 USER MANUAL
HM-60091E.pdf
Network converter MECHATROLINK-III compatible NETC01-M3 USER MANUAL
HM-60093E.pdf
Network converter EtherCAT compatible NETC01-ECT USER MANUAL
HM-60301E.pdf
資料
UL Standards and CSA Standards for RKII Series
HM-60115E.pdf
UL認証書（モーター）
UL_E336472V2S4.pdf
UL認証書（回路）
UL_E171462V4S10.pdf
CE適合宣言書
CE-6057.pdf
サポートソフト MEXE02 についてはこちらよりダウンロードしてください。

その他仕様

ドライバ回路部仕様


位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数 − 上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz
（Duty50%時）
上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz
（Duty50%時）
負論理パルス入力
入力信号 フォトカプラ入力　入力信号電圧: 11.4V～26.4V フォトカプラ入力　入力信号電圧: 11.4V～26.4V
（AWO、CS、FREE、ALM-RST）
フォトカプラ入力　入力信号電圧: 3V～5.25V
（CW（PLS）+5V、CCW（DIR）+5V）
フォトカプラ入力　入力信号電圧: 21.6V～26.4V
（CW（PLS）+24V、CCW（DIR）+24V）
出力信号 フォトカプラ・オープンコレクタ出力
外部使用条件: DC30V 10mA以下		 フォトカプラ・オープンコレクタ出力
外部使用条件: DC30V 10mA以下
（READY、ALM、TIM） 
位置決めデータ数 64 点 −
位置決め運転 単独、連結、連結2、順送り、ダイレクト −
その他運転 連続運転、JOG運転、原点復帰運転、テスト運転 −
データ設定器
OPX-2A		 〇 −
サポートソフト
MEXE02		 〇 −

一般仕様

　モーター部ドライバ部
位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ
耐熱クラス 130（B）
[ULは105（A)で認証されています。]		 −
絶縁抵抗 以下の通りに DC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・ケース―モーター巻線間
・ケース―電磁ブレーキ巻線間※1		 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・保護接地端子―電源端子間
・入出力信号端子―電源端子間
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・ケース―モーター巻線間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz
・ケース―電磁ブレーキ巻線間※1 AC1.5kV 50Hz または 60Hz		 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・保護接地端子―電源端子間 AC1.5kV　50Hzまたは60Hz
・入出力信号端子―電源端子間 AC1.8kV　50Hzまたは60Hz		 ・保護接地端子―電源端子間 AC1.8kV　50Hzまたは60Hz
・入出力信号端子―電源端子間 AC1.9kV　50Hzまたは60Hz
使用環境（動作時） 周囲温度 −10～+50℃（凍結のないこと）：標準タイプ、TS・PS・FC ギヤードタイプ
0～+50℃（凍結のないこと）：エンコーダ付
0～+40℃（凍結のないこと）：ハーモニックギヤードタイプ
（当社測定条件による）		 0～+55℃※2（凍結のないこと）
周囲湿度 85%以下（結露のないこと）
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
温度上昇 定格電流で5相励磁、静止状態のとき
巻線部温度上昇80℃ 以下（抵抗法）		 −
保護等級 IP20 IP10 IP20
静止角度誤差※3 ±3分（±0.05°）
シャフト振れ 0.05T.I.R.（mm）※4 −
ラジアルプレイ※5 0.025mm　Max.（荷重5N） −
アキシアルプレイ※6 0.075mm　Max.（荷重10N） −
取付インローのシャフトに
対する同心度		 0.075 T.I.R.（mm）※4 −
取付面のシャフトに
対する直角度		 0.075 T.I.R.（mm）※4 −
※1

電磁ブレーキ付のみ

※2

200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

※3

0.72?無負荷時の値です。（負荷の大きさにより変化します。）

※4

T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

※5

ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※6

アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10Nをかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

