トルクモーター TMシリーズ
TM410C-3.6SE
ギヤヘッド／モーター／回路
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| 製品種別 | 品名 | 定価 | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| ギヤヘッド／モーター／回路 | TM410C-3.6SE | 34,100円 | 生産終了品（2026年3月31日 生産終了） |
付属品
- モーター: コンデンサ、コンデンサキャップ
ギヤヘッド: 取付用ねじ、平行キー
回路: なし
仕様
特性
回転速度-トルク特性 (参考値)
回転速度-トルク特性図の見方
外形図
モーター/ギヤヘッド
コンデンサ
回路
データダウンロード
その他仕様
回路部の共通仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 電源入力 | 単相100/110/115V±10% 50/60Hz 単相200/220/230V±10% 50/60Hz |
| 制御電源 | DC24V±10%、100mA以上 |
| トルク設定方法 |
|
| 入力信号 | フォトカプラ入力方式 入力抵抗4.7kΩ CW入力、CCW入力、INT/EXT切替入力、アラームリセット入力 |
| 出力信号 | オープンコレクタ出力 DC4.5～26.4V以下 40mA以下 アラーム出力 |
| 保護機能 | 次の状態にあるときモーターが停止し、アラームLEDを点滅し、アラーム信号を出力します。
|
| 最大延長距離 | モーター・パワーコントローラ間 20m |
一般仕様
| 項目 | モーター部 | パワーコントローラ部 | |
|---|---|---|---|
| 絶縁抵抗 | 常温常湿において定格運転後、コイルとケース間をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。 | 常温常湿において連続運転後、主回路端子と制御回路端子間、主回路端子とケース間をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。 | |
| 絶縁耐圧 | 常温常湿において定格運転後、コイルとケース間に50 Hzまたは60 Hz、AC1.5 kVを1分間印加しても異常を認めません。 | 常温常湿において連続運転後、主回路端子と制御回路端子間、主回路端子とケース間に50 Hzまたは60 Hz、AC3.0 kVを1分間印加しても異常を認めません。 | |
| 温度上昇 | ギヤヘッドまたはそれと同等の放熱板※を装着し、常温常湿において定格運転後、抵抗法で巻線温度上昇を測定した値が80 ℃以下（単相100 V、単相200 V時）です。その他は90 ℃以下です。 | - | |
| 過熱保護装置 | サーマルプロテクタ内蔵（自動復帰型） 開放：130±5 ℃、復帰：85±20 ℃ |
- | |
| 使用環境 | 周囲温度 | 単相100 V、単相200 V：−10 ～ +50 ℃（凍結のないこと） その他の電圧：−10 ～ +40 ℃（凍結のないこと） |
0 ～ +50 ℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | ||
| 耐熱クラス | 130（B） | - | |
| 保護等級 | IP20 | IP20 | |
- ※ 放熱板サイズ（材質：アルミニウム）
| 出力 | サイズ（mm） | 厚さ（mm） |
|---|---|---|
| 3 W | 115×115 | 5 |
| 6 W | 125×125 | |
| 10 W | 135×135 | |
| 20 W | 165×165 |
ご注意
- モーターとパワーコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
出力トルク
トルクモーターは垂下特性を持っているため、停止状態から最高回転速度までどの回転速度でも使用できます。出力軸トルクは、回転速度─トルク特性のグラフから、使用する回転速度とトルクを確認し、次式によって算出してください。
出力軸回転速度 NG
=モーターの回転速度×1／ギヤヘッド減速比
出力軸トルク TG
=モータートルク×ギヤヘッド減速比×ギヤヘッド伝達効率
出力軸トルクは、起動トルクを超えないように注意してください。
| ギヤヘッド減速比 | ギヤヘッド伝達効率 |
|---|---|
| 3、3.6、5、6、7.5、9、12.5、15、18 | 81% |
| 25、30、36 | 73% |
| 50、60、75、90、100、120、150、180 | 66% |
ギヤヘッドの許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
| 品名 | 減速比 | 最大許容トルク N・m |
許容ラジアル荷重 N | 許容アキシアル荷重 N |
|
|---|---|---|---|---|---|
| シャフト先端から 10mm |
シャフト先端から 20mm |
||||
| 2GN□S | 3～18 | 3.0 | 50 | 80 | 30 |
| 25～180 | 120 | 180 | |||
| 3GN□S | 3～18 | 5.0 | 80 | 120 | 40 |
| 25～180 | 150 | 250 | |||
| 4GN□S | 3～18 | 8.0 | 100 | 150 | 50 |
| 25～180 | 200 | 300 | |||
| 5GN□S | 3～18 | 10 | 250 | 350 | 100 |
| 25～180 | 300 | 450 | |||
システム構成
ケーブル・周辺機器
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