ブラシレスモーター BLVシリーズ
BLV640NM50F-3
ギヤヘッド／モーター／回路
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| 製品種別 | 品名 | 定価 | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| ギヤヘッド／モーター／回路 | BLV640NM50F-3 | 144,600円 | 生産終了品（2026年3月31日 生産終了） |
付属品
- モーター: なし
ギヤヘッド: 取付用ねじ、平行キー、安全カバー (ねじ付)
回路: 電源用コネクタ
接続ケーブル (3 m)
仕様
特性
回転速度-トルク特性
外形図
モーター/ギヤヘッド
回路
接続ケーブル
データダウンロード
その他仕様
共通仕様
- 基本モデル：モーター・ドライバの基本ユニットで使用したときに適用される仕様です。
- 拡張モデル：別売りのデータ設定器（OPX-2A）、サポートソフト（MEXE02）または通信を使用したときに適用される仕様です。
| 項目 | 基本モデル | 拡張モデル ※1 | |
|---|---|---|---|
| 回転速度設定方法 |
次のいずれか1つによります。
|
次のいずれか1つによります。
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| 加速時間・減速時間 | 加速・減速時間設定器（VR2）： 0.2～15秒（3000r/min 時無負荷時） |
次のいずれか1つによります。
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| 多段速度設定方法 |
2速：
内部速度設定器による1速と、外部アナログ設定による1速
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次のいずれか1つによります。
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| トルク制限機能 | 設定方法 | トルク制限設定器（VR3） |
次のいずれか1つによります。
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| 設定範囲 | 0～200%（モーターの定格トルクを100%とする）出荷時設定：200% | 0～200%（モーターの定格トルクを100%とする）※3 出荷時設定：200% ※3 デジタル設定（OPX-2AまたはMEXE02）または通信設定は1%単位で設定可能 |
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| 入力信号 | フォトカプラ入力方式 入力抵抗3.3kΩ 内部電源により動作：DC15V±10% 接続可能な外部直流電源：DC24V −15～+20% 電流100mA以上 シンクロジック/ソースロジック：スイッチにより切替可能（出荷時設定シンクロジック） |
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| FWD、REV、STOP-MODE、M0、ALARM-RESET、MB-FREE | 汎用入力X0～X5（6点）へ任意に信号割付可能 FWD（START/STOP）、REV（RUN/BRAKE）、 STOP-MODE（FWD/REV）、MB-FREE、EXT-ERROR、 ALARM-RESET、H-FREE、HMI、M0、M1、M2 （ ）内は3ワイヤ方式の場合 |
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| 出力信号 | オープンコレクタ出力 外部使用条件 制御電圧 100W、200W：DC30V以下、400W：DC53V以下 汎用出力Y0、Y1：100mA以下、SPEED-OUT：10mA以下 |
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| SPEED-OUT、ALARM-OUT1（Y0）、WNG（Y1） | SPEED-OUT 汎用出力Y0、Y1（2点）へ任意に信号割付可能 ALARM-OUT1、WNG、MOVE、TLC、VA、DIR、 ALARM-OUT2 |
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| 保護機能 | 過負荷、センサ異常、初期時センサ異常、過電圧、不足電圧、過速度、過電流、EEPROM異常、主回路過熱、外部停止、初期時運転禁止、通信用スイッチ設定異常、主回路出力異常 | ||
| ワーニング | 主回路過熱、不足電圧、過負荷、運転禁止 | ||
| 最大延長距離 | 100 W：モーター・ドライバ間 1.5 m（モーターケーブル0.5 m含む） 200W、400W：モーター・ドライバ間 3.5 m（モーターケーブル0.5 m含む） |
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| 時間定格 | 連続 | ||
- ※1
- ドライバのボリューム（VR1、VR2、VR3）または外部アナログ設定で設定できる内容は、パラメータで変更することができます。
ご注意
- トルク制限値は、設定速度や電源電圧、モーターケーブル延長距離により、設定値と発生トルクの誤差が最大±20%程度（定格トルク、定格回転速度時）生じます。
一般仕様
| 項目 | モーター部 | ドライバ部 | |
|---|---|---|---|
| 絶縁抵抗 | 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 | 常温常湿において連続運転後、電源入力部と放熱板間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 | |
| 絶縁耐圧 | 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50Hz、AC0.5kVを1分間印加しても異常を認めません。 | 常温常湿において連続運転後、電源入力部と放熱板間に50Hz、AC0.5kVを1分間印加しても異常を認めません。 | |
| 温度上昇 | 常温常湿において連続運転後、熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が60℃以下、ケース表面の温度上昇を測定した 値が50℃以下※1です。 | 常温常湿において連続運転後、熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50℃以下です。 | |
| 使用環境 | 周囲温度 | 0～+40℃ | |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | ||
| 標高 | 海抜1000ｍ以下 | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス、塵埃のないこと、放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可 | ||
| 振動 | 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないことJIS C 60068-2-6 正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10～55Hz、片振幅：0.15mm 掃引方向：3方向（X、Y、Z）掃引回数：20回 |
||
| 保存環境 ※2 | 周囲温度 | 電磁ブレーキ付モーター100Wタイプ： −20～+70℃（凍結のないこと） その他：−25～+70℃（凍結のないこと） |
−25～+70℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | ||
| 標高 | 海抜3000ｍ以下 | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス、塵埃のないこと、水、油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 | ||
| 耐熱クラス | 120（E） | − | |
| 保護等級 | 100Wタイプ：IP65（コネクタ部を除く） 200W、400Wタイプ：IP40 |
IP20 | |
- ※1
- 丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。
200Wタイプ：200 × 200mm 厚さ 5mm
400Wタイプ：250 × 250mm 厚さ 6mm - ※2