ご注意

  • 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名 モーター
取付角寸法		 型式 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
05101520
標準タイプ 42mm RKS54 − 35 44 58 85 − 15
60mm RKS56 90 100 130 180 270 30
85mm RKS59 260 290 340 390 480 60
TSギヤードタイプ 42mm RKS54 3.6、7.2、10 20 30 40 50 − 15
20、30 40 50 60 70 −
60mm RKS56 3.6、7.2、10 120 135 150 165 180 40
20、30 170 185 200 215 230
90mm RKS59 3.6、7.2、10 300 325 350 375 400 150
20、30 400 450 500 550 600
PSギヤードタイプ 42mm RKS54 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60mm RKS56 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90mm RKS59 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
ハーモニックギヤード タイプ 42mm RKS54 50、100 180 220 270 360 510 220
60mm RKS56 320 370 440 550 720 450
90mm RKS59 1090 1150 1230 1310 1410 1300
FCギヤードタイプ 42mm RKS54 7.2、10、20、30 180 200 220 250 - 100
60mm RKS56 270 290 310 330 350 200
  • 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
  • PSギヤードタイプは、許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重のどちらか一方が付加された場合に、寿命20,000時間を満足する値です。

    ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

ラジアル荷重_アキシアル荷重


回転方向

標準タイプモーターイラスト

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名減速比モーター出力軸側
から見た回転方向
TSギヤードタイプ 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
THギヤードタイプ
取付角寸法28mm		 7.2、10 逆方向
20、30 同方向
THギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm、90mm		 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法28mm		 7.2、36 同方向
9、10、18 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm		 3.6、7.2、9、10 同方向
18、36 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法90mm		 3.6、7.2、9、10、18 同方向
36 逆方向
CSギヤードタイプ 5、10、15、20 同方向
FCギヤードタイプ
PSギヤードタイプ
PNギヤードタイプ
HPGギヤードタイプ		 全減速比 同方向
ハーモニックギヤードタイプ 50、100 逆方向

RS-485通信仕様

プロトコルModbus RTUモード
電気的特性EIA-485 準拠、ストレートケーブル
ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。※
通信方式半二重通信、調歩同期方式（データ：8ビット、ストップビット：1ビット/2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
伝送速度9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
接続形態プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。
※
配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。

エンコーダ仕様

分解能500P/R
出力形式インクリメンタル
出力信号3 チャンネル
出力回路形式ラインドライバ

規格

製品適用規格認定機関
モーター UL 1004-1
UL 1004-6
CSA C22.2 No.100		 UL＊
EN 60034-1
EN 60034-5
EN 60664-1		 規格対応品
回路 UL61800-5-1
CSA C22.2 No.274		 UL＊
EN 61800-5-1 規格対応品

* UL規格の認証に必要な情報は、「APPENDIX UL Standards and CSA Standard for RKII Series」を参照してください。

CEマーキング

低電圧指令、EMC指令

※
EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。
※
「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

※
製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

システム構成

関連製品

周辺機器 － ネットワークコンバータ

製品 特徴 定価
NETC02-CC
NETC02-CC		 [CC-Link Ver.2対応]

CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。

CC-Link Ver.2に対応することで、ラダープログラムの簡素化や、データ送受信における通信時間の短縮を図ることができます。		 24,200円
NETC01-CC
NETC01-CC		 [CC-Link Ver.1.1対応]

CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、CC-Link通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、付属ケーブル１本で配線処理が完了します。		 24,200円
NETC01-M2
NETC01-M2		 [MECHATROLINK-II対応]

MECHATROLINK-II通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、MECHATROLINK-II通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、付属ケーブル１本で配線処理が完了します。		 27,500円
NETC01-M3
NETC01-M3		 [MECHATROLINK-III対応]

MECHATROLINK-III通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、MECHATROLINK-III通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、付属ケーブル１本で配線処理が完了します。		 30,800円
NETC01-ECT
NETC01-ECT		 [EtherCAT対応]

EtherCAT通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、EtherCAT 通信環境下で当社のFLEX対応製品を制御することができます。		 30,800円

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カップリング

説明を見る

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)		 出荷日
MC160406S 外径: 16mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 6mm 閲覧 2,700円
(2,290円) 		30日
MC160506C2 外径: 16mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 6mm 閲覧 3,450円
(2,930円) 		30日
MC160506S 外径: 16mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 6mm 閲覧 2,700円
(2,290円) 		30日
MC160606S 外径: 16mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 6mm、軸穴径d2: 6mm 閲覧 2,700円
(2,290円) 		30日
MC160608S 外径: 16mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 6mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 2,700円
(2,290円) 		30日
MCV150406 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 6mm 閲覧 3,650円
(3,100円) 		30日
MCV150506 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 6mm 閲覧 3,650円
(3,100円) 		30日
MCV150606 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 6mm、軸穴径d2: 6mm 閲覧 3,650円
(3,100円) 		30日
XGT2-15C-3-6 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径D1: 3mm、軸穴径D2: 6mm 閲覧 4,320円
(4,100円) 		5日
XGT2-15C-4-6 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径D1: 4mm、軸穴径D2: 6mm 閲覧 4,320円
(4,100円) 		5日
XGT2-15C-5-6 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径D1: 5mm、軸穴径D2: 6mm 閲覧 4,320円
(4,100円) 		5日
XGT2-15C-6-6 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径D1: 6mm、軸穴径D2: 6mm 閲覧 4,320円
(4,100円) 		5日

