オリエンタルモーター株式会社

αSTEP ARシリーズ

AR69AA-PF20-1

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ARM69AC-PF20 ARD-A

ギヤードモーター／回路

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製品種別 品名 定価 出荷日
ギヤードモーター／回路 AR69AA-PF20-1 122,500円 生産終了品（2020年3月31日 生産終了）

付属品

  • モーター、回路、モーター用ケーブル (1 m)、入出力信号用コネクタ、回生抵抗入力/主電源入力端子用コネクタ、DC24V電源入力/回生抵抗サーマル入力コネクタ、コネクタ結線レバー、取扱説明書

仕様

特性

特性図

特性図

特性図

特性図

外形図

モーター

モーター

回路

回路

ケーブル

ケーブル

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その他仕様

ドライバ仕様

　 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ
入出力機能 最大入力パルス周波数 − 上位コントローラがラインドライバ出力： 500 kHz（Duty50 % 時）
上位コントローラがオープンコレクタ出力： 250 kHz（Duty50 %時）※1
負論理パルス入力（初期値）
位置決めデータ数 64点 −
ダイレクト入力 8点 8点
ダイレクト出力 6点 9点
RS-485通信ネットワーク入力 16点 −
RS-485通信ネットワーク出力 16点 −
設定ツール データ設定ソフト MEXE02 ◯ ◯
データ設定器 OPX-2A ◯ ◯
運転 位置決め運転 単独運転 ◯ −
連結運転 ◯ −
順送り運転 ◯ −
ダイレクト運転 ◯ −
押し当て運転 ◯ ◯※2
連続運転 ◯ −
原点復帰運転 ◯ −
JOG運転／テスト運転 ◯ ◯※2
モニタ／ワーニング 波形モニタ ◯ ◯
過負荷検出 ◯ ◯
過熱検出（モーター･ドライバ） ◯ ◯
位置･速度情報 ◯ ◯
温度検出（モーター･ドライバ） − −
モーター負荷率 − −
走行距離･積算走行距離 − −
アラーム ◯ ◯
※1
入出力信号用ケーブルCC36D1E（別売）を使用したときの値です。
※2
拡張機能（MEXE02またはOPX-2A）による設定

ご注意

  • ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。モーターやギヤ部が破損する原因となります。

一般仕様

　 モーター部 ドライバ部
位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ
耐熱クラス 130（B） −
絶縁抵抗

以下の通りに DC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。

  • ケース―モーター・センサ巻線間
  • ケース―電磁ブレーキ巻線間

以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。

  • PE端子―電源端子間
  • 信号入出力端子―電源端子間
絶縁耐圧

以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。

  • ケース―モーター・センサ巻線間1.5kV 50Hz または 60Hz
  • ケース―電磁ブレーキ巻線間1.5kV 50Hz または 60Hz
 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
  • PE 端子―電源端子間 1.8kV 50Hz または 60Hz
  • 信号入出力端子―電源端子間
    1.9kV 50Hz または 60Hz
  • PE 端子―電源端子間 1.5kV 50Hz または 60Hz
  • 信号入出力端子―電源端子間
    1.8kV 50Hz または 60Hz
使用環境（動作時） 周囲温度 −10～+50℃（凍結のないこと）※1：標準タイプ、TH・PS・PN・PF ギヤードタイプ
0～+40℃（凍結のないこと）※1：ハーモニックギヤードタイプ		 0～+55℃（凍結のないこと）※2 0～+50℃（凍結のないこと）※2
周囲湿度 85%以下（結露のないこと）
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級 標準タイプ（片軸シャフト）、ギヤードタイプ：IP65 （取付面と コネクタ部を除く）
標準タイプ（両軸シャフト）、 PF ギヤードタイプ：IP20		 IP10 IP20
静止角度誤差

AR46：±4 分（±0.067°）

AR66、AR69、AR98、AR911：±3 分（±0.05°）
シャフト振れ 0.05T.I.R.（mm）※3 −
取付インローのシャフトに対する
同心度		 0.075 T.I.R.（mm）※3 −
取付面のシャフトに対する直角度 0.075 T.I.R.（mm）※3 −
※1
250×250mm、厚さ6mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
※2
200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
※3
T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸を中心にして、測定部を１回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

  • 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名 減速比 モーター出力軸側
から見た回転方向
TSギヤードタイプ 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
THギヤードタイプ
取付角寸法28mm		 7.2、10 逆方向
20、30 同方向
THギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm、90mm		 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法28mm		 7.2、36 同方向
9、10、18 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm		 3.6、7.2、9、10 同方向
18、36 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法90mm		 3.6、7.2、9、10、18 同方向
36 逆方向
CSギヤードタイプ 5、10、15、20 同方向
FCギヤードタイプ
PSギヤードタイプ
PNギヤードタイプ
HPGギヤードタイプ 		全減速比 同方向
ハーモニックギヤードタイプ 30、50、100 逆方向
標準タイプモーターイラスト

許容モーメント荷重 (ハーモニックギヤードタイプ)

モーター取付角寸法 許容アキシアル荷重（N） 許容モーメント荷重（N･m） 定数a（m）
20mm 60 0.7 0.00485
30mm 140 2.9 0.0073
42mm 220 5.6 0.009
60mm 450 11.6 0.0114

負荷モーメント荷重は、次の計算式で算出できます。

  • 例1： 出力フランジの中心から水平方向へ、
    L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合

    例1： 出力フランジの中心から水平方向へ、L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合

  • 例2：出力フランジ取付面から垂直方向へ、
    L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合

    例2：出力フランジ取付面から垂直方向へ、L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合
    例2：出力フランジ取付面から垂直方向へ、L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合

許容モーメント荷重・許容アキシアル荷重

許容モーメント荷重と許容アキシアル荷重は、下表の許容値を超えないでください。

型式 減速比 許容モーメント荷重（N・m） 許容アキシアル荷重（N）
AR69 5 10 200
10 12.5 300
20 16 400
40 16 500
AR911 5 45 400
10 55 600
20 58 800
40 58 1200

許容モーメント荷重と許容アキシアル荷重は、次の計算式で算出できます。

  • 例１： 出力フランジの中心から距離Lのところに
    外力Fが加わる場合

    モーメント荷重[N・m] ： M＝F×L
    アキシアル荷重[N] ： Fs＝F＋負荷による荷重

    例１： 出力フランジの中心から距離Lのところに 外力Fが加わる場合

  • 例２：出力フランジ取付面から距離Lのところに
    外力F1とF2が加わる場合

    モーメント荷重[N・m] ： M＝F２×(L+a)
    アキシアル荷重[N] ： Fs＝F１＋負荷による荷重

    例２：出力フランジ取付面から距離Lのところに 外力F1とF2が加わる場合
    型式 係数a(m)
    AR69 0.022
    AR911 0.035

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器

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