2相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ ラインアップ

標準タイプ

モーター種類	基本ステップ角度 [°]	取付角 [mm]	結線方式	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]	シリーズ
標準	1.8	13	バイポーラ 4本リード線	0.0075	0.6	PKP
		20	バイポーラ 4本リード線	0.02 ～ 0.036	0.5 ～ 0.6
			ユニポーラ 5本リード線	0.014 ～ 0.026	0.5 ～ 0.6
		28	バイポーラ 4本リード線	0.095 ～ 0.19	1.5
			ユニポーラ 6本リード線	0.075 ～ 0.135	0.95
		35	バイポーラ 4本リード線	0.2 ～ 0.37	1.5 ～ 2.3
			ユニポーラ 6本リード線	0.16 ～ 0.3	1.2
		42※1	バイポーラ 4本リード線	0.35 ～ 0.99	0.85 ～ 2.3
			ユニポーラ 5本リード線	0.26 ～ 0.75	0.8 ～ 1.6
			ユニポーラ 6本リード線	0.25 ～ 0.75	0.4 ～ 1.2
		56.4※1 ※2	バイポーラ 4本リード線	0.6 ～ 2.5	1.4 ～ 4.2
			ユニポーラ 5本リード線	0.58 ～ 2	1 ～ 2
			ユニポーラ 6本リード線	0.51 ～ 1.75	1 ～ 3
		60	バイポーラ 4本リード線	1.06 ～ 3.1	2.8	PK
			ユニポーラ 6本リード線	0.75 ～ 2.2	2
		85	バイポーラ 4本リード線	3.3 ～ 9.5	4.5 ～ 6.3	PKP
			ユニポーラ 6本リード線	2.6 ～ 7.3	2 ～ 4.5
エンコーダ付	1.8	20	バイポーラ 4本リード線	0.02 ～ 0.036	0.5 ～ 0.6	PKP
		28		0.095 ～ 0.19	1.5
		35		0.2 ～ 0.37	1.5 ～ 2.3
		42		0.35 ～ 0.99	0.85 ～ 2.3
		56.4		0.74 ～ 2.5	1.4 ～ 4.2
電磁ブレーキ付	1.8	28	バイポーラ 4本リード線	0.095 ～ 0.19	1.5	PKP
			ユニポーラ 6本リード線	0.075 ～ 0.135	0.95
		35	バイポーラ 4本リード線	0.2 ～ 0.37	1.5
			ユニポーラ 6本リード線	0.16 ～ 0.3	1.2
		42	バイポーラ 4本リード線	0.35 ～ 0.99	2.3
			ユニポーラ 6本リード線	0.25 ～ 0.75	0.95 ～ 1.2
		56.4	バイポーラ 4本リード線	0.74 ～ 2.5	2.8
			ユニポーラ 6本リード線	0.51 ～ 1.75	2

※1

特性面やコネクタ形状の違いにより、ミニコネクタ仕様とコネクタ仕様をご用意しています。

※2

シャフト径がφ6.35mmの製品もご用意しています。詳細については、お近くの支店・営業所までお問い合わせください。

高分解能タイプ

モーター種類	基本ステップ角度 [°]	取付角 [mm]	結線方式	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]	シリーズ
標準	0.9	28	バイポーラ 4本リード線	0.086 ～ 0.165	1.5	PKP
			ユニポーラ 6本リード線	0.07 ～ 0.124	0.95
		42※	バイポーラ 4本リード線	0.3 ～ 0.82	1.5
			ユニポーラ 5本リード線	0.26 ～ 0.65	1.2
			ユニポーラ 6本リード線	0.25 ～ 0.35	0.95 ～ 1.2
		56.4※	バイポーラ 4本リード線	0.6 ～ 2.3	2.8
			ユニポーラ 5本リード線	0.55 ～ 1.8	2
			ユニポーラ 6本リード線	0.51 ～ 1.75	2
エンコーダ付	0.9	28	バイポーラ 4本リード線	0.086 ～ 0.165	1.5
		42		0.32 ～ 0.82	1.5
		56.4		0.7 ～ 2.3	2.8
電磁ブレーキ付	0.9	42	バイポーラ 4本リード線	0.3 ～ 0.42	1.5
			ユニポーラ 6本リード線	0.25 ～ 0.35	0.95 ～ 1.2
		56.4	バイポーラ 4本リード線	0.6 ～ 2.23	2.8
			ユニポーラ 6本リード線	0.51 ～ 1.75	2

