モバイルロボットコントローラ MVC01
MVC01
回路
| 製品種別 | 品名 | 定価 | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| 回路 | MVC01 | 130,000円 | 20日（数量：1） |
- ※ 本製品のご購入に関してはお問い合わせください。
付属品
- 入出力信号·RS-485通信用コネクタ (CN2)
コネクタ：DFMC 0,5/13-ST-2,54 (フエニックス・コンタクト株式会社)
仕様
外形図
モバイルロボットコントローラ
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その他仕様
通信仕様
| 電気的特性 | EIA-485 準拠 ツイストペア線(TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨)を使用し、総延長距離を50 mまでとする。※1 |
|---|---|
| 通信方式 | 半二重通信 調歩同期方式（データ: 8 ビット、ストップビット: 1 ビット /2 ビット、パリティ: なし/偶数/奇数） |
| 伝送速度 | 9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bps/230400 bps(初期値)から選択 |
| プロトコル | Modbus RTUモード |
| 接続形態 ※2 | 上位システム: 上位システム1台に対してコントローラ1台（最大）接続できます。 ドライバ: コントローラ1台に対してドライバ4台（最大）接続できます。 |
- ※1 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
- ※2 終端抵抗は常にONになります。
一般仕様
| 使用環境 | 周囲温度：0～+50℃（凍結しないこと） 湿度：85%以下（結露しないこと） 高度：海抜1000m以下 雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 |
|---|
ケーブル・周辺機器
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