αSTEP バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ
AZD-APN
回路
| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| 回路 | AZD-APN | 69,000円（62,100円） | 10日（数量：1～20） |
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付属品
- 回路: 主電源・回生抵抗用コネクタ (CN4)、制御電源入力・電磁ブレーキ接続・回生抵抗サーマル入力・動力遮断信号入出力用コネクタ (CN1)、入出力信号用コネクタ (CN7)、コネクタ結線レバー
仕様
外形図
回路
データダウンロード
その他仕様
ドライバ仕様
| ドライバ品名 | AZD-AD、AZD-CD | AZD-AM3、AZD-CM3 AZD-AS3、AZD-CS3 |
AZD-AEP、AZD-CEP AZD-AED、AZD-CED AZD-APN、AZD-CPN AZD-AX、AZD-CX AZD-A、AZD-C |
|
|---|---|---|---|---|
| インター フェイス |
パルス入力 | － | － |
|
| 制御入力 | 10点 フォトカプラ |
4点 フォトカプラ |
6点 フォトカプラ |
|
| パルス出力 | 2点 ラインドライバ |
－ | 2点 ラインドライバ |
|
| 制御出力 | 6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
3点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|
| 動力遮断信号入力 | 2点 フォトカプラ |
|||
| 動力遮断モニタ出力 | 1点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|||
ドライバ機能
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
RS-485通信付き パルス列入力 タイプ |
パルス列 入力タイプ |
EtherNet/IP対応 PROFINET対応 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 位置決めデータ数 | 256点 | 256点 ※1 | 256点 | ||||
| リモートI/O | 入力 | 16点 | - | 16点 | |||
| 出力 | 16点 | - | 16点 | ||||
| 設定ツール | サポートソフト MEXE02 | ||||||
| 座標管理方法 | バッテリレスアブソリュートシステム | ||||||
| 運転 | 位置決め運転 | 種類 | 位置決め運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ |
| 位置決め 押し当て運転 ※2 |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 連結方式 | 単独運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | ||
| 順送運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 多段変速 （形状連結） |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| シーケンス制御 | ループ運転 （繰り返し） |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | ||
| イベントジャンプ運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 速度制御運転（連続運転） | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 原点復帰運転 | 原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 高速原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| JOG運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| モニタ/インフォメーション | 波形モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 過負荷検出 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 過熱検出 （モーター・ドライバ） |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 位置・速度情報 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 温度検出 （モーター・ドライバ） |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| モーター負荷率 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 走行距離・積算走行距離 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| アラーム | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
- ※1
- サポートソフト MEXE02で設定することで使用可能です。
- ※2
- 押し当て運転はギヤードモーターおよび電動アクチュエータDGIIシリーズではご利用になれません。
通信仕様
| 通信規格 | PROFINET IO Ver.2.4 | |
|---|---|---|
| ベンダーID | 0x33E：ORIENTAL MOTOR | |
| 伝送速度 | 100Mbps（オートネゴシエーション） | |
| 通信方式 | 全二重（オートネゴシエーション） | |
| ケーブル仕様 | シールド付きツイストペア（STP）ケーブル ストレート/クロス、カテゴリ5e以上推奨 |
|
| 通信コネクタ | RJ45×2（シールド対応） | |
| Conformance Class | B | |
| RT/IRT | RT | |
| NetLoad Class | Ⅰ | |
| サポートするプロトコル | DCP、LLDP、SNMP、MRP ※ | |
| 占有バイト数 | 出力（上位システム→ドライバ） | 40byte |
| 入力（ドライバ→上位システム） | 56byte | |
| 対応トポロジ | スター、ツリー、ライン、リング ※ | |
- ※ ドライバによって仕様が異なります。Module Software Version、またはドライバの製造年月で識別してください。
Module Software Versionは、MEXE02のPROFINETモニタ、または上位システムの設定ツールで確認できます。- Module Software Version 2.00以降、ドライバの製造年月が2022年6月以降
MRP、リングに対応しています。 - Module Software Version 1.00、ドライバの製造年月が2022年5月以前
ドライバは1ポートのPROFINET製品として認証を取得しています。どちらの通信コネクタに接続しても出力されるLLDP/SNMPの情報は同じです。
MRP、リングには対応していません。
- Module Software Version 2.00以降、ドライバの製造年月が2022年6月以降
ドライバ 一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 使用環境 (動作時) | 周囲温度 | 0∼+55°C (凍結のないこと)※ |
| 周囲湿度 | 85%以下 (結露のないこと) | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス·塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。 | |
- ※ 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
システム構成
ケーブル・周辺機器
AZD-APN
と選択した周辺機器を
品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。
この製品と周辺機器を
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