- 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。
ご注意
- モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
通信仕様
Modbus通信仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 通信プロトコル | Modbusプロトコル（Modbus RTU モード） |
| 電気的特性 | EIA-485 準拠 ツイストペア線使用（TIA/EIA-568B CAT5e 以上推奨）において、通信ケーブルの総延長距離を50mまでとする。 |
| 送受信方式 | 半二重通信 |
| 伝送速度 | 9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps |
| 物理層 | 調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1ビット /2ビット、パリティ：なし / 偶数 / 奇数） |
| 最大接続軸数 | 31 軸 |
ネットワークコンバータ接続用通信仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 通信プロトコル | 当社独自の通信プロトコル |
| 電気的特性 | EIA-485 準拠 ツイストペア線使用（TIA/EIA-568B CAT5e 以上推奨）において、通信ケーブルの総延長距離を 50m までとする。 |
| 送受信方式 | 半二重通信 |
| 伝送速度 | 625000bps |
| 物理層 | 調歩同期方式（データ：8ビット、ストップビット：1ビット、パリティ：なし） |
| 最大接続軸数 | ネットワークコンバータの接続可能台数による NETC01-CC：6軸または12軸（動作モードにより異なる） NETC01-M2、NETC01-M3：8軸または16軸（動作モードにより異なる） NETC01-ECT：16軸 |
許容ラジアル荷重-許容アキシアル荷重
コンビタイプ・平行軸ギヤヘッド
| 品名 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル 荷重 N |
||
|---|---|---|---|---|---|
| 出力軸先端から 10mm N |
出力軸先端から 20mm N |
||||
| BLV510 | 5 | 300 | 400 | 150 | |
| 10、15、20 | 400 | 500 | |||
| 30、50、100、200 | 500 | 650 | |||
| BLV620 BLV640 |
5、10、15、20 | 100～3000r/min 時 | 550 | 800 | 200 |
| 4000r/min 時 | 500 | 700 | |||
| 30、50 | 100～3000r/min 時 | 1000 | 1250 | 300 | |
| 4000r/min 時 | 900 | 1100 | |||
| 100、200 | 100～3000r/min 時 | 1400 | 1700 | 400 | |
| 4000r/min 時 | 1200 | 1400 | |||
コンビタイプ・中空軸フラットギヤヘッド
| 品名 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル 荷重 N |
||
|---|---|---|---|---|---|
| 取付面から 10mm N |
取付面から 20mm N |
||||
| BLV510 | 5、10 | 900 | 770 | 500 | |
| 15、20 | 1300 | 1110 | |||
| 30、50、100、200 | 1500 | 1280 | |||
| BLV620 BLV640 |
5※、10 | 100～3000r/min 時 | 1230 | 1070 | 800 |
| 4000r/min 時 | 1130 | 990 | |||
| 15、20 | 100～3000r/min 時 | 1680 | 1470 | ||
| 4000r/min 時 | 1550 | 1360 | |||
| 30、50、100 | 100～3000r/min 時 | 2040 | 1780 | ||
| 4000r/min 時 | 1900 | 1660 | |||
- ※ BLV640のみ
丸シャフトタイプ
| 品名 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル荷重 N |
|
|---|---|---|---|
| 出力軸先端から 10mm N |
出力軸先端から 20mm N |
||
| BLV620 BLV640 |
197 | 221 | 25 |
許容ラジアル荷重計算
許容ラジアル荷重の計算式は、機構によって異なります。
負荷軸の片側を軸受ユニットで受けない場合
ラジアル荷重が最も厳しい機構です。負荷軸は段付タイプを推奨します。
F0[N]：
フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重
Lp[mm]：
フランジ取付面からラジアル荷重点までの距離
B[mm]：
フランジ取付面から軸受ユニットまでの距離
| 品名 | 許容ラジアル荷重 W[N] |
|---|---|
| GFS2G□FR |
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{36}{36 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
|
| GFS4G□FR |
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{40}{40 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
|
| GFS5G□FR |
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{50}{50 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
|
| GFS6G□FR |
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{60}{60 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
|
負荷軸の片側を軸受ユニットで受ける場合
| 品名 | 許容ラジアル荷重 W[N] |
|---|---|
| GFS2G□FR GFS4G□FR GFS5G□FR GFS6G□FR |
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{\mathrm{B}}{\mathrm{B} - \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
|
| 品名 | 回転速度 | 減速比 | F0[N] |
|---|---|---|---|
| GFS2G□FR | 3～3000r/min 時 | 5、10 | 570 |
| 15～200 | 630 | ||
| 4000r/min 時 | 5、10 | 520 | |
| 15～200 | 580 | ||
| GFS4G□FR | 3～3000r/min 時 | 5、10 | 1000 |
| 15～200 | 1500 | ||
| 4000r/min 時 | 5、10 | 910 | |
| 15～200 | 1370 | ||
| GFS5G□FR | 3～3000r/min 時 | 5、10 | 1080 |
| 15、20 | 1550 | ||
| 30～200 | 1800 | ||
| 4000r/min 時 | 5、10 | 980 | |
| 15、20 | 1430 | ||
| 30～200 | 1680 | ||
| GFS6G□FR | 3～3000r/min 時 | 5、10 | 1430 |
| 15、20 | 1960 | ||
| 30～100 | 2380 | ||
| 4000r/min 時 | 5、10 | 1320 | |
| 15、20 | 1810 | ||
| 30～100 | 2210 |
システム構成
ケーブル・周辺機器
品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。
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