コンパクト電動シリンダ

DRシリーズ

ボールねじとステッピングモーターを一体化したコンパクト構造
クローズドループステッピングモーター搭載
ストローク25/30mm、取付角20/28mm
超高精度位置決め

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特徴 | コンパクト電動シリンダ DRシリーズ

主な特徴
AZシリーズ搭載のメリット
ドライバの特徴と種類
用途例・便利な使い方
サポートソフト、モニタ機能

主な特徴

αSTEPとボールねじを一体化した構造

高精度なαSTEPとボールねじを組み合わせることで、高精度な位置決めを実現

カップリングなどの連結部品を使用せず、中空ローターとボールねじナットを一体化することで、部品の剛性や組み合わせによるバックラッシの影響を抑えています。

2種類の駆動用ボールねじ

駆動ボールねじ	精密	転造
繰り返し位置決め精度	±0.003mm	±0.01mm
最小移動量	0.001mm

高可搬質量と高速運転を実現^※

リード		1mm	2.5mm
可搬質量	水平	4kg	4kg
可搬質量	垂直	4kg	2kg
最高速度		40mm/s	100mm/s

※ 表中の仕様値は、取付角寸法28ｍｍテーブルタイプの場合。

最短位置決め時間が簡単に算出できます

当社電動アクチュエータの該当製品について、「機種」「運転条件」に合わせて目安となる位置決め時間を算出できるサポートツールをご用意しています。

駆動モーターにαSTEP AZシリーズを搭載

バッテリレスのアブソリュートセンサ内蔵、外部センサ不要でモーター位置情報を常時監視
クローズドループ制御による高信頼性
高効率化により、モーター発熱低減、省エネルギー

安定した微細送りが可能

αSTEPを搭載しているため、1stepずつの微細な動作を安定して繰り返すことが可能です。カメラやレンズの微調整に最適です。

低速でなめらかな動き

マイクロステップ駆動、スムースドライブ機能^※により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。シリンジから溶液を安定して供給する駆動軸に最適です。

※ パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。

装置の小型化・軽量化に貢献

αSTEPとボールねじを一体化したコンパクトボディで、装置の小型化・省スペース化に貢献することができます。
装置先端の軽量化により、設計の自由度の向上が期待できます。

タイプや付加機能を自由に組み合わせ可能

テーブルタイプ

シリンダに負荷を固定できる高剛性ガイドを付けた製品です。
負荷の直接取り付けが容易です。

ロッドタイプ

ガイドなどがないコンパクト形状のため、装置に直接組み込むことが可能です。
また、装置の負荷搬送用ガイド部にコンパクトな推力軸としてご使用いただける製品です。

ボールねじカバーや取付プレート付などの付加機能を設けた製品を用意

ボールねじカバー付

簡易防塵用のボールねじカバーが付いた製品をご用意しています。

取付プレート付

取付プレート付の製品をご用意しています。「フランジ」を使用して背面から取り付けるタイプと、「フート」を使用して上面から取り付けるタイプの2種類をご用意しています。

装置立ち上げまでの時間を短縮

直動機構をコンパクトなボディに集約

自分で部品を作る必要がないので、「機器の設計や部品の選択」、「組み立てや取付精度の調整」にかかる時間を短縮でき、装置立ち上げの効率化につながります。

運転に必要なパラメータを設定済

リードやストロークなどの機械的パラメータは出荷時にABZOセンサで設定されています。購入後は「mm」単位で設定でき、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。

原点センサ不要

位置情報はABZOセンサで機械的に管理されているので、原点センサ、リミットセンサといった外部センサが必要ありません。外部センサ使用時の定期的なメンテナンストラブルも回避できます。

AZシリーズ搭載のメリット

バッテリレスのアブソリュートセンサを搭載

小型のバッテリレスの機械式アブソリュートセンサ（ABZOセンサ）を搭載しています。生産性の向上やコスト削減に貢献します。

機械式センサ
非通電時も位置情報を保持
多回転アブソリュートセンサ
基準となる原点から、モーター軸で±900回転（1800回転分）の絶対位置が検出可能

外部センサ不要

アブソリュートシステムなので、原点センサ、リミットセンサは不要です。

メリット

高速原点復帰+原点復帰精度の向上
コストダウン
省配線
外部センサ誤動作の影響を受けない

バッテリレス

機械式センサはバッテリが不要です。
位置情報はABZOセンサで機械的に管理されています。

メリット

バッテリの交換が不要
自由なドライバの設置
海外輸送も安心

シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化

AZシリーズは、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ運転などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。（一部機種を除く）
サポートソフトMEXE02を使って設定することができ、上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。

位置決め運転データ設定値（最大256点）
汎用入出力点数（入力10点、出力6点）
通信用入出力点数（入力16点、出力16点）

AZシリーズを搭載したラインアップ

搭載モーターが同じため、駆動方法やメンテナンス方法が共通です。

電動アクチュエータ（AZシリーズ搭載）

電動スライダ	電動シリンダ	コンパクト電動シリンダ	ラック・ピニオンシステム	電動グリッパ	中空ロータリーアクチュエータ
EASシリーズ EZSシリーズ EZSHシリーズ	EACシリーズ	DRシリーズ DRS2シリーズ	Lシリーズ LJリニアヘッド AZシリーズ組み合わせ^※	EHシリーズ	DGⅡシリーズ

