電動スライダ EASシリーズ
EAS4RNY-D015-ARAA-2
アクチュエータ／回路
| 製品種別 | 品名 | 定価 | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| アクチュエータ／回路 | EAS4RNY-D015-ARAA-2 | 105,300円 | 生産終了品（2025年3月31日 生産終了） |
付属品
- アクチュエータ、回路、モーター用ケーブル (2 m)、入出力信号用コネクタ、回生抵抗入力/主電源入力端子用コネクタ、DC24V電源入力/回生抵抗サーマル入力/電磁ブレーキ出力端子用コネクタ、コネクタ結線レバー
仕様
特性
位置決め距離-位置決め時間、運転速度、加速度
運転速度-搬送質量
外形図
アクチュエータ
回路
ケーブル
データダウンロード
その他仕様
回路部仕様
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
パルス列入力タイプ | ||
|---|---|---|---|
| 最大入力パルス周波数 | − | 上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）※1 負論理パルス入力（初期値） |
|
| 位置決めデータ数 | 64 点 | − | |
| 位置決め運転 | 単独 | ◯ | − |
| 連結 | ◯ | − | |
| 連結 2 | ◯ | − | |
| 順送り | ◯ | − | |
| ダイレクト | ◯ | − | |
| 押し当て | ◯ | ◯※2 | |
| 連続運転 | ◯ | − | |
| JOG 運転 | ◯ | − | |
| 原点復帰運転 | ◯ | − | |
| テスト運転 | ◯ | ◯※2 | |
| アブソリュートバックアップシステム | ◯ | − | |
| データ設定器 OPX-2A | ◯ | ◯ | |
| サポートソフト MEXE02 | ◯ | ◯ | |
- ※1
- 別売りの汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。
- ※2
- 拡張機能（MEXE02）による設定
一般仕様
AC電源入力
| モーター部（ARシリーズ） | ドライバ部 | |||
|---|---|---|---|---|
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
パルス列 入力タイプ |
|||
| 耐熱クラス | 130（B） | − | ||
| 絶縁抵抗 |
以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
|
以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
|
||
| 絶縁耐圧 |
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
|
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 | ||
|
|
|||
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）※2 | 0 ～ +55 ℃（凍結のないこと）※3 | 0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）※3 |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | |||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 | |||
| 保護等級 | IP65（モーター部のみ。ただし、コネクタを除く） | IP10 | IP20 | |
- ※1
- 電磁ブレーキ付のみ
- ※2
- 電動スライダは0 ～ +40 ℃です。
- ※3
- 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
ご注意
- 絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は、電動スライダ（モーター）とドライバを接続した状態でおこなわないでください。
DC電源入力
| モーター部（ARシリーズ） | ドライバ部 | |||
|---|---|---|---|---|
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
パルス列 入力タイプ |
|||
| 耐熱クラス | 130（B） [UL/CSA規格取得は105（A）で認定されています。] |
− | ||
| 絶縁抵抗 |
以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
|
以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
|
- | |
| 絶縁耐圧 |
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
|
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
|
- | |
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）※2 | 0 ～ +50 ℃（凍結のないこと） | |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | |||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 | |||
| 保護等級 | IP20（モーター部のみ） | IP10 | IP20 | |
- ※1
- 電磁ブレーキ付のみ
- ※2
- 電動スライダは0 ～ +40 ℃です。
ご注意
- 絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は、電動スライダ（モーター）とドライバを接続した状態でおこなわないでください。
移動方向
出荷時、テーブルの移動方向は次のように設定されています。
負荷モーメントの計算について
電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）でワークを搬送する場合、テーブル中心／シャフトガイド中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとリニアガイド／シャフトガイドに負荷モーメントが作用します。 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用します。
選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がテーブル中心／シャフトガイド中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。 静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。
ワークや荷重の掛け方から、電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）にかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。
- ※ 静的許容モーメントおよび動的許容モーメントの計算については、こちらをご参照ください。
負荷モーメント判定式
張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。
ワークが複数（n個）の時
システム構成
ケーブル・周辺機器
品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。