• ※ 特性面やコネクタ形状の違いにより、ミニコネクタ仕様とコネクタ仕様をご用意しています。

薄型タイプ

モーター種類	基本ステップ角度 [°]	取付角 [mm]	結線方式	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]	シリーズ
標準	1.8	42 （厚さ17mm）	バイポーラ 4本リード線	0.1	2.3	PKP
		60 （厚さ16mm）		0.18	1.5
エンコーダ付	1.8	42 （厚さ30.5mm）		0.1	2.3
		60 （厚さ31mm）		0.18	1.5
ハーモニックギヤード	0.018 ～ 0.036	51 （厚さ29.5mm）		1.8 ～ 2.4	2.3
		61 （厚さ32mm）		3.5 ～ 5	1.5
ハーモニックギヤード エンコーダ付	0.018 ～ 0.036	51 （厚さ43mm）		1.8 ～ 2.4	2.3
		61 （厚さ46.5mm）		3.5 ～ 5	1.5

SHギヤードタイプ

モーター種類	基本ステップ角度 [°]	取付角 [mm]	結線方式	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]	シリーズ
標準	0.05 ～ 0.5	28	バイポーラ 4本リード線	0.3 ～ 0.4	1.5	PKP
			ユニポーラ 6本リード線	0.3 ～ 0.4	0.95
		42	バイポーラ 4本リード線	0.2 ～ 0.8	1.5 ～ 2.3
			ユニポーラ 5本リード線	0.2 ～ 0.8	0.95
		60	バイポーラ 4本リード線	1 ～ 4	1.4 ～ 2.8
			ユニポーラ 5本リード線	1 ～ 4	1 ～ 2
		90	ユニポーラ 6本リード線	2.5 ～ 12	1.5 ～ 3	PK
エンコーダ付	0.05 ～ 0.25	28	バイポーラ 4本リード線	0.3 ～ 0.4	1.5	PKP
	0.05 ～ 0.5	42		0.2 ～ 0.8	1.5 ～ 2.3
		60		1 ～ 4	2.8

CSギヤードタイプ

「2020年"超"モノづくり部品大賞」機械・ロボット部門賞を受賞しました。

モーター種類	基本ステップ角度 [°]	取付角 [mm]	結線方式	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]	シリーズ
標準	0.09 ～ 0.18	28	バイポーラ 4本リード線	0.4 ～ 0.8	1.5	PKP
			ユニポーラ 6本リード線		0.95
	0.09 ～ 0.36	42	バイポーラ 4本リード線	0.5 ～ 2	1.5 ～ 2.3
	0.09 ～ 0.36	60	バイポーラ 4本リード線	1.3 ～ 4.5	1.4 ～ 2.8

標準タイプ

モーター種類	基本ステップ角度 [°]	取付角 [mm]	結線方式	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]	シリーズ
標準	1.8	13	バイポーラ 4本リード線	0.0075	0.6	PKP
		20	バイポーラ 4本リード線	0.02 ～ 0.036	0.5 ～ 0.6
			ユニポーラ 5本リード線	0.014 ～ 0.026	0.5 ～ 0.6
		28	バイポーラ 4本リード線	0.095 ～ 0.19	1.5
			ユニポーラ 6本リード線	0.075 ～ 0.135	0.95
		35	バイポーラ 4本リード線	0.2 ～ 0.37	1.5 ～ 2.3
			ユニポーラ 6本リード線	0.16 ～ 0.3	1.2
		42※1	バイポーラ 4本リード線	0.35 ～ 0.99	0.85 ～ 2.3
			ユニポーラ 5本リード線	0.26 ～ 0.75	0.8 ～ 1.6
			ユニポーラ 6本リード線	0.25 ～ 0.75	0.4 ～ 1.2
		56.4※1 ※2	バイポーラ 4本リード線	0.6 ～ 2.5	1.4 ～ 4.2
			ユニポーラ 5本リード線	0.58 ～ 2	1 ～ 2
			ユニポーラ 6本リード線	0.51 ～ 1.75	1 ～ 3
		60	バイポーラ 4本リード線	1.06 ～ 3.1	2.8	PK
			ユニポーラ 6本リード線	0.75 ～ 2.2	2
		85	バイポーラ 4本リード線	3.3 ～ 9.5	4.5 ～ 6.3	PKP
			ユニポーラ 6本リード線	2.6 ～ 7.3	2 ～ 4.5
エンコーダ付	1.8	20	バイポーラ 4本リード線	0.02 ～ 0.036	0.5 ～ 0.6	PKP
		28		0.095 ～ 0.19	1.5
		35		0.2 ～ 0.37	1.5 ～ 2.3
		42		0.35 ～ 0.99	0.85 ～ 2.3
		56.4		0.74 ～ 2.5	1.4 ～ 4.2
電磁ブレーキ付	1.8	28	バイポーラ 4本リード線	0.095 ～ 0.19	1.5	PKP
			ユニポーラ 6本リード線	0.075 ～ 0.135	0.95
		35	バイポーラ 4本リード線	0.2 ～ 0.37	1.5
			ユニポーラ 6本リード線	0.16 ～ 0.3	1.2
		42	バイポーラ 4本リード線	0.35 ～ 0.99	2.3
			ユニポーラ 6本リード線	0.25 ～ 0.75	0.95 ～ 1.2
		56.4	バイポーラ 4本リード線	0.74 ～ 2.5	2.8
			ユニポーラ 6本リード線	0.51 ～ 1.75	2