モーター取付金具

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)		 出荷日
PALW0P 取付角寸法42mmモーター用　L型金具です。 閲覧 1,200円
(1,020円) 		5日
PAF0PA 取付角寸法42mmモーター用　平型金具です。 閲覧 1,100円
(930円) 		30日
PFB42A 取付角寸法42mm用　F型金具です。 閲覧 1,300円
(1,100円) 		30日

モーターケーブル

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選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)		 出荷日
CC010VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 1m 閲覧 2,700円
(2,290円) 		5日
CC020VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 2m 閲覧 3,100円
(2,630円) 		5日
CC030VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 3m 閲覧 3,500円
(2,970円) 		5日
CC050VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 5m 閲覧 4,200円
(3,570円) 		5日
CC070VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 7m 閲覧 5,700円
(4,840円) 		5日
CC100VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 10m 閲覧 7,800円
(6,630円) 		5日
CC150VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 15m 閲覧 11,400円
(9,690円) 		5日
CC200VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 20m 閲覧 14,900円
(12,660円) 		5日

可動モーターケーブル

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選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)		 出荷日
CC010VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 1m 閲覧 3,500円
(2,970円) 		5日
CC020VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 2m 閲覧 4,100円
(3,480円) 		5日
CC030VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 3m 閲覧 4,600円
(3,910円) 		5日
CC050VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 5m 閲覧 5,600円
(4,760円) 		5日
CC070VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 7m 閲覧 7,400円
(6,290円) 		5日
CC100VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 10m 閲覧 10,200円
(8,670円) 		5日
CC150VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 15m 閲覧 14,900円
(12,660円) 		5日
CC200VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 20m 閲覧 19,400円
(16,490円) 		5日

FLEX用通信ケーブル

説明を見る

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)		 出荷日
CC02FLT ケーブルの一方の端を圧着端子付のバラ線にしてPLCパネルなどさまざまな機器への接続に適した汎用タイプです。長さ 2m 閲覧 4,900円
(4,160円) 		5日
CC02FLT2 シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社 プログラマブル表示器GP3000シリーズCOM1用の専用タイプです。 長さ 2m 閲覧 10,700円
(9,090円) 		5日
CC02FLT5 シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社 表示器付コントローラLT4000Mシリーズ用の専用タイプです。長さ 2m 閲覧 9,300円
(7,900円) 		5日
CC05FLT ケーブルの一方の端を圧着端子付のバラ線にしてPLCパネルなどさまざまな機器への接続に適した汎用タイプです。長さ 5m 閲覧 7,100円
(6,030円) 		5日
CC05FLT2 シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社 プログラマブル表示器GP3000シリーズCOM1用の専用タイプです。 長さ 5m 閲覧 12,900円
(10,960円) 		5日
CC05FLT5 シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社 表示器付コントローラLT4000Mシリーズ用の専用タイプです。長さ 5m 閲覧 11,500円
(9,770円) 		5日

その他周辺機器

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)		 出荷日
RS-485通信用ケーブル CC002-RS4 多軸運転する場合に、ドライバ同士を接続するケーブルです。また、ネットワークコンバータやロボットコントローラとドライバを接続します。長さ0.25m 閲覧 2,500円
(2,120円) 		5日
サポートソフト用通信ケーブル CC05IF-USB サポートソフトの通信ケーブルです。PCインターフェースケーブル（5m）とUSBケーブル（0.5m）のセットです。　 11,000円
(9,350円) 		5日
回路製品用取付金具 MADP02 回路製品をDINレールに取り付けることができる金具です。
RKIIシリーズにご使用の場合は、周囲温度40℃以下でご使用ください。		 閲覧 1,600円
(1,360円) 		5日
データ設定器 OPX-2A 各種データの設定(編集・モニタ・操作)がおこなえます。通信ケーブル(5m)付属 閲覧 16,500円
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