ステッピングモーター PKPシリーズ／PKシリーズ（2相）

PKP262FD15AWH50R3JL

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モーター

エンコーダ接続ケーブル

製品種別	品名	定価（WEBショップ価格）	出荷日
モーター	PKP262FD15AWH50R3JL	99,000円（89,100円）	20日（数量：1～10）

• モーター用接続ケーブルが別途必要です。
• 出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら

付属品

• モーター: なし

仕様

特性

回転速度-トルク特性 (参考値）

外形図

モーター

エンコーダケーブル (選択時)

データダウンロード

その他仕様

モーター 一般仕様

項目		仕様
使用環境 (動作時)	周囲温度	−10～+50℃（凍結のないこと） 薄型ハーモニックギヤードタイプ、ハーモニックギヤードタイプは 0～+40℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
温度上昇		巻線温度上昇が80℃以下（当社測定条件による）
静止角度誤差※1		±3分（±0.05°） ［PKP21□、PKP242、PKP262は±5分（±0.083°）、 PK26□J、PK26□JDは±2分（±0.034°）］
シャフト振れ		0.05T.I.R.（mm）※4 ※5
ラジアルプレイ※2		0.025mm Max（荷重5N） ［PKP203は荷重2.5N］
アキシアルプレイ※3		0.075mm Max（荷重10N） ［PKP203・PKP21□は荷重1N、PKP22□・PKP242・PKP262は荷重2.5N］
取付インローのシャフトに対する同心度		0.075T.I.R.（mm）※4
取付面のシャフトに対する直角度		0.075T.I.R.（mm）※4

※1

フルステップ、無負荷時の値です（負荷の大きさにより変化します）。

※2

ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5N（PKP203は荷重2.5N）をかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※3

アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10N（PKP203・PKP21□は1N、PKP22□・PKP242・PKP262は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

※4

T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

※5

PKP244Pは、0.025T.I.R.(mm)

エンコーダ仕様

エンコーダ部 品名	R3E	R3F	R3G	R3J	R3EL	R3FL	R3GL	R3JL	R3EN	R3FN	R3JN
分解能（P/R）	200	400	500	1000	200	400	500	1000	200	400	1000
角度精度	±0.36°（モーター出力軸での換算値）
出力回路形式	電圧出力				ラインドライバ出力※				オープンコレクタ出力
出力形式	インクリメンタル
出力信号	A相、B相、Z相（3ch）
電源電圧	DC5V±10%
電流	45mA以下				30mA以下				40mA以下

• ※ 26C31相当

許容モーメント荷重・許容アキシアル荷重

出力フランジ取付面に偏心負荷が加わる場合は、軸受に負荷モーメントが作用します。
次の計算式によりアキシアル荷重とモーメント荷重が仕様値内であることを確認してお使いください。

型式	減速比	許容アキシアル荷重（N）	許容モーメント荷重（N・m）	定数a（m）
PKP242	50、100	200	8.5	0.0129
PKP262		450	5.0	0.0095
PKP262-H□S		450	10.1	0.0140

許容モーメント荷重と許容アキシアル荷重は、次の計算式で算出できます。

• 例1：

  出力フランジの中心から水平方向へ、L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合

  

• 例2：

  出力フランジ取付面から垂直方向へ、L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合

  

モーター内部結線図

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名	減速比	モーター出力軸側 から見た回転方向
TSギヤードタイプ	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
THギヤードタイプ 取付角寸法28mm	7.2、10	逆方向
	20、30	同方向
THギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm、90mm	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法28mm	7.2、36	同方向
	9、10、18	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm	3.6、7.2、9、10	同方向
	18、36	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法90mm	3.6、7.2、9、10、18	同方向
	36	逆方向
CSギヤードタイプ	5、10、15、20	同方向
FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ HPGギヤードタイプ	全減速比	同方向
ハーモニックギヤードタイプ	30、50、100	逆方向

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

PKP262FD15AWH50R3JL
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