搭載モーターの電源入力はシリーズで異なります。詳細ラインアップは各シリーズのページでご確認ください。

※ LJリニアヘッドはAZシリーズを別途購入し、組み付けて使用します。

ドライバの特徴と種類

上位システムに合わせて選べるドライバ

さまざまな制御・システム・インターフェイスに対応可能なラインアップを用意しています。

ドライバタイプ		対応インターフェイス	単軸ドライバ
			DC電源入力

ネットワーク対応	FAネットワークを通じて、上位制御機器からドライバを直接制御	EtherCAT	○
		EtherNet/IP™	○
		PROFINET	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	-
		SSCNETⅢ/H	-
位置決め機能内蔵	運転データをドライバに内蔵。Modbus (RTU)とI/Oで制御可能。ネットワークコンバータを使うことでCC-Link制御が可能。	Modbus(RTU) I/O CC-Link^※	○
RS-485通信付きパルス列入力	パルス信号で制御。モーターのステータス情報をModbus(RTU)でモニタ可能。	パルス列 Modbus(RTU)	○
パルス列入力	パルス信号で制御	パルス列	○

DC電源入力のminiドライバや多軸ドライバのラインアップもご用意しています。

※ 別売のネットワークコンバータ使用時に対応可能です。

※ EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。
※ EtherNet/IP™はODVAの商標です。
※ PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）の商標または登録商標です。
※ MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
※ SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標です。
※ CC-LinkはCC-Link協会の登録商標です。

用途例・便利な使い方

用途例

テーブルタイプ/ロッドタイプ

CCDカメラのフォーカス

XYステージの駆動
（マイクロメータヘッドの自動化）

取付例

テーブルタイプ／ロッドタイプ

取付方法は、正面取付と側面取付の2種類です。
取付プレート（フランジ^※、フート^※）付の製品は、フランジを使った背面からの取り付け、フートを使った上面からの取り付けも可能です。

※ 材質：アルミ、表面処理：なし

正面取付	側面取付	フランジを使った取り付け（ロッドタイプを除く）	フートを使った取り付け（DR20ロッドタイプを除く）

※ 図はテーブルタイプです。

充実の押し当て機能

押し当て力と時間を自在に変更可能

各種電動アクチュエータは位置決め運転完了後、簡単に押し当て運転に移行できます。また押し当て力と時間を自在に変更できます。

ご注意

DRシリーズのリード1mmのコンパクト電動シリンダでは、押し当て運転はおこなわないでください。押し当て運転が完了する前にTLC信号が出力されてしまい、押し当て運転が正常に完了しないことがあります。
その他の電動スライダ,電動シリンダ,コンパクト電動シリンダ,電動グリッパは、押し当て運転可能です。

メリット

運転データNo.ごとに押し当て力と押し当て時間を設定できるので、データNo.を選択して、簡単に変更ができます。
位置がずれないように力を落とし、ゆっくり圧入する段階と、短時間で力を上げて押し込むような段階で使い分けが可能です。

※ 上のイラストは、コンパクト電動シリンダ DRS2シリーズのイメージ図です。

低速で押し付け可能

高速でワークにアプローチ。当たる直前に減速して、低速で押し付けることができます。

メリット

押し付け時に衝撃がほとんど発生しないため、衝撃吸収のためのクッション機構が不要です。
押し当ての直前まで高速でアプローチできるため、装置のタクトタイム短縮につながります。

※ 上のイラストは、コンパクト電動シリンダ DRS2シリーズのイメージ図です。

パルス列入力タイプも押し当て運転可能

T-MODE入力を設定することで、パルス列入力タイプも過負荷アラームが発生することなく、押し当て運転が可能です。
パルス列制御をおこなっていて、押し当て運転が必要になった場合に便利です。

外部センサーなしでワークの入れ忘れを検知可能

ドライバからの出力信号（TLC出力、IN-POS出力）によってワークの有無を確認できます。

IN-POS出力

位置決め運転が完了したときに出力される信号です。
TLC出力

押し当て運転中、出力トルクが設定したトルク制限値に達すると出力される信号です。

※ 上のイラストは、コンパクト電動シリンダ DRS2シリーズのイメージ図です。

様々な運転パターンと入出力信号（位置決め機能内蔵タイプのドライバなどが対象です。）

運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行をすることができます。さらに運転データを結合したり、内外の信号のON、OFFをきっかけに別の運転データに移行することができます。

サポートソフト、モニタ機能

サポートソフト MEXE02でパソコンから簡単駆動

サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。

サポートソフトのダウンロードはこちら

さまざまな機能で、立上げからメンテナンスまでを総合サポート

立ち上げ・評価
配線チェックやテスト運転時に役立つ機能をご用意しています。
- 運転データの設定と保存
- I/Oモニタ
- ティーチング・リモート運転
調整
装置設置後のモーター動作の調整に役立つ機能をご用意しています。
- 波形モニタ
診断・メンテナンス
運用開始後のトラブル時の診断やメンテナンスに役立つ機能をご用意しています。
- アラームモニタ
- ユニット情報モニタ
- ステータスモニタ