ステッピングモーター PKPシリーズ／PKシリーズ（5相）
PKP564N28A2-R2GL
モーター
| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| モーター | PKP564N28A2-R2GL | 12,700円（11,430円） | 10日（数量：1～10） |
• 出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら
付属品
- モーター: 取扱説明書
仕様
特性
特性図
外形図
モーター
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その他仕様
一般仕様
| 仕様 | モーター部 | |
|---|---|---|
| 耐熱クラス | 130（B） | |
| 絶縁抵抗 | 常温常湿においてモーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 | |
| 絶縁耐圧 |
常温常湿において、次の条件で電圧をコイル・ケース間に1分間印加しても、異常を認めません。
|
|
| 使用環境（動作時） | 周囲温度 | −10～+50℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | |
| 温度上昇 | 巻線部温度上昇80℃以下（当社測定条件による） | |
| 静止角度誤差※1 | 標準タイプ：±3分（±0.05°）[PK513は±10分（±0.17°）] 高分解能タイプ：±2分（±0.034°） |
|
| シャフト振れ | 0.05T.I.R.（mm）※4 | |
| ラジアルプレイ※2 | 0.025mm Max.（荷重5N） | |
| アキシアルプレイ※3 | 0.075mm Max.（荷重10N）[PK513は荷重1N、PKP52□は荷重2.5N] | |
| 取付インローのシャフトに対する同心度 | 0.075T.I.R.（mm） ※4 | |
| 取付面のシャフトに対する直角度 | 0.075T.I.R.（mm） ※4 | |
- ※1
- フルステップ、無負荷時の値です。（負荷の大きさにより変化します）
- ※2
- ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
- ※3
- アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10N（PK513は1N、PKP52□は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
- ※4
- T.I.R.(Total Indicator Reading)：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
ご注意
- 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのエンコ―ダ部はこれらの試験をおこなわないでください。
回転方向
出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。
| タイプ名 | 減速比 | モーター出力軸側 から見た回転方向 |
|---|---|---|
| TSギヤードタイプ | 3.6、7.2、10 | 同方向 |
| 20、30 | 逆方向 | |
| THギヤードタイプ 取付角寸法28mm |
7.2、10 | 逆方向 |
| 20、30 | 同方向 | |
| THギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm、90mm |
3.6、7.2、10 | 同方向 |
| 20、30 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法28mm |
7.2、36 | 同方向 |
| 9、10、18 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm |
3.6、7.2、9、10 | 同方向 |
| 18、36 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法90mm |
3.6、7.2、9、10、18 | 同方向 |
| 36 | 逆方向 | |
| CSギヤードタイプ | 5、10、15、20 | 同方向 |
|
FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ HPGギヤードタイプ |
全減速比 | 同方向 |
| ハーモニックギヤードタイプ | 30、50、100 | 逆方向 |
許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
| タイプ名 | モーター 取付寸法 |
モーター部 品名 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容 アキシアル 荷重 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シャフト先端からの距離 mm | |||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||
| 標準タイプ | 20mm | PK513 | - | 12 | 15 | - | - | - | 3 |
| 28mm | PKP523、PKP525 | 25 | 34 | 52 | - | - | 5 | ||
| 42mm | PKP543、PKP544、PKP545、PKP546 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | 15 | ||
| 56.4mm | PKP564、PKP566、PKP568 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 30 | ||
| 60mm | PKP564、PKP566、PKP569 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 30 | ||
| 85mm | PK596、PK599、PK5913 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | 60 | ||
| 高分解能 タイプ |
28mm | PKP523、PKP524、PKP525 | 25 | 34 | 52 | - | - | 5 | |
| 42mm | PKP544、PKP546 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 60mm | PKP564、PKP566、PKP569 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 20 | ||
| TSギヤード タイプ |
42mm | PKP544 | 3.6、7.2、10 | 20 | 30 | 40 | 50 | - | 15 |
| PKP543 | 20、30 | 40 | 50 | 60 | 70 | - | |||
| 60mm | PKP566 | 3.6、7.2、10 | 120 | 135 | 150 | 165 | 180 | 40 | |
| PKP564 | 20、30 | 170 | 185 | 200 | 215 | 230 | |||
エンコーダ仕様
| エンコーダ部 品名 | R2EL | R2FL | R2GL |
|---|---|---|---|
| 分解能 | 200P/R | 400P/R | 500P/R |
| 出力回路形式 | ラインドライバ ※ | ||
| 出力形式 | インクリメンタル | ||
| 出力信号 | A相、B相、Z相（3ch） | ||
| 電源電圧 | DC5V±10% | ||
| 電流 | 30mA以下 | ||
- エンコーダの出力回路形式が電圧出力のタイプもご用意しています。
詳細については、お近くの支店、営業所までお問い合わせください。
- ※ 26C31相当
内部結線図
規格
有害物質
RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。
当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。
システム構成
ケーブル・周辺機器
PKP564N28A2-R2GL
と選択した周辺機器を
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