特徴 | 2相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ

高トルク化

モーター巻線設計の見直しにより、高電流化が可能になりました。 低速域から高速域までトルクアップを実現しています。

同サイズでの回転速度－トルク特性比較

励磁最大静止トルクの比較

省エネルギー・省電力

モーターに供給する運転電流を下げることで、従来の製品と同等なトルクを得ながらも消費電力量、CO₂排出量の低減を実現できます。

消費電力量・CO₂排出量 従来比56%減（当社比）

回転速度	0.1kHz (30r/min)
稼働時間	24時間、365日
運転状況	運転50%、待機50%
電源電圧	DC24V
CO2係数	0.519㎏-CO2/kWh

低振動化

磁気設計の見直しにより、従来品よりさらなる低振動を実現しています。

概要や特性、特徴の詳細はこちら（テクニカルレポート）

ダウンサイジングによる省資源

従来品に比べ、大幅にトルクを向上させました。同等のトルクで比較した場合、PKPシリーズを使用することでモーターをダウンサイジングすることができます。装置の省スペース化、軽量化に貢献します。

外形比較体積44%ダウン！

品名	PK264-02A	PKP244U12A2
励磁最大静止トルク (N・m)	0.39	0.39
取付角寸法 （mm）	56.4	42
質量（㎏）	0.45	0.3

小型・薄型コネクタを採用

小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張り出しが低くなりました（一部製品は除く）。また引き出し方向が上向きになったことで、 モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。

• ※ 詳細は各モーターの外形図をご確認ください。

開発の詳細はこちら（テクニカルレポート）

エンコーダ付

エンコーダ付をご用意しています。現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

エンコーダの主な仕様

タイプ	標準タイプ	高分解能タイプ、 SHギヤード タイプ	薄型タイプ、 ハーモニック ギヤードタイプ
分解能	200P/R、 400P/R※	400P/R	200P/R、 400P/R、 1000P/R
角度精度	±0.36°（モーター出力軸での換算値）
出力信号	A相、B相、Z相 （3ch）

• ※ 取付角寸法13 mm、42 mm、56.4 mmについては、分解能1000P/Rのラインアップもご用意しています。

角度精度について

実際の回転角度とエンコーダから出力される角度の誤差です。

モーター位置情報の検出が可能

モーターの現在位置を検出することが可能です。
指令位置と検出位置を比較することで、脱調などの異常検知が可能になります。
検出精度（±0.36°）を保証しているため、安心して位置検出用途に利用いただけます。

システム構成例

• ＊ モーター出力軸での換算値

再現性の高い原点出しが可能

モーター励磁原点とエンコーダのZ相信号の位置を調整、組み付けた状態で出荷します。
原点センサ（モーター軸に取り付ける1回転内原点を検出するセンサ）として活用することが可能です。

Z相出力信号とTIM出力信号^※の併用がしやすくなり、原点出しの再現性が上がります。

• ※ 励磁原点（安定点）ごとにドライバから出力される信号です。
  モーター出力軸が原点から7.2°（高分解能タイプは3.6°）回転するたびに出力されます。

Z相出力のタイミングが定まっていない場合

Z相信号の出力タイミングは不定のため、原点センサとしての代用はしづらく、TIM信号との併用も難しい。

Z相出力のタイミングが定まっている場合
新エンコーダ（磁気式）

励磁原点（安定点）を中心に±3.6°の幅で、Z相信号を出力。

小型の磁気式エンコーダを搭載

小型エンコーダのため、装置の省スペース化に貢献します。
また磁気式エンコーダのため、ほこりや結露、振動の影響を受けにくく、安定した性能を維持できます。

取付角寸法56.4 mmの場合

• ※ 外形図のオレンジ色の部分はエンコーダ部です。

電圧出力とラインドライバ出力を選択可能

電圧出力とラインドライバ出力をご用意しています^※。
また、エンコーダの配線に便利なケーブルを別売りでご用意しています。

• ※ 取付角寸法13 mmの標準タイプ、ハーモニックギヤードタイプは電圧出力、オープンコレクタ出力のラインアップになります。