ステッピングモーター PKPシリーズ／CVDシリーズ RS-485通信タイプドライバ

PKP243D15A2-SG3.6-R2FL+CVD2B-KR

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モーター

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回路

接続ケーブル（モーター～回路）

エンコーダ接続ケーブル

製品種別	品名	定価（WEBショップ価格）	出荷日
モーター	PKP243D15A2-SG3.6-R2FL	18,700円（16,830円）	10日（数量：1～10）
回路	CVD2B-KR	20,000円（18,000円）	10日（数量：1～30）

• 出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら

付属品

• モーター: 取扱説明書
  回路: なし

仕様

特性

特性図 (特性はパルス列入力タイプと同等です)

外形図

モーター

回路

可動/接続ケーブル (選択時)

エンコーダケーブル (選択時)

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その他仕様

モーター部一般仕様

項目		仕様
使用環境 (動作時)	周囲温度	−10～+50℃（凍結のないこと） 薄型ハーモニックギヤードタイプ、ハーモニックギヤードタイプは 0～+40℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
温度上昇		巻線温度上昇が80℃以下（当社測定条件による）
静止角度誤差※1		±3分（±0.05°） ［PKP21□、PKP242、PKP262は±5分（±0.083°）、 PK26□J、PK26□JDは±2分（±0.034°）］
シャフト振れ		0.05T.I.R.（mm）※4 ※5
ラジアルプレイ※2		0.025mm Max（荷重5N） ［PKP203は荷重2.5N］
アキシアルプレイ※3		0.075mm Max（荷重10N） ［PKP203・PKP21□は荷重1N、PKP22□・PKP242・PKP262は荷重2.5N］
取付インローのシャフトに対する同心度		0.075T.I.R.（mm）※4
取付面のシャフトに対する直角度		0.075T.I.R.（mm）※4

※1

フルステップ、無負荷時の値です（負荷の大きさにより変化します）。

※2

ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5N（PKP203は荷重2.5N）をかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※3

アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10N（PKP203・PKP21□は1N、PKP22□・PKP242・PKP262は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

※4

T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

※5

PKP244Pは、0.025T.I.R.(mm)

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 = N

タイプ名	モーター 取付寸法	モーター部 品名	減速比	許容ラジアル荷重					許容 アキシアル 荷重
				シャフト先端からの距離 mm
				0	5	10	15	20
標準タイプ	13mm	PKP203	-	5	6	-	-	-	1
	20mm	PKP213、PKP214		12	15	-	-	-	3
	28mm	PKP223、PKP225		25	34	52	-	-	5
	35mm	PKP233、PKP235		20	25	34	52	-	10
	42mm	PKP243、PKP244、PKP245、PKP246		20	25	34	52	-	10
		PKP243□2、PKP244□2、PKP245□2、PKP246□2		35	44	58	85	-	15
	50mm	PKP254、PKP256、PKP258		61	73	90	110	-	20
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
		PKP264□2、PKP266□2、PKP268□2		90	100	130	180	270	30
	60mm	PK264J、PK266J、PK267J、PK269J		50	60	75	100	150	20
	85mm	PKP296、PKP299、PKP2913		260	290	340	390	480	60
高トルクタイプ	42mm	PKP244	-	90	100	130	180	-	15
高分解能タイプ	28mm	PKP223、PKP225	-	25	34	52	-	-	5
	42mm	PKP243、PKP244		20	25	34	52	-	10
		PKP243□2、PKP244□2、PKP245□2、PKP246□2		35	44	58	85	-	15
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
		PKP264□2、PKP266□2、PKP268□2		90	100	130	180	270	30
薄型タイプ	42mm	PKP242	-	20	25	34	-	-	5
	60mm	PKP262
薄型ハーモニックギヤードタイプ	51mm	PKP242	50、100	-	-	-	-	-	200
	61mm	PKP262							450
SHギヤードタイプ	28mm	PKP223	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42mm	PKP243	3.6、7.2、9、10、18、36	10	15	20	30	-	15
	60mm	PKP264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
			18、36	80	100	120	140	160
	90mm	PK296	3.6、7.2、9、10、18、36	220	250	300	350	400	100
CSギヤードタイプ	28mm	PKP223	10、15、20	30	37	50	73	-	30
	42mm	PKP243	5、10、15、20	59	68	80	96	-	40
	60mm	PKP264		160	170	200	220	260	70
ハーモニックギヤードタイプ	13mm	PKP203	30、50、100	28	36	-	-	-	40

エンコーダ仕様

エンコーダ部 品名	R2EL	R2FL	R2GL
分解能	200P/R	400P/R	500P/R
出力回路形式	ラインドライバ ※
出力形式	インクリメンタル
出力信号	A相、B相、Z相（3ch）
電源電圧	DC5V±10%
電流	30mA以下

• エンコーダの出力回路形式が電圧出力のタイプもご用意しています。
  詳細については、お近くの支店、営業所までお問い合わせください。

• ※ 26C31相当

モーター内部結線図

回転方向

ギヤードモーターの回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名	減速比	モーター出力軸側 から見た回転方向
TSギヤードタイプ	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
THギヤードタイプ 取付角寸法28mm	7.2、10	逆方向
	20、30	同方向
THギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm、90mm	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法28mm	7.2、36	同方向
	9、10、18	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm	3.6、7.2、9、10	同方向
	18、36	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法90mm	3.6、7.2、9、10、18	同方向
	36	逆方向
CSギヤードタイプ	5、10、15、20	同方向
FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ HPGギヤードタイプ	全減速比	同方向
ハーモニックギヤードタイプ	30、50、100	逆方向

回路部一般仕様

項目		仕様
インターフェイス	制御入力	7点、フォトカプラ
	制御出力	2点、フォトカプラ・オープンコレクタ
	フィールドネットワーク	Modbus RTU（RS-485通信）
使用環境（動作時）	周囲温度	0～+50℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。

RS-485通信仕様

電気的特性	EIA-485 準拠 RS-485通信タイプ：ツイストペア線を使用し、総延長距離を10 mまでとする。 フルクローズド制御タイプ：ツイストペア線を使用し、総延長距離を3 mまでとする。
通信方式	半二重通信 調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2 ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
伝送速度	9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bps/230400 bpsから選択
プロトコル	Modbus RTUモード
接続形態	上位制御機器1台に対して最大31台まで接続できます。

規格

【モーター部】

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

【回路部】

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

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