※1

特性面やコネクタ形状の違いにより、ミニコネクタ仕様とコネクタ仕様をご用意しています。

※2

シャフト径がφ6.35mmの製品もご用意しています。詳細については、お近くの支店・営業所までお問い合わせください。

高分解能タイプ

モーター種類	基本ステップ角度 [°]	取付角 [mm]	結線方式	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]	シリーズ
標準	0.9	28	バイポーラ 4本リード線	0.086 ～ 0.165	1.5	PKP
			ユニポーラ 6本リード線	0.07 ～ 0.124	0.95
		42※	バイポーラ 4本リード線	0.3 ～ 0.82	1.5
			ユニポーラ 5本リード線	0.26 ～ 0.65	1.2
			ユニポーラ 6本リード線	0.25 ～ 0.35	0.95 ～ 1.2
		56.4※	バイポーラ 4本リード線	0.6 ～ 2.3	2.8
			ユニポーラ 5本リード線	0.55 ～ 1.8	2
			ユニポーラ 6本リード線	0.51 ～ 1.75	2
エンコーダ付	0.9	28	バイポーラ 4本リード線	0.086 ～ 0.165	1.5
		42		0.32 ～ 0.82	1.5
		56.4		0.7 ～ 2.3	2.8
電磁ブレーキ付	0.9	42	バイポーラ 4本リード線	0.3 ～ 0.42	1.5
			ユニポーラ 6本リード線	0.25 ～ 0.35	0.95 ～ 1.2
		56.4	バイポーラ 4本リード線	0.6 ～ 2.23	2.8
			ユニポーラ 6本リード線	0.51 ～ 1.75	2

• ※ 特性面やコネクタ形状の違いにより、ミニコネクタ仕様とコネクタ仕様をご用意しています。

薄型タイプ

モーター種類	基本ステップ角度 [°]	取付角 [mm]	結線方式	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]	シリーズ
標準	1.8	42 （厚さ17mm）	バイポーラ 4本リード線	0.1	2.3	PKP
		60 （厚さ16mm）		0.18	1.5
エンコーダ付	1.8	42 （厚さ30.5mm）		0.1	2.3
		60 （厚さ31mm）		0.18	1.5
ハーモニックギヤード	0.018 ～ 0.036	51 （厚さ29.5mm）		1.8 ～ 2.4	2.3
		61 （厚さ32mm）		3.5 ～ 5	1.5
ハーモニックギヤード エンコーダ付	0.018 ～ 0.036	51 （厚さ43mm）		1.8 ～ 2.4	2.3
		61 （厚さ46.5mm）		3.5 ～ 5	1.5

SHギヤードタイプ

モーター種類	基本ステップ角度 [°]	取付角 [mm]	結線方式	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]	シリーズ
標準	0.05 ～ 0.5	28	バイポーラ 4本リード線	0.3 ～ 0.4	1.5	PKP
			ユニポーラ 6本リード線	0.3 ～ 0.4	0.95
		42	バイポーラ 4本リード線	0.2 ～ 0.8	1.5 ～ 2.3
			ユニポーラ 5本リード線	0.2 ～ 0.8	0.95
		60	バイポーラ 4本リード線	1 ～ 4	1.4 ～ 2.8
			ユニポーラ 5本リード線	1 ～ 4	1 ～ 2
		90	ユニポーラ 6本リード線	2.5 ～ 12	1.5 ～ 3	PK
エンコーダ付	0.05 ～ 0.25	28	バイポーラ 4本リード線	0.3 ～ 0.4	1.5	PKP
	0.05 ～ 0.5	42		0.2 ～ 0.8	1.5 ～ 2.3
		60		1 ～ 4	2.8

CSギヤードタイプ

「2020年"超"モノづくり部品大賞」機械・ロボット部門賞を受賞しました。

モーター種類	基本ステップ角度 [°]	取付角 [mm]	結線方式	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]	シリーズ
標準	0.09 ～ 0.18	28	バイポーラ 4本リード線	0.4 ～ 0.8	1.5	PKP
			ユニポーラ 6本リード線		0.95
	0.09 ～ 0.36	42	バイポーラ 4本リード線	0.5 ～ 2	1.5 ～ 2.3
	0.09 ～ 0.36	60	バイポーラ 4本リード線	1.3 ～ 4.5	1.4 ～ 2.8